Fanuc AC Servomotor A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Fanuc A06B-0241-B101 | Alpha i AC Servo Motor AC12/2000i — 12Nm Stillstandsdrehmoment, 2000 U/min, i1000 Encoder, Glatte Welle, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Übersicht

Der Fanuc A06B-0241-B101 gehört zur Alpha i C-Serie — einer Motorenreihe, die auf einer Designpriorität basiert: anhaltend hohes Drehmoment bei moderater Geschwindigkeit.

Das Stillstandsdrehmoment von 12 Nm ist die Zahl, die die Arbeitsidentität dieses Motors definiert. Es ist nicht der Motor, der ausgewählt werden sollte, wenn schnelle Achsenbewegungen mit geringer Last die Hauptanforderung sind; es ist der Motor, der ausgewählt werden sollte, wenn die Achse während des gesamten Schneidzyklus gegen eine reale mechanische Last drücken muss, ohne dass der Verstärker wegen Überstrom auslöst.

Die Nenndrehzahl von 2000 U/min schafft die natürliche Paarung: Mit 12 Nm Drehmoment und einer Obergrenze von 2000 U/min liefert der Motor etwa 2,5 kW kontinuierliche mechanische Leistung. Wichtiger ist, dass er dieses Drehmoment bei Drehzahlen weit unter 2000 U/min liefert — bis in den Bereich, in dem Achsen tatsächlich schneiden, wo schwere Bohroperationen die Z-Achse anhaltenden Schublasten aussetzen, oder wo ein Palettenwechselsystem seine Position unter Schwerkraft halten muss.

Die Konstruktionsgeometrie der C-Serie priorisiert genau diese Drehmomentdichte bei niedrigen Drehzahlen, und die Stromvektorregelung des Alpha i-Verstärkers sorgt für Genauigkeit bei der Drehmomentabgabe über den gesamten Drehzahlbereich des Motors.

Der i1000-Encoder verwendet 1000 Sinusperiodenlinien pro Umdrehung als Basisauflösung seiner Scheibe.

Die Interpolations- und Quadraturverarbeitung des Verstärkers leitet Positionsdaten mit einer Auflösung ab, die weit über der rohen Linienanzahl von 1000 liegt, und liefert eine ausreichende Positionsrückmeldung für die Steuerungen 30i/31i/0i-C/D, die dieser Motor bedienen soll.

Da der i1000 ein inkrementeller Typ ist, benötigt die CNC beim Start einen Referenzrücklaufzyklus, um den Achsenpositionsbezugspunkt festzulegen. Für Anwendungen, bei denen die Positionsbeibehaltung über Stromzyklen hinweg erforderlich ist, verfügen die Varianten B100 und B400 desselben Motorgehäuses über Absolutwertgeber.

Schlüsselspezifikationen

Alpha i C-Serie — Hohes Drehmoment durch Design

Innerhalb der Alpha i Servo-Motorenfamilie verwendet Fanuc die Bezeichnung "C", um einen Motortyp anzuzeigen, der den Drehzahlbereich gegen Drehmomentdichte bei niedrigeren Drehzahlen eintauscht. Ein Standard-Alpha iS- oder iF-Motor mit ähnlicher Rahmengröße würde höhere Spitzendrehzahlen erreichen, aber mit einer anderen Drehmoment-Drehzahl-Kurve.

Der Motor der C-Serie verwendet eine Geometrie — größerer Luftspalt-Durchmesser im Verhältnis zur Stapellänge, höhere Polzahl —, die eine höhere Flussdichte im Rotor und damit ein höheres Dauer-Drehmoment pro Ampere Statorstrom erzeugt.

Das praktische Ergebnis ist ein Motor, der in eine 130-mm-Flansch-Hülle passt (ähnlich wie mittelgroße Alpha iS-Motoren), während er Drehmomentcharakteristiken liefert, die für Schwerlastachsen geeignet sind. Maschinenbauer verwenden C-Serien-Motoren für Achsen, bei denen der mechanische Vorteil nicht ausreicht, um einen bescheidenen Motor zu verbergen — vertikale Achsen ohne Gegengewicht, große Drehtische oder Transferlinienmechanismen, die über Millionen von Maschinenzyklen zuverlässig unter Volllast arbeiten müssen.

IP65-Abdichtung in Produktionsumgebungen

IP65 bietet vollständigen Staubschutz und Schutz gegen gerichtete Wasserstrahlen aus jedem Winkel — ausreichend für den Kühlnebel und die spänebeladene Luft der Standard-CNC-Bearbeitung. Maschinen mit aggressiver Flutkühlung oder periodischer Hochdruckreinigung werden besser mit dem Dichtungs-Upgrade #7076 (IP67) bedient, aber für die Mehrheit der geschlossenen Bearbeitungszentren und Drehzentren bietet IP65 einen komfortablen Schutz über die normale Lebensdauer der Maschine.

Beim Montieren des Motors an vertikalen Achsen, bei denen Kühlmittel entlang des Motorgehäuses zur Wellendichtung laufen kann, achten Sie auf die Dichtlippe an der Wellenbohrung.

Die Öldichtung an Alpha i-Motoren hält Standard-Kühlnebel gut stand; anhaltender Kühlmittelfluss, der sich an der Dichtlippe sammelt, stellt eine anspruchsvollere Bedingung dar, für die IP67 besser geeignet ist.

Reparatur und Austausch

Der A06B-0241-B101 ist vollständig reparierbar. Lagerwechsel (typischerweise die häufigste Wartungsmaßnahme), Encoderwechsel und vollständige Wicklungsüberholungen sind bei Fanuc-Spezialdienstleistern erhältlich.

Für minimale Ausfallzeiten ermöglichen verwaltete Austauschpools den sofortigen Austausch defekter Motoren gegen geprüfte Ersatzteile, wobei der defekte Motor anschließend in den Austauschbestand überführt wird.

FAQ

F1: Was ist der Hauptunterschied zwischen dem A06B-0241-B101 (i1000) und dem A06B-0241-B100 (Absolutwertgeber)?

Der B101 verwendet einen inkrementellen i1000-Encoder und erfordert beim Start einen Referenzrücklauf.

Der B100 verwendet einen αiA Absolutwertgeber, der die Mehrumdrehungsposition über die Verstärkerbatterie bei ausgeschalteter Stromversorgung beibehält und einen Start ohne Homing ermöglicht. Beide Motoren teilen sich dasselbe Gehäuse und die gleichen Drehmoment-Drehzahl-Charakteristiken.

Für Maschinen, bei denen die Bediener die Bequemlichkeit einer sofortigen Achsenbereitschaft nach jeder Abschaltung wünschen, ist die Absolutwertgeber-Variante B100 die bevorzugte Spezifikation.

F2: Kann der i1000-Encoder am B101 im Feld auf einen Absolutwertgeber aufgerüstet werden?

Ja, die Encoderbaugruppe kann vom i1000 auf den αiA-Typ umgerüstet werden. Die physische Installation beinhaltet den Austausch der Encoderbaugruppe an der hinteren Endkappe des Motors und die Anpassung des Servo-Parameters der CNC (speziell des Impulscodertyp-Parameters) entsprechend.

Nach dem Encoderwechsel stellen ein Referenzrücklauf und ein Positionsaufzeichnungszyklus den absoluten Bezugspunkt des neuen Encoders an der Maschine ein. Bestätigen Sie, dass der installierte Verstärker den Ziel-Encoder-Typ unterstützt, bevor Sie fortfahren.

F3: Welches SVM-Verstärkermodul ist für den AC12/2000i-Motor geeignet?

Die Auswahl des SVM hängt vom Stillstandsstrom des Motors und dem Spitzenstrom ab, der während der ungünstigsten Beschleunigung der Anwendung benötigt wird. Die Bezeichnung AC12 bei 12 Nm Stillstandsdrehmoment platziert den Nennstrom in den Bereich, den ein SVM1-80 bei Einzelachseninstallation problemlos bewältigt.

Wenn das Achsenprofil eine schnelle Beschleunigung erfordert, die einen Strom über der Dauerleistung des SVM1-80 erfordert, ist der SVM1-130 der nächste Schritt. Verwenden Sie die Fanuc Servo-Auswahlhilfe mit dem spezifischen Drehmoment-Drehzahl-Zeit-Profil, um die richtige Verstärkerklasse zu bestimmen.

F4: Ist die Welle des B101 bei der Angabe eines Ersatzteils mit der Kupplung der Maschine kompatibel, ohne Modifikation?

Überprüfen Sie die spezifische Wellensuffix des Motors, der sich derzeit in der Maschine befindet, bevor Sie bestellen.

Der A06B-0241-B101 ist eine glatte Welle (ohne Keilnut). Wenn die Maschine eine Kupplung verwendet, die eine gewellte Welle erfordert, muss stattdessen die A06B-0241-Serie in der gewellten Variante bestellt werden.

Der Suffixcode, der nach dem Bindestrich angehängt wird (#7008 für gewellt, #7000 für glatt), bestimmt die Wellenkonfiguration. Die Bestellung des falschen Wellentyps führt zu einem Motor, der physisch in die Maschine passt, aber kein zuverlässiges Drehmoment über die ursprüngliche Kupplung übertragen kann.

F5: Der Motor ist IP65-zertifiziert — ist zusätzlicher Schutz für Spindelachsenanwendungen in Drehzentren mit angetriebenen Werkzeugen erforderlich?

Die Standard-IP65-Zertifizierung ist für die Gehäuse- und Späneschutzanordnung der meisten CNC-Drehmaschinen ausreichend.

Der kritische Aspekt ist die Wellenorientierung in Bezug auf den Kühlmittelstrom — wenn der Motor mit nach oben gerichteter Welle montiert ist und Kühlmittel entlang der Welle nach unten laufen kann, stellen Sie sicher, dass die Führung anhaltenden Kühlmittelkontakt an der Wellendichtung verhindert. 

Das IP67-Upgrade von Fanuc (Suffix #7076) fügt eine zusätzliche Lippendichtung und eine verbesserte Wellenbohrungsabdichtung hinzu, die für Hochdruck-Kühlmittelumgebungen geeignet ist.