FANUC A06B-0235-B605 AC-Servomotor
AiS8/4000 Konischer Schaft mit 90V Bremse
Präzisionstechnik für kritische Anwendungen
Der FANUC A06B-0235-B605 ist ein AiS8/4000 AC-Servomotor mit konischem Schaft (TPR) und einer 90V DC Elektromagnetbremse. Diese spezielle Konfiguration liefert zuverlässige Leistung für vertikale Achsen, Gegengewicht-Spindeleinheiten und Anwendungen, bei denen Schwerkraft oder Restfederkraft eine sichere Positionierung erfordern.
Hauptmerkmale
- 2,5 kW Nennleistung mit 8 Nm Stillstandsdrehmoment
- 4.000 U/min maximale Drehzahl für Hochleistungsbetrieb
- Konischer Schaft (TPR) für sichere mechanische Kopplung
- 90V DC Elektromagnetbremse für ausfallsicheren Betrieb
- a64iA Encoder mit 64.000 Impulsen pro Umdrehung
- IP65 Schutzart für Industrieumgebungen
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Modell |
AiS 8/4000 |
| Nennleistung |
2,5 kW |
| Stillstandsdrehmoment |
8 Nm |
| Stillstandsstrom |
11 A |
| Nennstrom |
8,3 A (Dauerbetrieb) |
| Maximale Drehzahl |
4.000 U/min |
| Motor-Spannung |
184V, 3-phasig |
| Frequenz |
267 Hz |
| Verstärker-Eingang |
200-240V AC, 50/60Hz |
| Pole |
8 |
| Leistungsfaktor |
97% |
| Schafttyp |
Konisch (TPR) mit Keil |
| Elektromagnetbremse |
90V DC |
| Encoder |
a64iA (64.000 ppr inkrementell) |
| Schutzart |
IP65 |
| Isolationsklasse |
F |
| Umgebungstemperatur |
0-40°C |
| Gewicht |
ca. 10 kg |
| Herkunft |
Japan |
Anwendungsbereiche
Diese Motorkonfiguration ist speziell für Anwendungen konzipiert, die eine präzise Geschwindigkeits- und Positionierungsregelung mit ausfallsicherer Haltefunktion erfordern:
- Z-Achsen von vertikalen Bearbeitungszentren
- CNC-Bohrmaschinen und Pinolenantriebe
- Roboterzellen mit vertikalen Gelenkachsen
- Palettenwechsler und automatische Ladesysteme
- 5-Achs-Drehkipptische
Encoder-Technologie
Der inkrementelle Encoder a64iA liefert 64.000 Impulse pro Umdrehung und liefert das hochauflösende Feedback, das für eine präzise Regelung der Position im geschlossenen Regelkreis über den gesamten Betriebsdrehzahlbereich erforderlich ist. Dies gewährleistet eine genaue Positionsverfolgung während Phasen schneller Beschleunigung und Verzögerung.
Häufig gestellte Fragen
Was ist der Zweck des konischen Schafts im Vergleich zu Varianten mit geradem Schaft?
Der konische Schaft (TPR) erzeugt eine mechanische Presspassung, die die Klemmkraft über die gesamte Konusfläche verteilt. Dies bietet eine überlegene Beständigkeit gegen Lockerung bei bidirektionalen Drehmomentumkehrungen und Vibrationen, was ihn für CNC-Anwendungen mit hohem Zyklusaufkommen zuverlässiger macht als reine Reibungskupplungen mit geradem Schaft.
Wie funktioniert die 90V DC Bremse und ist sie sicher für den Einsatz in vertikalen Achsen?
Die Bremse arbeitet nach dem Prinzip Feder-Ein, Strom-Aus. Das Anlegen von 90V DC löst die Bremse für den normalen Betrieb. Das Abschalten der Spannung (während des Abschaltens, Not-Aus oder Stromausfalls) bewirkt ein sofortiges Einrücken der Feder, wodurch die Welle mechanisch blockiert wird. Dieses ausfallsichere Design ist speziell für vertikale Achsenanwendungen konzipiert, bei denen die Schwerkraft eine sichere Haltefunktion erfordert.
Ist der a64iA Encoder vom Typ absolut oder inkrementell?
Der a64iA ist ein inkrementeller Encoder, der 64.000 Impulse pro Umdrehung liefert. Er speichert keine Positionsdaten über Stromzyklen hinweg und erfordert beim Start einen Referenzfahr- oder Nullrücklaufvorgang. Für Anwendungen, die eine absolute Positionsbeibehaltung erfordern, wählen Sie eine Variante mit einem absoluten Impulscodierer.
Welcher Verstärker ist mit diesem Motor kompatibel?
Dieser Motor ist für FANUC αi-Serie Servo-Verstärker konzipiert, die über FSSB kommunizieren. Verwenden Sie Standard-Verstärker der 200V-Klasse αi SVM und stellen Sie sicher, dass die Strombelastbarkeit des Verstärkers die Anforderung des Motors von 11A Stillstandsstrom erfüllt.
Was sind die wichtigsten Wartungsaspekte für diesen Motor?
Die Hauptwartung konzentriert sich auf den Bremsverschleiß (Überwachung der Verschlechterung des Haltdrehmoments), das Fressen des konischen Schafts (Sicherstellung des richtigen Kupplungsdrehmoments bei der Installation) und die Encoderleistung (Achten auf Positionierungsalarme oder Geschwindigkeitsrückführungsfehler). Alle Komponenten können durch qualifizierte Reparaturwerkstätten gewartet werden.
Hinweis: Der FANUC A06B-0235-B605 ist ein OEM-Ersatz-Servomotor. Überprüfen Sie vor der Installation die Verstärkerkompatibilität, die Spannungsversorgung der Bremse und das Design der Schaftkupplung anhand Ihrer Maschinenunterlagen.
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