FANUC AC Servo Motor A06B-0235-B101
FANUC A06B-0235-B101 AC Servo Motor — AiS8/4000 Glatter Wellentyp CNC Antriebsmotor
Leistungsoptimiertes Design
Der FANUC A06B-0235-B101 liefert zuverlässige Leistung für CNC-Vorschubachsen, bei denen das Drehmoment durch Reibung oder mechanische Verriegelung übertragen wird, wodurch keine Haltebremsen im stromlosen Zustand erforderlich sind. Diese Konfiguration mit glatter Welle (SLK) und FANUC i1000-Impulscodierer bietet eine präzise Positionsrückmeldung in industriellen Anwendungen.
- 2,5 kW Nennleistung mit 8 Nm Stillstandsdrehmoment
- 4.000 U/min maximale Drehzahl für Hochleistungsanwendungen
- 3-Phasen 184V bei 267Hz Motorspannungsspezifikation
- IP65 Schutzart für kühlmittelbeständigen Betrieb
- i1000 Inkrementalgeber mit 1.000 Impulsen pro Umdrehung
Die glatte Welle ohne Keilnut (SLK) vereinfacht die Montage von Kupplungen, bei denen die Klemmung durch Reibung die primäre Verbindungsmethode ist, wodurch Probleme bei der Keilausrichtung entfallen und Spannungskonzentrationspunkte reduziert werden.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Teilenummer |
A06B-0235-B101 |
| Serie |
A06B-0235 |
| Modell |
AiS 8/4000 |
| Nennleistung |
2,5 kW |
| Stillstandsdrehmoment |
8 Nm |
| Maximale Drehzahl |
4.000 U/min |
| Motorspannung |
184V, 3-phasig / 267Hz |
| Verstärkereingang |
200-240V AC, 50/60Hz |
| Wellentyp |
Gerade, glatt (ohne Keilnut) — SLK |
| Encoder |
i1000 Inkremental-Impulscodierer |
| Elektromagnetische Bremse |
Nicht enthalten |
| Schutzart |
IP65 |
| Isolationsklasse |
F |
| Reparaturfähig |
Ja |
Vorteile der SLK-Wellenkonfiguration
Die SLK-Bezeichnung steht für eine glatte zylindrische Abtriebswelle ohne Keilnut, optimiert für angetriebene Kupplungen, die auf radialer Klemmkraft basieren. Diese Konfiguration funktioniert ideal mit spielfreien Klemmnaben, Schrumpfscheibenkupplungen und ähnlichen reibschlüssigen Designs. Das Fehlen von Keilnuten eliminiert Spannungsspitzen an der Wellenoberfläche und sorgt für erhöhte Haltbarkeit bei bidirektionalen Drehmomentanwendungen mit hohem Zyklus.
Konfigurationshinweis: Die B101 (glatte Welle), B201 (gerade Welle mit Keilnut) und B001 (konische Welle) teilen sich identische AiS8/4000 Motorkernspezifikationen. Die Auswahl hängt von den Kupplungsdesignanforderungen Ihrer Maschine ab.
Kompatibilität des i1000 Encoder-Systems
Der i1000 Inkremental-Impulscodierer liefert 1.000 Impulse pro Umdrehung und stellt die Standard-Auflösung für frühere FANUC Servo-Steuerungsgenerationen dar. Dieser Encoder kommuniziert effektiv mit aktuellen FANUC αi-Serienverstärkern und CNC-Systemen, wenn er richtig konfiguriert ist.
Installationshinweis: Überprüfen Sie die Verstärkerkonfiguration auf i1000 Encoder-Kompatibilität vor der Installation. Parameter-Fehlübereinstimmungen zwischen Encoder-Typ und Verstärkereinstellungen können Achsalarme erzeugen, die Hardwarefehlern ähneln.
Anwendungsspezifikationen
Der A06B-0235-B101 dient als idealer Vorschubachsenmotor für CNC-Werkzeugmaschinen in folgenden Anwendungen:
- Reibungs-Klemm- oder Schrumpfscheibenkupplungen (Konfiguration mit glatter Welle)
- Anwendungen ohne Haltebremsen im stromlosen Zustand
- Maschinensteuerungssysteme, die für die i1000 Encoder-Kompatibilität konfiguriert sind
- Horizontale oder gegenbalancierte Achslasten ohne schwerkraftbedingte Positionshalteanforderungen
Dieser Motor eignet sich für X- und Y-Achseninstallationen auf vertikalen Bearbeitungszentren, Drehtischantriebe auf kleineren Maschinen und Vorschubachsenantriebe auf CNC-Drehmaschinen mit vor- αiA Encoder-Architekturen.
Häufig gestellte Fragen
F1: Was ist der Unterschied zwischen dem A06B-0235-B101 und dem B201 oder B001?
Alle drei Varianten sind AiS8/4000 Motoren mit identischer elektrischer Leistung (2,5 kW, 8 Nm, 4000 U/min). Der Unterschied liegt in der Wellengeometrie: B101 verfügt über eine glatte gerade Welle, B201 enthält eine gerade Welle mit Keilnut und B001 verwendet eine konische Welle. Wählen Sie basierend auf den spezifischen Kupplungsdesignanforderungen Ihrer Maschine.
F2: Funktioniert der i1000 Encoder mit aktuellen FANUC αi-Verstärkern?
Ja — FANUC αi-Verstärker unterstützen i1000 Encoder-Typen, wenn die Verstärkerparameter korrekt konfiguriert sind. Der Austausch von Motoren mit unterschiedlichen Encoder-Typen erfordert die Aktualisierung der Verstärkerparameter, um Achsalarme während des Starts zu verhindern.
F3: Warum sollte man die glatte Welle (SLK) einer Welle mit Keilnut vorziehen?
Glatte Wellen optimieren die Leistung mit spielfreien Klemmkupplungen, die die Welle umlaufend greifen. Diese Konfiguration vereinfacht die Installation, indem sie die Anforderungen an die Keilausrichtung eliminiert und Spannungskonzentrationspunkte an Keilnutschlitzen entfernt. Verwenden Sie SLK-Varianten, wenn die ursprünglichen Maschinenkupplungen für den Betrieb mit glatter Welle ausgelegt waren.
F4: Ist dieser Motor im Falle eines Ausfalls reparaturfähig?
Ja — der A06B-0235-B101 ist reparaturfähig. Gängige Serviceverfahren umfassen den Austausch von Lagern, den Austausch des Encoders und Wicklungsprüfungen. Reparaturen bieten in der Regel kostengünstige Alternativen zum vollständigen Austausch für die meisten Ausfallarten, mit Ausnahme von schweren physischen Schäden oder Wicklungsbränden.
F5: Welches αi Servo-Verstärkermodul wird für diesen Motor benötigt?
Der AiS8/4000 Motor wird mit einem FANUC αi SVM kombiniert, der für den 11A Stillstandsstrom des Motors bei 200-240V AC Eingang ausgelegt ist. Spezifische SVM-Modelle hängen von den Anforderungen an Einzel- oder Mehrachsenmodule und der Gesamtkonfiguration des Antriebssystems ab. Überprüfen Sie die vorhandenen Verstärkerstromstärken und die Motoreinstellungsparameter vor dem Motoraustausch.
Der FANUC A06B-0235-B101 dient als OEM-Ersatz-Servomotor. Bestätigen Sie vor der Installation den Wellentyp, die Encoder-Kompatibilität und die Verstärker-Parametereinstellungen anhand Ihrer Maschinendokumentation.
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