Fanuc A06B-0235-B000 ¢ αiS 8/4000 Wechselstrom-Servomotor, spärliche Welle, keine Bremse, Alpha i A1000 Pulscoder

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Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.

Auch gesucht:Die Kommission wird die Kommission auffordern, ihre Stellungnahme zu dem Vorschlag zu unterbreiten, den sie im Rahmen der Verordnung (EG) Nr. 1224/2009 vorgelegt hat.Reihe:Fanuc MELSERVO Alpha iS (αiS) ReiheKlassifizierung:AC-Bürstenloser Servomotor ¥ 2,5 kW, 4.000 U/min, Taper Shaft mit Schlüssel, ohne Bremse, Alpha i A1000 Pulscoder

Übersicht

DieFanuc A06B-0235-B000ist ein Fabrik-Standard αiS 8/4000 AC-Servomotor 1 einer der am häufigsten eingesetzten Einspeiseachsmotoren in Fanuc-gesteuerten CNC-Werkzeugmaschinen weltweit.2.5 kW bei einer Nenndrehzahl von 4000 U/minund eineStalldrehmoment von 8 Nm, befindet sich im produktiven mittleren Bereich der Fanuc αiS-Familie: genügend Drehmoment für mittlere bis schwere Bearbeitungszentrumsachen, genügend Geschwindigkeit für schnellen Schnelllauf,und eine konische Wellenoberfläche, die seit der Einführung der Plattform auf Werkzeugmaschinenzuführsachsen standardmäßig verwendet wird.

Die Bezeichnung "B000" in der Bauteilnummer kodiert eine spezifische mechanische Konfiguration: keine elektromagnetische Bremse, Standardkonische Welle mit Schlüssel.Dies ist der Motor, den die FANUC-Ingenieure standardmäßig für horizontale Zuführsachsen in Bearbeitungszentren spezifizieren., Drehzentrum-Z-Achsen und eine Vielzahl von Werkzeugmaschinenzuführungsmechanismen, bei denen die Servo-Sperre im Ruhezustand hält und bei Servo-Ausgeschaltet keine Schwerkraftlast entlang der Achsrichtung wirkt.

Ausgestattet mitAlpha i A1000 Pulscoder- ein absoluter Serienkoder bei 1,000Diese Motoren bieten die Positionsauflösung und die absolute Positionsfähigkeit, die Fanuc CNC-Systeme für die Positionierungsgenauigkeit unterhalb des Mikrons, die direkte Achsenorientierung,und Nullgeschwindigkeitswellen bei niedrigen ZufuhrratenEs handelt sich um das Komplettgerät, das standardmäßig mit der Motorbezeichnung αiS 8/4000 von Fanuc geliefert wird: Motorkörper, spitze Welle und der im Werk montierte und ausgerichtete A1000-Impulscoder.

Technische Spezifikation

αiS 8/4000: Auslesen der Leistungszahlen

Die Modellbezeichnung αiS 8/4000 kodiert die beiden wichtigsten Betriebsparameter in einer kompakten Form, die die Fanuc-Service-Ingenieure direkt vom Motorennamen ablesen.Das "8" ist das Stalldrehmoment in Newton-Meter, das maximale Drehmoment, das der Motor bei null Drehzahlen halten kann, ohne die thermische Grenze zu überschreiten. Die "4000" sind die Nenngeschwindigkeit in Rpm. Gemeinsam definieren sie den Arbeitsbereich des Motors, bevor eine Spezifikationstabelle abgerufen wird.

BeiStalldrehmoment von 8 Nmund4,000 U/min, stellt der αiS 8/4000 diesen Motor in einen produktiven Betriebspunkt für Werkzeugmaschinenachsen.Das Stalldrehmoment bestimmt die maximale anhaltende Kraftfähigkeit des Motors bei niedrigen Drehzahlen , die konstante Kraftphase eines Fassungsschnitts über ein großes Werkstück oder die anhaltende Zuführkraft während eines langen Bohrzyklus.Acht Newton-Meter Stall-Drehmoment treibt eine 10 mm Pitch Kugelschraube gegen etwa 4.5 kN an anhaltender Achskraft

Die5.97 Nm Nenndrehmomentbei 4.000 U/min abgeleitet von der Nennleistung von 2,5 kW ist der Dauerwert für den Hochgeschwindigkeitsbetrieb. Im flachen Bereich der Drehmomentgeschwindigkeitskurve bis zu 4.000 U/minDer Motor arbeitet bei oder unterhalb dieser Zahl während der Schnellschnittphasen und der Schnittphasen mit konstanter Geschwindigkeit.Über 4.000 U/min (wenn der Motor in den Bereich der Feldschwäche eintritt) nimmt das verfügbare Drehmoment ab, während der Motor bis zur Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung weiterhin Leistung liefert.

DieAlpha i A1000 Pulscoderbei 1,000,000 ppr bietet eine Positionsrückkopplungs-Auflösung, die ungefähr 64 mal feiner als ein 14-Bit-Encoder und ungefähr 8-mal feiner als ein 17-Bit-Encoder ist.Dies löst den Winkel der Welle auf einen Bruchteil einer Bogenminute pro Aktualisierungszyklus , und die Positionsschleife kann wiederholbare Submikron-Zunahmen auf der Maschinenachse anordnen.

Die Taper-Welle: CNC-Werkzeugmaschinenstandard

Die Konischacht mit Schlüssel auf der A06B-0235-B000 ist die definierende mechanische Schnittstelle für CNC-Werkzeugmaschinen-Servomotorinstallationen und der Grund, warum dieser Motor direkt in Bearbeitungszentren eingeschlossen wird,Drehzentren, und Schleifmaschinen ohne jegliche Änderung der Kupplungsmaschinen.

Bei der Befestigung von Werkzeugmaschinen mit Servomotor erfüllt die spitze Welle gleichzeitig zwei Funktionen. The taper geometry — a defined cone angle matching a corresponding bore in the ball-screw coupling hub or gear coupling — provides a self-centring interface that achieves precise geometric alignment of the motor and driven shaft axes without the tolerance stack-up that a cylindrical bore interface introducesDer Schlüssel im Schlüsselwinkel der Welle überträgt das Drehmoment mechanisch durch den Scherenschnitt des Schlüssels, unabhängig von der axialen Klemmlast, die den Drehkreuz auf der Spitze hält.

Die praktische Konsequenz ist eine motor-mechanismus-Verbindung, die sowohl geometrisch genau als auch mechanisch positiv ist.Der Schlüssel verhindert die Drehung., und ein Zugschraubschraubschraubschraub durch das Achsenende zieht den Naben fest auf den Spitze.oder Kupplungsdienst .

Für Werkzeugmaschinenhersteller ist diese Schnittstelle im gesamten αiS-Sortiment standardisiert, da sie es ermöglicht, dasselbe Kupplenschraub-Kopplungsnaben-Design auf jedem Motor der αiS-Familie zu verwenden.Wenn der Werkzeugmaschinenbauer für eine schwerere Achse die Größe von αiS 4/4000 auf αiS 8/4000 erhöhtWenn der Wartungstechniker einen defekten Motor gegen eine Ersatzeinheit auswechselt,Die Konischacht-Schnittstelle sorgt dafür, dass die Ersatzesitze ohne Schein oder Ausrichtungskontrollen identisch mit dem Original sind..

Das Suffix B000 bestätigt, dass diese Einheit keine elektromagnetische Bremse besitzt.Servoverriegelung durch den Fanuc αi Verstärker hält zuverlässig in Ruhe ohne mechanisches HaltenDie Bremsvarianten tragen je nach Konfiguration das Suffix B100 oder B605.

Alpha i A1000 Pulscoder: Das Feedback-System

DieAlpha i A1000 Pulscoder(Fanuc-Teilnummer A860-2000-T301) ist die Rückkopplungsvorrichtung, die standardmäßig an der A06B-0235-B000 angebracht ist. It is a serial absolute encoder — not a simple incremental pulse generator — and its characteristics affect how the Fanuc CNC system manages position at every step from startup to high-speed interpolation.

Das ist ein absolutes Protokoll.Der A1000 kommuniziert mit dem Fanuc αi Servoverstärker über eine serielle Verbindung, anstatt differenzielle A/B/Z-Impulszüge zu erzeugen.Dieses serielle Protokoll überträgt sowohl Positionsdaten als auch Statusinformationen für den Codierer in jedem Kommunikationszyklus. The serial format is more noise-immune than differential pulse signals over long cable runs and more compact in cable size — only a few signal conductors needed rather than a full differential pair set.

Absolute Position beim Antrieb.Wenn die Fanuc CNC eingeschaltet wird, wird die Absolute Position der Achse beibehalten.der Servoverstärker liest die absolute Position von jedem Achsen-Impuls-Coder sofortDie CNC kennt die Maschinenkoordinaten jeder Achse, bevor eine Bewegung stattfindet. This eliminates the reference-return (homing) cycle that incremental encoders require on every startup — a significant operational benefit on production machines that cycle power between shifts or following any alarm stop.

Eine Million Impulse pro Umdrehung.Um 1 Uhr.000Die A1000 bietet die Winkelauflösung, die die hochgenauen Interpolationsalgorithmen von Fanuc für die lineare Positionierung auf Kugelschraubachsen unterhalb des Mikrons benötigen.Auf einer 4mm-Kugelschraube, entspricht eine Encoderzahl 4 Nanometern linearer Verschiebung.Die CNC-Positionsbefehle können Bewegungen in viel kleineren Schritten spezifizieren, als jede mechanische Konformität in der Praxis zulässt, was genau die Voraussetzung für eine stabile, nicht-jagdliche Positionsschleifen bei hohem Gewinn.

Ersatzbatterie.Der absolute Positionszähler im A1000 wird durch Auslöschvorfälle durch eine Ersatzbatterie aufrechterhalten.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,- Ersetzen Sie die Backup-Batterie, wenn die CNC einen Encoder-Batterie-Alarm anzeigt.Die volle Batterieverbrauchsbereinigung setzt den absoluten Zähler zurück, was einen Rücklaufzyklus und möglicherweise ein manuelles Ausräumen der Achse erfordert, bevor die Produktion wieder aufgenommen wirdDies kann leicht verhindert werden, indem man den Batteriealarm als unmittelbares Wartungsgegenstand betrachtet.

Kompatible Steuerungen und Verstärker

Die A06B-0235-B000 ist für Servoverstärker der Fanuc αi-SerieαiSV(Alpha i Servo) Verstärkerfamilie, die die Motoren der αiS-Serie auf allen aktuellen und jüngsten Fanuc CNC-Plattformen antreibt.

CNC-Steuerungen bestätigt kompatibelFanuc-Baureihen 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32iAlle diese verwenden die Verstärkerreihe αi mit demselben seriellen Encoder-Protokoll, das der A1000-Impulscoder implementiert.

Der αiSV-Verstärker für einen αiS 8/4000-Motor ist typischerweise derαiSV 20oderαiSV 40je nach Achsenkonfiguration der Maschine und Buskapazität. Der Nennstrom von 8,3 A und die Leistung von 2,5 kW des Motors fallen in die Kapazität des αiSV 20 für Einsachsanwendungen,und der αiSV 40 bietet Platz für einen höheren Spitzenstrombedarf während aggressiver Beschleunigungszyklen.

Parameter eingestellt.Bei der Montage eines Ersatzteils A06B-0235-B000 muss der für die Achse gesetzte Fanuc CNC-Parameter dem Motormodell entsprechen.Stromgrenzwerte werden im Fanuc-Servoparameterleitfaden für die spezifische CNC-Serie bestätigt. Die automatische Motorerkennung von Fanuc (erhältlich auf neueren CNC-Versionen) kann den Motortyp aus den Seriendaten des Pulscoderlesen und die Parameter automatisch festlegen.manuelle Eingabe von Parametern erforderlich.

Die A06B-0235-B000 istnicht kompatibel mit Fanuc αC-, β- oder Original-α-SerienverstärkernEs erfordert einen Servoverstärker der Generation αi, der sowohl den elektrischen Eigenschaften des Motors als auch dem seriellen Protokoll des A1000-Impulscoder entspricht.

Fanuc αiS Serie: Kontext und Positionierung

Die αiS-Serie (Alpha iS) repräsentiert die Standard-Servomotorplattform der Werkzeugmaschine von Fanuc.und Schleifmaschinen weltweitDie Bezeichnung "iS" unterscheidet diese Serie von der früheren αi-Serie, mit Verbesserungen wie einer höheren Drehmomentdichte, einer geringeren Trägheit des Rotors für eine verbesserte dynamische Reaktion,und verbesserte thermische Leistung.

Innerhalb des αiS-Bereichs befindet sich der 8/4000 an der mittleren Kapazitätsstufe der Unterfamilie der 4.000 U/min:

Der αiS 8/4000 ist der Standardmotor für die X- und Y-Achsen der mittleren Bearbeitungszentren auf Maschinen mit Tischmassen im Bereich von 300 bis 600 kg.und für Z-Achsen auf Maschinen, bei denen die Masse und das Gegengewicht der Spindelkopfansammlung den Netto-Abwärtsdrehmomentbedarf innerhalb des Stalldrehmoments des Motors einstellen.

Typische Anwendungen

Horizontale Bearbeitungszentrum X, Y und Z-Zuführsachsen.Die primäre Anwendungsart für die A06B-0235-B000. Horizontale und vertikale Bearbeitungszentren mit Fanuc 0i, 30i,oder 31i CNC-Systeme verwenden αiS 8/4000-Motoren an den Futterachsen, um mittelgewichtige Tische und Sattel zu behandelnDas 8 Nm starke Stalldrehmoment trägt bei schweren Fräs- und Bohrvorgängen zu Schneidbelastungen bei; die Nenngeschwindigkeit von 4.000 U/min ermöglicht schnelle Durchschnittsgeschwindigkeiten, die die Zeit ohne Schneiden minimieren.

CNC-Drehzentrale und Querschiebeachsen.Z-Achsen-Träger und X-Achsen-Schleifantriebe auf CNC-Drehzentren unter Fanuc 0i-T oder 0i-TF-Steuerung.Die konische Wellenoberfläche passt zu den direktkoppelnden Konstruktionen, die bei Dreh-Ball-Schraub-Achsenantrieben üblich sind; die Geschwindigkeit von 4000 U/min ermöglicht eine schnelle Durchfahrt über die gesamte Fahrlänge.

CNC-Schleifmaschinenäxte.Tisch- und Radkopfspeise auf CNC-Außen- und Oberflächenschleifmaschinen, die eine präzise Niedriggeschwindigkeitssteuerung in Verbindung mit einem ausreichenden Drehmoment für Dressing- und Schleiflastzyklen erfordern.Der A1000-Impulscoder ist 1,000Die Auflösung von 0,000 ppr unterstützt die Feinfeed-Zunahmen, die für Präzisionsschleifzyklen charakteristisch sind.

Wire EDM- und EDM-Senkmaschinenachsen.Primäre und sekundäre Positionierachsen bei EDM-Geräten, bei denen der absolute Codierer beim Einschalten unmittelbare Kenntnisse über die Achsenposition liefert,und die glatten Drehmomentmerkmale des Motors bei niedrigen Drehzahlen unterstützen die langsamen gesteuerten Zufuhren während des Bearbeitungsprozesses.

Individuelle Automatisierung und Mehrsachssysteme.Jedes Automatisierungssystem mit einem Servoverstärker der Fanuc αi-Serie, für das eine Servoleistung von 2,5 kW / 4.000 U/min mit einer Spitzenwelle und Absolute Position Rückkopplung erforderlich ist.und der vollständig dokumentierte Fanuc-Servoparameter-Set, den die Motordatenbank der αiS-Serie unterstützt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welcher Impulscoder ist an der A06B-0235-B000 angebracht und welche Encoder-Auflösung bietet sie?

Die A06B-0235-B000 ist mit demFanuc Alpha i A1000 Pulscoder(Referenz A860-2000-T301) als Standard.1,000,000 Impulse pro UmdrehungEs überträgt über eine serielle Verbindung die absoluten Winkel- und mehrstufigen Positionsdaten an den αi-Servoverstärker. The absolute capability means the Fanuc CNC system knows the exact machine coordinate of every axis immediately on power-up — no reference-return homing cycle required after planned or unplanned shutdowns.

F2: Welcher Servoverstärker ist mit dem A06B-0235-B000 kompatibel?

Die A06B-0235-B000 erfordert eineServoverstärker der Fanuc αi-Serie (αiSV) in der Regel ein αiSV 20 oder αiSV 40 je nach Achsenkonfiguration.nicht kompatibel mit älteren Verstärkern der Serie α oder der Serie αCdie vor der αi-Generation stammen, noch mit Fanuc β-Serie oder einem anderen Servoantrieb als Fanuc, bei dem der A1000-Impulscoder-Serieprotokoll-Decoder fehlt.

F3: Ist die A06B-0235-B000 mit einer Bremse ausgestattet und wie wird die Position in Ruhe gehalten?

Das Suffix B000 bestätigtkeine elektromagnetische Bremse. Im Ruhezustand wird die Achsposition durch die Servo-Sperre des Fanuc αi-Servoverstärkers aufrechterhalten. Die Positionsschleife bleibt aktiv und der Verstärker liefert Korrekturstrom, um die gesteuerte Position zu halten.Für horizontale Achsen und jede Achse ohne Gravitationslastkomponente entlang der FahrtrichtungFür vertikale Achsen oder Achsen mit unausgeglichener Schwerkraftlast ist stattdessen eine Bremsmotorvariante mit B100 oder ähnlichem Suffix

F4: Was bietet das konische Schachtdesign im Vergleich zu einem geraden Schacht?

Die Koninkappe mit Schlüssel bietet zwei spezifische Vorteile für Werkzeugmaschinen Servomotoranwendungen.Erreichung einer präzisen geometrischen Ausrichtung der Achsen des Motors und der angetriebenen AchseZweitens überträgt der Schlüssel das Drehmoment mechanisch durch den Schlüsselweg, anstatt sich allein auf die Reibungsklammer zu verlassen.Gibt den Drehkreuz jedes Mal genau in die gleiche Position zurück., und stellt sicher, dass der Drehmomentweg mechanisch positiv und nicht reibungsabhängig ist.Das Konzept der spitzen Welle ist in der gesamten Fanuc αiS-Familie standardisiert, um gemeinsame Kupplungsknotenpunkte für verschiedene Motorkapazitätsvarianten zu ermöglichen.

F5: Was sollte vor der Installation eines Ersatzes A06B-0235-B000 überprüft werden?

Zuerst müssen Sie sicherstellen, dass der Ersatz das richtige Suffix B000- keine Bremse, eine spitze Welle, eine Standardkonfiguration; andere Suffixe weisen auf Brems-, Welle- oder Dichtungsunterschiede hin.Fanuc CNC-AchsenparameterDie Anpassung der Antriebe an die Antriebe des Motortyps αiS 8/4000 ist nicht möglich, wenn die Antriebe nicht mit dem Typ des Motors übereinstimmen.Pulscoder-NachschubbatterieZustand des Servoverstärkers oder der CNC-Batterieeinheit: Vor der Inbetriebnahme des Ersatzmotors muss eine schwache oder entladenen Batterie ersetzt werden,Da die absolute Positionsreferenz gültig sein muss, kann die Maschine die Produktion ohne einen vollständigen Referenz-Zurück-Zyklus wieder aufnehmen.