Fanuc Wechselstromservomotor A06B-0215-B000

βis-Serie · ohne Bremse · kompakter hochpräziser Servomotor zur Steuerung der CNC-Achsenzufuhr

Der Motor, der nicht auf sich aufmerksam macht

Der beste Servomotor in einer Maschine ist derjenige, an den man nach der Installation nicht mehr denkt. Er läuft. Die Achse hält Toleranz. Die Oberfläche ist gleich.Der folgende Fehler bleibt durch die gesamte Schicht flachKeiner öffnet den Schrank, um zu untersuchen, weil es nichts zu untersuchen gibt.

Das ist der Standard, nach dem der Fanuc A06B-0215-B000 gebaut wurde.Es ist ein kompakter Wechselstrom-Servomotor der βis-Serie ohne integrierte Bremse, konfiguriert für horizontale Achsenanwendungen, bei denen das Antriebssystem die Bewegung steuert und der Motor genau ausführt, wiederholt und ohne Variablen einzuführen, die der Steuerungspartner ausgleichen muss.

Kleiner Motor, hohe Arbeitsbelastung, lange Wartungsintervalle, diese Kombination bestimmt, wo dieser Motor endet, und darum ist das βis-Design optimiert.

Spezifikationen

Was in diesen Motor eingebaut ist, ist wirklich wichtig

Der Encoder hält seine Position ohne Hilfe.Der absolute serielle Encoder auf der A06B-0215-B000 behält die Achsenposition bei Stromzyklen, E-Stopps und ungeplanten Abschaltungen. Keine Homingbatterie, keine Referenzsequenz beim Starten.Die Steuerung erwacht bereits zu wissen, wo die Achse istBei einer Maschine mit hohem Zyklus, die drei Schichten läuft, ist die Eliminierung der Homing-Sequenz bei jedem Neustart der Maschine eine echte Zeitersparnis.

Die Schachtdichtung ist für das, was Bearbeitungsumgebungen tatsächlich tun, eingestuft.IP67 am Schachtende bedeutet den anfälligsten Punkt am Motor, an dem die rotierende Welle aus dem Gehäuse herausgeht.In einer aktiven Bearbeitungsumgebung, in der die Schneidflüssigkeit in jede mögliche Lücke wandert, ist diese Einstufung diejenige, die Verunreinigung des Encoders und vorzeitige Ausfalllager verhindert.

Das Drehmoment ist kontrolliert, nicht nur spezifiziert.Das zeigt sich am deutlichsten bei langsamen Finish-Pässen.Ein Motor mit inkonsistentem Drehmoment bei niedriger Drehzahl erzeugt Oberflächenunregelmäßigkeiten, die von der CNC nicht ausgeschaltet werden können sie stammen von der Physik des Motors selbstDie Geometrie der βis-Wicklung sorgt dafür, daß das Drehmoment bei den Geschwindigkeiten, bei denen es für die Oberflächenveredelung wichtig ist, reibungslos abgegeben wird.

Das thermische Verhalten ist über eine Schicht hinweg stabil, nicht nur beim Starten.Die Isolationsklasse und die Lagerwahl der βis-Serie werden beide für den Dauerbetrieb ausgewählt.Eine, die allmählich erwärmt und abgleitet, führt zu Positionsfehlern, die wirklich schwer von anderen Maschinenvariablen zu unterscheiden sind..

Keine Bremse bedeutet eine leichtere und einfachere Installation.Bei horizontalen Achsen fügt die Bremse Gewicht und Verkabelung hinzu, ohne eine Funktion zu erfüllen. Die B000-Konfiguration entfernt sie.Die Antriebskabinette ist saubererUnd nichts an der Konfiguration ist ohne Grund da.

Wo dieser Motor installiert wird

Der A06B-0215-B000 ist ein kleiner Motor, der dort passt, wo größere Servo-Einheiten nicht passen.und die Encoder- und Antriebsarchitektur der βis-Serie bedeuten, dass sie in FANUC-gesteuerte Maschinen ohne die Kompatibilitätsprobleme integriert wird, die mit nicht-OEM-Alternativen verbunden sind.

In der Praxis wird es in vier Arten von Geräten am häufigsten beobachtet.wobei die Zufuhrregelung der Achsen X und Z über Tausende von Teilen pro Schicht hinweg konsistent sein muss und der absolute Encoder des Motors die Referenzverschiebung zwischen den Chargen verhindert. kleine vertikale Bearbeitungsstätten, in denen der begrenzte Anbaufläche den kompakten Rahmen eher als eine praktische Anforderung als nur eine Vorliebe macht.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,- und Hilfsachsen von MehrprozessmaschinenPaletten-Indexgeräte wenn die FANUC-Protokollkompatibilität erforderlich ist, aber die Anwendung die Größe oder Kosten einer Einheit der Serie αi nicht rechtfertigt.

Der gemeinsame Faden zwischen ihnen ist eine Maschine, die kontinuierlich in einer nicht sanften Umgebung mit Toleranzen läuft, die keinen Raum für eine variable Motorstellung bieten.

Eine andere Denkweise beim Kauf

Die meisten Kaufentscheidungen für Servomotoren gehen zuerst auf den Preis zurück.

Ein renoviertes Gerät zu einem niedrigeren Preis ist nicht dasselbe Produkt wie ein neues. Der Encoder hat Betriebszeiten. Die Lagervorbelastung kann verschoben sein.Die Wicklungsdämmung hat thermische Zyklen durchlaufen, die die verbleibende Lebensdauer ∼ nicht auf Null verkürzenDas Gerät sieht sauber aus, der Schacht dreht sich frei, und die Verpackung sieht dem Original nahe genug aus, um überzeugend zu sein.

Es zeigt sich später: eine langsame Steigerung der Achse nach Fehlern über Monate, ein Lager, das Lärm erzeugt,Ein Encoder-Alarm, der vor dem dauerhaften Auftreten intermittierend erscheint und verschwindetAlles zurückverfolgbar auf den Ausgangszustand, nichts davon am Kauftag.

Ein neuer A06B-0215-B000 hat keinen Verschleiß, Lager im Fabrikzustand, einen noch nie betriebenen Encoder, volle OEM-Garantie vom ersten Tag an.Für einen Motor, der für mehrere Jahre unbeaufsichtigt in einer Produktionsmaschine laufen sollDas sind keine abstrakten Vorteile.

Anmerkungen zur Einrichtung und Langzeitpflege

Bevor der Motor in die Nähe der Maschine kommt, muss bestätigt werden, dass die Kapazität des βi-Verstärkermoduls dem Nennstrom des Motors entspricht.Diese Überprüfung dauert Minuten und verhindert, dass nicht übereinstimmende Einstellungen, die Alarme aus dem ersten Einsatz erzeugen. Also verify physical dimensions and connector positions against the machine mounting drawing before uncrating the unit — discovering a mismatch at the machine costs more time than discovering it at the drawing stage.

Einmal installiert, ist die Diagnose zu überwachen Achse nach Fehler durch den CNC-Bildschirm.aber eine allmähliche Verschiebung ist das frühe Zeichen für den Verschleiß der Versiegelung des Encoderkabels in KühlmittelanlagenDas Problem zu lösen, bedeutet einen Kabelwechsel, auf den Alarm zu warten, bedeutet einen ungeplanten Produktionsstopp.

Für gelagerte Einheiten sind die Regeln einfach: 0°C, unter 75% relative Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation.Drehen Sie die Welle manuell alle sechs Monate, um zu verhindern, dass Lager brinelling von statischen Kontaktbelastung- Machen Sie nicht aus bis zum Tag der Installation.

Häufig gestellte Fragen

F1: Gibt es eine Version dieses Motors mit integrierter Bremse?Innerhalb der βis-Serie haben die mit Bremsen ausgestatteten Varianten denselben Basismotor, enthalten aber eine integrierte elektromagnetische Bremse für vertikale Achsenanwendungen.Die A06B-0215-B000 enthält keine Bremse und ist die richtige Wahl für die Verwendung auf der horizontalen AchseWenn Ihre Anwendung eine vertikale Achse oder eine Last beinhaltet, die beim Abnehmen der Leistung gehalten werden muss, sollte stattdessen eine Variante mit Bremsen angegeben werden.

F2: Welche Antriebshardware ist für den A06B-0215-B000 erforderlich?Dieser Motor ist für den Einsatz mit Servoverstärkern der FANUC βi SVU- oder βi SVM-Serie ausgelegt.Bestätigen Sie die korrekte Paarung vor der Bestellung einer Komponente.

F3: Kann dies einen früheren β-Serie-Motor ersetzen, ohne etwas anderes zu ändern?Die β-Serie verwendet ein aktualisiertes serielles Encoder-Protokoll im Vergleich zur ursprünglichen β-Serie.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,Die physikalischen Anschlussstellen können sich auch zwischen den Motorengenerationen unterscheiden.

F4: Mit welchen CNC-Systemen ist dieser Motor kompatibel?Der A06B-0215-B000 ist mit Steuerungen der FANUC-Serie 0i-D, 0i-F, 30i, 31i und 32i kompatibel, wenn er mit einem geeigneten Verstärker der βi-Serie gekoppelt ist.Die Kompatibilität mit Generationen von Steuerungen außerhalb dieses Bereichs sollte bestätigt werden, bevor der Motor als Ersatz verwendet wird..

F5: Was sollte beim Kauf überprüft werden, um zu überprüfen, ob das Gerät wirklich neu ist?Suchen Sie nach verschlossener FANUC-Verpackung mit intakten Echtheitsetiketten, einem Schacht ohne Verschleiß oder Verkrampfung am Schlüsselschlüssel und einer Seriennummer ohne vorherige Wartung oder Reparatur in FANUCs System.Ein Verkäufer, der klare Unterlagen über die Herkunft neuer Lagerbestände liefern kann, ist ein angemessener Ausgangspunkt. Wenn die Verpackung bereits geöffnet wurde oder die Beschaffungsinformationen auf Anfrage nicht verfügbar sind, bitten Sie um Klarstellung, bevor Sie die Einheit annehmen.