Fanuc AC Servomotor A06B-0212-B605 βis-Serie mit integrierter Bremse für die vertikale Steuerung der CNC-Achse

βis-Serie · mit integrierter Bremse · kompakter Wechselstrom-Servomotor zur Steuerung der CNC-Vertikallachse

Wenn die Achse senkrecht läuft, ändert sich die Motorspezifikation

Horizontale Achsenmotoren und vertikale Achsenmotoren sehen auf einem Spezifikationsblatt ähnlich aus. In der Praxis haben sie einen entscheidenden Unterschied: was passiert, wenn die Maschine an Leistung verliert.

Auf einer horizontalen Achse bleibt die Last, wo sie ist, die Schwerkraft zieht sie nirgendwo hin.Ein Werkzeugwechselarm Gravitation arbeitet immer gegen die LastIn dem Moment, in dem die Leistung fällt, ohne dass etwas aktiv die Achse an Ort und Stelle hält, bewegt sich die Last. Manchmal langsam. Manchmal schnell genug, um das Werkstück, das Werkzeug oder die Spindel selbst zu beschädigen.

Dafür ist die integrierte Bremse auf dem Fanuc A06B-0212-B605 da.Es ist nicht eine Komfortfunktion oder ein optionales Upgrade, es ist die Komponente, die die Achse im Augenblick hält, in dem die Maschine abschaltet.Für jede CNC-Anwendung, bei der eine Achse gegen die Schwerkraft arbeitet, gehört dieser Motor zur Spezifikation.Eine Variante ohne Bremse.

Spezifikationen

Die Bremse - Was sie tut und wie sie funktioniert

Die elektromagnetische Bremse im A06B-0212-B605 ist eine federgebundene, Leistungsfreisetzung. Das bedeutet, dass die Bremse automatisch eingeschaltet ist und nur bei Antrieb freigesetzt wird.Wenn man die Logik umdreht, wird die Sicherheit klar.: wenn die Stromversorgung ausfällt, setzt sich die Bremse automatisch ein. Kein Steuersignal ist erforderlich, kein aktiver Befehl der CNC

Bei normalem Betrieb löst sich die Bremse, wenn das Servosystem betätigt wird, und schaltet sich wieder ein, wenn die Achse zum kommandierten Stillstand kommt oder wenn die Maschine ausfällt.Der Übergang ist schnell genug, um für den Maschinenzyklus transparent zu sein.

Diese Konstruktion ist Standardpraxis für vertikale Achs-Servoanwendungen und unterscheidet diesen Motor speziell von den bremsenlosen Varianten der βis-Baureihe.Das interne Verhalten unter Stromausfall ist grundsätzlich anders.

Leistungsmerkmale, die in der Produktion aufhalten

Absolute Verschlüsselungsposition Der serielle Codierer speichert die Achsenpositionsdaten kontinuierlich, ohne dass eine Anschlussbatterie oder ein Referenzzyklus beim Starten benötigt wird.die Steuerung wird von der letzten bekannten Position aus wieder aufgenommen.Auf einer senkrechten Achse bedeutet das, dass es kein Kriechen, keinen Verlust der Referenz und keine Neuanfangsroutine gibt, bevor der nächste Zyklus beginnt.

IP67-Schähldichtung In Bearbeitungsumgebungen wandert die Schneidflüssigkeit ab.Die Schachtenddichtung dieses Motors ist IP67-geschützt ausreichend für direkte Kühlmittelspritze und Eintauchen ohne besondere Wartungsintervalle.

Gleichmäßige Drehmomentübertragung im Geschwindigkeitsbereich.Die βis-Wicklungsgeometrie minimiert die Drehmomentwellen, die bei langsamen Zufuhrraten am wichtigsten sind, wenn Motorunregelmäßigkeiten direkt in die Oberfläche des Teils übertragen werden.Das konstante Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen ist kein geringfügiges LeistungsmerkmalDas ist der Unterschied zwischen einem Toleranzpass und einem Nicht-Toleranzpass.

Thermisches Gleichgewicht durch kontinuierlichen Betrieb.Die Isolationsklasse und die Lagerspezifikation für diesen Motor sind für die Dauerbetriebszeit und nicht für kurze Ausbrüche zwischen Leerlaufzeiten ausgewählt.Ein Motor, der thermisch in der Mitte des Schiffs treibt, führt eine Variable ein, die schwer zu diagnostizieren und schwerer zu kompensieren ist.- Das hier nicht.

Maschinenanwendungen

Vertikalbearbeitungszentren Z-AchseDie direkteste Anwendung.Die Z-Achse eines VMC arbeitet bei jeder Aufwärtsbewegung gegen die Schwerkraft und benötigt eine zuverlässige Abschaltbremse, um den Spindelfall bei E-Stop-Bedingungen oder Stromausfällen zu verhindernDie A06B-0212-B605 behandelt dies als primären Anwendungsfall.

CNC-Bohr- und Bohrmaschinenvertikale Zuführsachsen in Bohrzentren, die wiederholt durch die Z-Achse kreisen.Die hohe Umkehrfrequenz in Kombination mit schwerkraftbelasteten Abwärtsbewegungen macht die mit Bremsen ausgestatteten Servomotoren zur Standardspezifikation für diesen Gerätetypen.

Automatische WerkzeugwechslerDer Arm- oder Karussellmechanismus an Werkzeugwechseln beinhaltet häufig eine vertikale oder winkelförmige Bewegung, die zwischen den Zyklen genau in Position gehalten werden muss.Die integrierte Bremse ermöglicht, dass halten, ohne sich auf die Servoantrieb zum Aufrechterhalten des Drehmoments in einem statischen Zustand.

Paletten- und Befestigungsanlagenpositionierungvertikale Aufzugsachsen an Palettenwechselern und Arbeitshaltesystemen, die zwischen den Stationen indexieren.Diese Achsen müssen unter Belastung in einer festen Position bleiben, während andere Maschinenvorgänge vollzogen werden..

Umschlagtisch-Klammern und NeigenachsenBei mehrsachsigen Maschinen mit Neigungs- oder zusammengesetzten Drehtischen benötigen Achsen, die unter Last gegen die Schwerkraft arbeiten, für einen sicheren Betrieb das gleiche Bremsverlustverhalten.

Motorization und Marktverhältnisse

Der Sekundärmarkt für Servomotoren von FANUC umfaßt neue Lagerbestände, renovierte Einheiten,und ?? häufiger als Käufer in der Regel erwarten ?? Einheiten ohne offenbarte Betriebsgeschichte, die neben legitimem neuem Lagerbestand verkauft werdenDie Bremse fügt hier eine Komplikation hinzu, die bei Bremsmotoren nicht vorhanden ist: Der Bremsmechanismus selbst verschleiert sich.

Ein renoviertes Gerät kann eine Bremse haben, die tausende Male gefahren ist. Die Federvorladung kann geschwächt sein. Die Reibflächen können teilweise abgenutzt sein.Nichts davon ist nachweisbar ohne Zerlegung., und es wird bei der Ankunft nicht sichtbar sein, unabhängig davon, wie sauber der Motor nach außen aussieht.

Ein neuer A06B-0212-B605 hat eine Bremse, die noch nie betrieben wurde ∙ Werkfedervorladung, unverbrauchte Reibflächen, noch volle Konstruktionsdauer.Für ein Bauteil, das speziell für seine Sicherheitsfunktion auf einer vertikalen Achse ausgewählt wurde, ist der Zustand des Bremsmechanismus nicht zweitrangig.

Installations- und Wartungsanweisungen

Bestätigen Sie die Leistung des Verstärkermoduls vor der Verdrahtung anhand der Motorschrift.aber die Modul-Einstufung muss mit der Stromzufuhr des Motors übereinstimmen.

Beim ersten Antrieb ist die Bremsentlastung und die Antriebsfunktion über den CNC-Diagnosebildschirm zu überprüfen, bevor die Achse unter Belastung betrieben wird.Dies bestätigt, dass die Bremsverkabelung korrekt ist und die Bremse wie erwartet auf das Antriebssignal reagiert.

Während des Betriebs wird die Achse nach einem Fehler über die CNC-Diagnoseoberfläche überwacht.Ein allmählich zunehmender Trend im Gegensatz zu einem plötzlichen Alarm ist typischerweise der frühe Indikator für den Verschleiß der Versiegelung von Encoderkabeln in Kühlmittelanlagen und sollte am besten behandelt werden, bevor er eskaliert.

Bei Lagereinheiten: 0 ̊40 °C, unter 75% relativer Luftfeuchtigkeit, keine Kondensation. Die Welle muss alle sechs Monate manuell gedreht werden, um eine Lagerung zu verhindern..Bewahren Sie die Einheit bis zur Installation in der Originalverpackung auf.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Art der Bremse verwendet der A06B-0212-B605?Die elektromagnetische Bremse ist standardmäßig eingeschaltet und löst sich nur, wenn das Servosystem angetrieben wird.die Bremse hält die Achse automatisch ohne Signal des SteuergerätsDies ist die Standardkonstruktion für vertikale Servoanwendungen.

F2: Kann dieser Motor auf einer horizontalen Achse verwendet werden?Technisch gesehen ja, aber die integrierte Bremse fügt Gewicht und Verdrahtungskomplexität hinzu, was keinen Vorteil auf einer horizontalen Achse bietet, wo die Schwerkraft nicht benötigt wird.Eine Variante ohne Bremse in der βis-Serie ist eine geeignete Spezifikation..

F3: Welchen Verstärker benötigt dieser Motor?Das A06B-0212-B605 ist kompatibel mit den Servoverstärkern der FANUC-Serie βi SVU und βi SVM. Das Verstärkermodul muss der aktuellen Spezifikation des Motors entsprechen.Überprüfen Sie vor der Bestellung die korrekte Kopplung die Bremsverkabelung muss auch in der Verstärkeranschlusszeichnung bestätigt werden.

F4: Ist dieser Motor mit den Steuerungen FANUC 0i-F und 30i kompatibel?Es ist kompatibel mit den Steuerungen der FANUC-Serie 0i-D, 0i-F, 30i, 31i und 32i, wenn sie mit dem entsprechenden Verstärker der βi-Serie verwendet werden.Kompatibilität sollte vor der Angabe dieses Motors bestätigt werden.

F5: Für wie viele Bremszyklen ist die integrierte Bremse vorgesehen?Die Bremsspanne beträgt unter normalen Belastungszuständen etwa 2 Mio. Betriebszyklen, wobei die tatsächliche Lebensdauer je nach Bremsfrequenz und Belastung je Zyklus variiert.Maschinen mit häufigen Notstoppungen oder einem Betrieb auf der vertikalen Achse mit hohem Zyklus sollten den Bremszustand in ihren geplanten Wartungsplan einbeziehen..