Fanuc AC Servomotor A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001∙ Alpha iS 2/5000 Wechselstrom-Servomotor 2 Nm / 0,75 kW / 5000 Rpm / Taper Shaft / i1000 / Keine Bremse

αiS 2/5000 ¢ 5000 U/min in einem Kompaktrahmen

Der A06B-0212-B001 ist FANUCs αiS 2/5000 ¢ der Alpha iS 2 Nm-Motor mit einer Höchstgeschwindigkeit von 5.000 U/min. Die 5.000 U/min-Obergrenze zeichnet diesen Motor innerhalb der 2 Nm-Klasse aus:mit einer Breite von mehr als 20 mm,, 5000 U/min erzeugt 25 m/min Durchlauf, der die Anforderungen an eine schnelle Positionierung auf kompakten CNC-Drehmaschinen und kleinen Bearbeitungszentren ohne Geschwindigkeitsreduktionsstadium abdeckt.

Mit 0,75 kW und 3,8 kg passt der Motor in Anlagen, in denen größere Alpha iS-Motoren eine mechanische Neugestaltung erfordern würden.Die αiS-Serie ist die aktuelle Motorengeneration, die mit dem Antriebssystem der αi-Serie von FANUC übereinstimmt, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Schlüsselmerkmale

Taper Shaft Kupplungswiederholbarkeit

Die Spannwelle selbstzentriert die Kupplungsnabe, wenn sie mit einem Zugschraubschraub durch den Wellenendfaden axial gezogen wird.Die Drehscheibe befindet sich bei jeder Installation in der gleichen geometrischen PositionDiese Wiederholbarkeit ist im Betrieb von Bedeutung: Ein Motorwechsel, der eine Neuausrichtung erfordert, führt Variablen ein; ein Motorwechsel mit konischer Welle, der sich in der ursprünglichen Geometrie wiedersetzt, nicht.Verwenden Sie einen ZugschrauberDie Schlagbelastung fließt durch die Welle auf die i1000 Encoder-Scheibe und das Hinterlager.

i1000 Encoder Inkremental, erforderliche Heimleitung

Der i1000-Pulscoder ist ein inkrementeller Encoder. Bei jedem Anschalten ist ein Referenz-Rücklauf (Homing) -Zyklus erforderlich, um vor Produktionsbeginn die Achsenposition zu bestimmen.Die CNC kann die Achse in einer bekannten Position nicht verwenden, bis die Heimwerbung abgeschlossen istWenn die Anwendung die absolute Position beim Einschalten ohne Anschaltzyklus erfordert, ist eine Alpha iS-Motorvariante mit einem absoluten Pulscoder die richtige Spezifikation.

Die B001-Konfiguration hat keine Bremse. Die Position beim Servo-On wird durch den geschlossenen Kreislauf des Verstärkers gehalten.Vertikale Achsen oder schwerkraftbelastete Mechanismen erfordern die mit Bremsen ausgestattete Variante B001 ist für horizontale Achsen und ausgewogene Belastungen geeignet, bei denen eine Servoversperrung ausreicht.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker und CNC-Systeme sind mit der A06B-0212-B001 kompatibel?

FANUC αi-Servoverstärker der Serie (SVM-Module der FSSB-Familie A06B-6114 oder A06B-6096). Kompatible CNC: Serie 16i, 18i, 21i, 0i-D/F, 30i/31i/32i.Bestätigen Sie, dass der Nennstrom des Verstärkers deckt die Motor Stallstrom vor der PaarungDieser Motor ist nicht kompatibel mit älteren Verstärkern der α-Serie (Nicht-i).

F2: Die i1000 ist inkrementell kann sie durch eine absolute Encoder-Variante für dieselbe Maschine ersetzt werden?

Physikalisch ja gleicher Flansch und Welle. Elektrisch muss der Achsen-Encoder-Typparameter der CNC auf das neue Encoder-Protokoll angepasst werden.Die Absolute Encoder-Variante erfordert auch die Backup-Batterie im Servoverstärker, um die mehrfache Drehposition zu haltenEine ursprünglich für ein inkrementelles Feedback mit Homing konfigurierte Achse muss Parameteränderungen vornehmen und neu in Betrieb genommen werden, um eine absolute Variante zu verwenden.

F3: Funktioniert die B001 (ohne Bremse) auf jedem Achstyp?

Die B001 ist für horizontale Achsen und ausgeglichene Belastungen korrekt, wenn der geschlossene Schleife des Servoverstärkers während des normalen Betriebs seine Position hält.die Servo-Sperre wird entfernt und ein bremsenfreier Motor auf einer vertikalen oder gravitationsbelasteten Achse bewegt sich unter SchwerkraftFür diese Achsen ist die Bremsvariante mit der 24 V Federbremse erforderlich.

F4: Nach der Installation von A06B-0212-B001 zeigt die Achse einen größeren Folgefehler als der vorherige Motor.

Bestätigen Sie, dass der Motortypparameter der CNC mit der Spezifikation αiS 2/5000 übereinstimmt.Überprüfen Sie die Encoder-Kabel Sitz an der Verstärker Feedback-Anschluss. Also check the taper shaft hub for correct seating — a hub that is not fully drawn onto the taper creates mechanical misalignment that adds friction and shows as following error before it generates a coupling alarm.

F5: Wie unterscheidet sich der A06B-0212-B001 vom A06B-0212-B000 (keine Bremse, Spitze)?

Die B000 und B001 haben die gleiche αiS 2/5000 Motorspezifikation Bestätigen Sie vor der Bestellung das genaue Suffix des installierten Motors .