Fanuc A06B-0205-B300 Compact αiF 2/5000 AC Servomotor, Taper Shaft, 24 V Bremse, Absoluter A1000 Pulscoder

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Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Auch gesucht:Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Berechnung der in Anhang I der Richtlinie 2014/25/EU genannten Kosten.

Fahrzeugmodell:αiF 2/5000

Klassifizierung:Fanuc Alpha iF-Servomotor der Reihe AC Bürstenloser Motor 2 Nm Stalldrehmoment, maximale Geschwindigkeit von 5.000 U/min, spärliche Welle mit Schlüssel, 24 V Federelektromagnetische Bremse, absoluter A1000-Impulscoder, IP65

Der Motor in einem Satz

DieFanuc A06B-0205-B300ist der kleinste Bremsmotor der Alpha iF-Servo-Familie von Fanuc eine kompakte, 0,75 kW schnelle Einheit mit einer 24 V Federbremse und einem absoluten Puls-Coder auf einer konischen Welle mit Schlüssel.Es gehört auf vertikalen oder geneigten CNC-Achsen, wo die Belastung leicht ist, ist die Wellenumdrehung hoch, und die Achse muss sich mechanisch halten, wenn das Servo inaktiv ist.

Technische Spezifikation

Kompakt und schnell: Der Arbeitsumfang von αiF 2/5000

Der αiF 2/5000 ist der kleinste Motor der Fanuc alpha iF-Familie mit 0,75 kW und verdient sich gerade wegen seiner kompakten Reichweite seinen Platz auf den Maschinen.Hilfsantriebe zur vertikalen Indexierung, kompaktes Drehwerkzeugfachhebewerkzeug, benötigen nicht den Großteil eines αiS 8/4000, sondern einen Motor, der dem verfügbaren mechanischen Raum passt, genügend Drehmoment für die Last liefert,und bewegt sich schnell genug, um die Zykluszeiten kurz zu halten.

Zwei Newton-Meter Stalldrehmoment sind die richtige Antwort für wirklich leichte Belastungen.eine Z-Achse auf einer Drehstelle mit einer minimalen Werkzeugstangeinrichtung ̇ diese Achsen funktionieren bequem innerhalb des 2 Nm-StalldrehmomentbudgetsDas maximale Drehmoment von 8,3 Nm, das bei Übergangsbeschleunigungen zur Verfügung steht, bietet den dynamischen Freiraum, den das Nenndrehmoment allein nicht bietet.

Bei einer Nenngeschwindigkeit von 4.000 U/min mit einer Höchstgeschwindigkeit von 5.000 U/min ist dies ein Hochgeschwindigkeitsmotor.000 U/min erzeugt 20 m/min lineare Durchfahrt ­ genügend für eine produktive schnelle Durchfahrt auf Kompaktmaschinen ohne Reduzierung zwischen Motor und SchraubeDer Leistungsfaktor von 96% bedeutet, daß das elektrische System effizient arbeitet, wobei der reaktiven Strombedarf an der αi-Verstärkerversorgung minimal ist.

Taper Shaft mit Schlüssel: Die Standardoberfläche für Werkzeugmaschinen

Die Konischacht der A06B-0205-B300 “, die in der vollständigen Motorenbeschreibung von Fanuc als TPR bezeichnet wird “, ist die Standardschachtoberfläche der Werkzeugmaschine, und die Gründe dafür sind praktisch und gut begründet.

Wenn der Knoten mit einem Zugschraubschraub durch den Schachtendreh auf die Welle gezogen wird, wird die Welle mit einem Schraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubdie Konische Geometrie zentriert den Drehkreuz automatischDer Schlüssel, der in passenden Schlüsselanlagen in Schaft und Nabe platziert ist, wird mit einem Schlüssel ausgerichtet, der sich in einer Schlüsselleiste befindet.Überträgt das Drehmoment mechanisch unabhängig von der axialen Spannkraft und ohne Abhängigkeit von Reibung, um die Last zu tragen.

Bei einem 2 Nm starken Drehmomentmotor mit 8,3 Nm Spitzenleistung handelt es sich um einen mechanisch robusten Drehmomentweg, der die zyklische Belastung einer CNC-Achse über Jahre des Produktionsbetriebs ohne Abbau bewältigt.Der Schlüssel löst sich nicht unter Vibrationen., verschleiert sich nicht bei den thermischen Zyklen des An- und Ausschaltens der Maschine und erfordert keine regelmäßige Neuaufnahme, um die Drehmomentkapazität zu erhalten.

Wenn dieser Motor ausgetauscht werden muss, was er auch tun wird, macht die spitze Welle den Prozess einfach.Die Ersatzzitze sind identisch mit dem Original ohne Schimmen oder Ausrichtung, und der Kupplungsnaven in exakt die gleiche geometrische Position gegenüber dem Motorflansch zurückkehrt.

24 V Federbremse: Kompakte Sicherheit für kleine vertikale Achsen

Die federgebundene Bremse ist der funktionelle Kern der B300-Konfiguration, und das Verständnis ihrer Funktionsweise ist für jeden Ingenieur, der diesen Motor spezifiziert oder wartet, unerlässlich.

Die Feder hält die Reibungsscheibe jederzeit eingeschaltet, die Bremse ist standardmäßig geschlossen, um die Welle für die Drehung zu befreien,Die Bremsspirale muss mit 24 V Gleichspannung betrieben werden. Die Magnetkraft überwindet die Feder und hebt die Scheibe von der Bremse ab.Wenn Sie den 24V aus irgendeinem Grund entfernen, schließt die Feder sofort die Bremse wieder.eine ungeplante Netzunterbrechung, oder eine routinemäßige Auslöschung am Ende des Zyklus.

Auf einer kleinen senkrechten Achse, die die primäre Anwendung für diesen Motor ist, macht dieses ausfallsichere Verhalten die Achse sicher.Servo-Sperre hält die Achse, wenn der Verstärker mit Strom versorgt und normal funktioniertDie Federbremse hält die Achse unter allen anderen Bedingungen fest: Verstärkerfehler, Stromausfall, E-Stopp, Maschinenstillstand.die die gesamte Bandbreite der Betriebszustände abdeckt, denen die Maschine begegnen wird.

Der 24V-Bremskreis benötigt eine eigene Versorgung in der Maschinenplatte, die der Bremsspirale zugewiesen ist und von der Hauptversorgung des Servoverstärkers getrennt ist.mit einer Flyback-Diode über die Spulenenden, um den Induktionsspitz zu unterdrücken, wenn sich das Relais öffnetDie Bremsentlassung des Fanuc CNC koordiniert die Entlassung und Anschlusssequenzen mit dem Servo-Activator, der vor dem Öffnen der Bremse eine Servo-Sperre herstellt.und das Schließen der Bremse, bevor die Servoaktivierung entfernt wird. Nach dieser Abfolge schützt die Bremsscheibe vor dem Verschleiß, den das Einschalten an einer sich bewegenden Welle verursacht.

Alpha i A1000 Pulscoder: Absolute Position bei hoher Auflösung

Der Encoder auf der A06B-0205-B300 ist derAlpha i A1000Fanuc's Standard-Serien-Absolute-Puls-Coder bei 1,0001.000 Impulse pro Umdrehung.

Auf einer gebremsten vertikalen Achse erzeugt die Kombination von Federbremse und absolutem Encoder einen spezifischen Betriebsvorteil, der in der täglichen Produktion von Bedeutung ist.Wenn sich die Maschine abschaltet, ob geplant oder nicht, hält die Bremse die Achse genau dort, wo sie angehalten hat.Der Mehrdrehzähler des A1000 behält den exakten Winkel der Welle während des Ausfalls bei, der durch die Backupbatterie im Fanuc αi Servoverstärker aufrechterhalten wird.Die CNC liest die absolute Position sofort. Servo-Sperre eingerichtet. Die Bremse freigibt sich in Folge. Die Maschine nimmt von genau der Position, wo sie gestoppt, ohne jede Heimwerkerbewegung.

Auf einer kompakten Maschine, bei der sich die vertikale Achse in der Nähe von Geräten oder Werkzeugen im Arbeitsbereich befindet, ist es wichtig, dass dieDie Bewegung, die ein inkrementeller Encoder nach jedem Stromvorfall benötigt, muss sorgfältig verwaltet werdenDie A1000 eliminiert all das. Die Achse hält, der Encoder merkt sich, und der Neustart ist sofort.

Um 1 Uhr.000Die Positionsauflösung auf einer 5mm-Kugelschraube beträgt 5 Nanometer pro Encoderzahl.mit einer Breite von mehr als 20 mm,.

Erinnerung an die Batterie.Die Backupbatterie des A1000 befindet sich im Fanuc αi Servoverstärker, nicht im Motor.Ersetzen Sie es, wenn die Fanuc CNC einen Batterie-Alarm auslöst eine erschöpfte Batterie setzt den absoluten Zähler zurück und zwingt eine Referenz-Rückkehr, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.

A06B-0205 Familie: Wo der B300 passt

Die A06B-0205-Serie umfasst die komplette Motorfamilie αiF 2/5000 in Schaftkonfigurationen, Bremsspannungen und Encoder-Typen:

Der B300 ist die Kombination aus Konischacht, 24V-Bremse und absoluter Encoder die richtige Spezifikation für eine kleine vertikale CNC-Achse mit einer Konischacht-Kopplung und einer 24V-Gleichstrombremsversorgung.Die B400 ist mechanisch identisch, außer für die gerade glatte WelleDie B605 verfügt über eine 90V-Bremsspule für Maschinen mit 90V-Bremsversorgung.

Kompatible Steuerungen und Verstärker

Die A06B-0205-B300 erfordert eineServoverstärker der Fanuc αi-Serie (αiSV) Der αiSV 4 ist die typische Kopplung für den 0,75 kW / 2 Nm αiF 2/5000-Motor.Der Motor ist nicht mit Verstärkern der α- oder α-C-Serie der ersten Generation kompatibel, die keine αi serielle Encoder-Schnittstelle haben, oder mit Fanuc β-Serienantrieben.

Die Parameter der CNC-Achse müssen auf den Motortyp αiF 2/5000 aus der Servoparameter-Datenbank von Fanuc eingestellt werden, wobei die Bremsfreisetzung entsprechend dem Betriebszyklus der vertikalen Achse eingestellt ist.Die Anbringung des A06B-0205-B300 als Ersatz für eine ausfallende Einheit an einer bestehenden Maschine erfordert die Überprüfung, ob der Parametersatz mit diesem spezifischen Motor und nicht mit einer anderen Variante von αiF 2 übereinstimmt.

Typische Anwendungen

Kleine vertikale Z-Achse auf kompakten CNC-Bearbeitungszentren.Bohrklemmzentren, kleine vertikale Bearbeitungszentren und kompakte 5-Achsenmaschinen, bei denen die Spindelkopfverbindung leicht ist und die Z-Achse durch eine Spannwellenkopplung verbunden wird.Das 2 Nm starke Drehmoment kann kleine Spindelkopfgewichte bewältigenDie Federbremse hält den Kopf bei jeder Haltestelle fest.

Sekundäre Z-Achse an mehrsachsigen Drehzentren.Unterspindel-Z-Achs, vertikale Werkzeugzuführungen und Hilfsantriebe für CNC-Drehstellen, bei denen eine leichte Achse sowohl Geschwindigkeit als auch ausfallsichere Bremsung benötigt.

Vertikal drehbare Werkzeugmagasinhebeantriebe.Vertikalhebelmechanismen mit Servoantrieb auf Werkzeugmagazinen des Ketten- oder Scheibenarten auf CNC-Bearbeitungszentren,bei denen der Magazine-Träger oder der Aufzugsarm während der Zeit des Werkzeugwechsels mechanisch in der richtigen Position bleiben muss.

Vertikalübertragungsachsen auf kompakten Automatisierungszellen.Kleine Teilehebe, vertikale Positionierung,und Z-Achsen-Shuttle-Antriebe auf Fanuc-gesteuerten Automatisierungszellen, bei denen die Achsbelastung gering ist und die federbetriebene Bremse für einen sicheren Betrieb während von Ausfallperioden erforderlich ist.

Fanuc Roboterhandgelenk und Neben-Gelenkantriebe.Fanuc-Robotergelenksächte mit Verstärkern der Serie αi, bei denen die kompakte Größe, die hohe Geschwindigkeit und der absolute Encoder des αiF 2/5000 den mechanischen und kinematischen Anforderungen der Verbindung entsprechen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der A06B-0205-B300 und der A06B-0205-B000?

Der Funktionsunterschied besteht in der elektromagnetischen Bremse.B000 hat keine Bremse.- im Ruhezustand wird die Achsposition durch die Fanuc-Servo-Sperre gehalten, wodurch der Servoverstärker angetrieben und aktiv bleiben muss.B300 verfügt über eine 24V Federbremsedie die Welle mechanisch hält, wenn die Bremsspirale unabhängig vom Servozustand abgeschaltet wird. Beide Motoren haben ein identisches Stalldrehmoment (2 Nm), eine Nenndrehzahl (4.000 U/min),Wellenart (Stäbe mit Schlüssel), und Encoder (A1000 absolut). Verwenden Sie die B000 auf horizontalen Achsen ohne Schwerkraftlast; verwenden Sie die B300 auf vertikalen Achsen und jedem Schwerkraftladen.

F2: Kann die A06B-0205-B300 mit 5.000 U/min betrieben werden, und wann ist diese Geschwindigkeit verfügbar?

Der Motor ist...Nenngeschwindigkeit 4000 U/min.∆ die Drehzahl, bei der eine Dauerleistung von 0,75 kW gewährleistet ist.Höchstgeschwindigkeit von 5000 U/minist im Bereich der konstanten Leistung über der Nenndrehzahl verfügbar, wobei das verfügbare Drehmoment mit zunehmender Drehzahl abnimmt.000 U/min ist für schnelle Durchfahrten auf Leichtlastachsen zugänglich, wenn der Drehmomentbedarf bei dieser Drehzahl unter dem liegt, was der Motor bei 5Überprüfen Sie die Drehmoment-Geschwindigkeitskurve im Verhältnis zum Arbeitszyklus der Achse, bevor Sie sich bei anhaltenden Bearbeitungslasten auf einen Betrieb mit höherer Nenngeschwindigkeit verlassen.

F3: Welcher Servoverstärker ist mit dem A06B-0205-B300 kompatibel?

Die A06B-0205-B300 erfordert eineServoverstärker der Fanuc αi-Serie (αiSV)¢ dieαiSV 4ist die Standardpaarung für den 0,75 kW αiF 2/5000 Motor. Kompatible CNC-Plattformen sind die Fanuc-Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i und 31i.Dieser Motor ist nicht mit älteren Verstärkern der α- oder α-C-Serie der ersten Generation kompatibelDie Achsenparameter in der CNC müssen für den Motortyp αiF 2/5000 eingestellt sein, einschließlich der korrekten Bremsfreisetzungsparameter.

F4: Die B300 hat eine 24V-Bremse – was passiert, wenn die Maschine unerwartet die Leistung verliert?

Die Federbremse schließt sich unmittelbar, wenn 24 V aus der Spule entfernt werden ̇ auch bei ungeplanten Leistungsverlusten.Der Spulenstrom hält sie offen.Wenn die Stromversorgung ausfällt, fällt die 24V-Leitung, die Spule wird abgeschaltet, und die Feder schließt die Bremse innerhalb von Millisekunden.Die Achse wird mechanisch in der Position gehalten, in der sie sich zu diesem Zeitpunkt befandEs sind keine CNC-Befehle, keine Software und kein aktives System erforderlich.

F5: Eliminiert der Absolute Encoder A1000 beim Einschalten den Homing-Zyklus?

Ja für CNC-Systeme, die auf die Verwendung der absoluten Positionsdaten ausgelegt sind.A1000 behält die Absolute Wellenposition für mehrere Drehungen beiDurch Auslöschvorfälle über eine Backupbatterie im Fanuc αi Servoverstärker. Wenn die CNC eingeschaltet wird, liest der αi Verstärker sofort die absolute Position des A1000 aus,und die CNC stellt die Achse Maschine Koordinaten ohne jede BewegungBei einer gebremsten vertikalen Achse bedeutet dies, daß die Federbremse die Achse an Ort und Stelle gehalten hat, der Encoder die Position behalten hat und die Maschine sofort nach der Wiederherstellung der Leistung zur Produktion bereit ist.Die Backup-Batterie im Servoverstärker muss gewartet werden ersetzen Sie es bei der ersten Fanuc Batterie Alarm, um Zähler-Reset und gezwungenen Homing zu verhindern.