FANUC A06B-0205-B200 AC-Servomotor
Alpha iF 2/5000 mit Keilwellenende
Hauptunterscheidungsmerkmal: Mechanische Kraftübertragung
Der FANUC A06B-0205-B200 AC-Servomotor aus der Alpha iF 2/5000 Serie verfügt über denselben bewährten Motorkern wie die breitere B-Serien-Familie, ist jedoch mit einer geraden Welle von φ10 mm mit einer Keilnut ausgestattet. Diese mechanische Verriegelung sorgt für eine positive Drehmomentübertragung und eliminiert die alleinige Abhängigkeit von Reibung für die Übertragung der Rotationskraft.
Dieser Motor liefert eine Nennleistung von 0,75 kW (1,0 PS) bei 4.000 U/min mit einer Maximalgeschwindigkeit von 5.000 U/min. Er erzeugt ein Stillstandsdrehmoment von 2,0 Nm und ein Spitzendrehmoment von bis zu 8,3 Nm bei Bedarf. Mit nur 4,3 kg Gewicht behält er eine leichte Konstruktion bei, ohne die Leistung zu beeinträchtigen. Der integrierte FANUC Alpha iA1000 Impulscodierer liefert die hochauflösende Positionsrückmeldung, die für die Genauigkeit im geschlossenen Regelkreis bei CNC-Anwendungen unerlässlich ist.
Technische Spezifikationen
| Nennleistung |
0,75 kW / 1,0 PS |
| Nenndrehzahl |
4.000 U/min |
| Maximaldrehzahl |
5.000 U/min |
| Stillstandsdrehmoment |
2,0 Nm |
| Maximales Drehmoment |
8,3 Nm |
| Stillstandsstrom |
3,5 A (effektiv) |
| Drehmomentkonstante |
0,57 Nm/A (effektiv) |
| Gegen-EMK-Konstante |
20 V (effektiv) / 1.000 min⁻¹ |
| Ankerwiderstand |
1,1 Ω |
| Rotorträgheit |
0,000526 kg*m² |
| Mechanische Zeitkonstante |
0,005 s |
| Thermische Zeitkonstante |
20 min |
| Statische Reibung |
0,2 Nm |
| Wellentyp |
Gerade mit Keilnut, φ10 mm |
| Encoder |
Alpha iA1000 Impulscodierer |
| Gewicht |
4,3 kg |
| Haltebremse |
Nicht enthalten |
Vorteil der Keilnut in industriellen Anwendungen
Die Keilwellenkonfiguration bietet entscheidende Vorteile bei Anwendungen, die eine positive mechanische Verriegelung unter dynamischen oder umkehrenden Drehmomentbedingungen erfordern. Im Gegensatz zu glatten Wellen, die ausschließlich auf der Klemmkraft der Kupplung beruhen, verhindert die Keilnut eine Relativdrehung zwischen Welle und Last und gewährleistet so eine zuverlässige Drehmomentübertragung in anspruchsvollen Umgebungen.
Dieses Design ist besonders wertvoll für Vorschubachsenantriebe von Fräsmaschinen, Drehtischen, Teilapparaten und allen Anwendungen, bei denen bidirektionale Lasten üblich sind. Der Alpha iA1000 Impulscodierer kommuniziert über den FANUC FSSB (FANUC Serial Servo Bus), wenn er an kompatible Servo-Verstärker der αi-Serie angeschlossen ist, und ermöglicht so eine präzise CNC-Steuerung über mehrere Achsen.
Typische Anwendungen
- CNC-Bearbeitungszentren und Drehzentren - Achsantriebe, die Nullspiel und Schlupftoleranz erfordern
- Drehtisch- und Teilapparat-Achsantriebe - Anwendungen, die von der Keilverbindung unter Schnittlast profitieren
- Automatisierte Montagesysteme und Roboter-Endeffektoren - wo wiederholbare Positionierung unter variabler Last unerlässlich ist
- Direkte Ankopplung an Kugelgewindetriebe oder Getriebe - vereinfacht das Kupplungsdesign und verbessert die Zuverlässigkeit der Drehmomentübertragung
Überlegungen zum Austausch
Beim Austausch von Motoren der A06B-0205-Familie überprüfen Sie die Wellenkonfiguration, um die Kompatibilität sicherzustellen. Die B100 (glatte gerade Welle), B200 (gerade mit Keilnut) und B000 (Kegelwelle) sind elektrisch identisch, erfordern jedoch unterschiedliche Kupplungen. Die Installation eines falschen Wellentyps kann die Drehmomentübertragung und die Systemleistung beeinträchtigen.
Häufig gestellte Fragen
Was ist der Unterschied zwischen dem A06B-0205-B200 und den Varianten B100 oder B000?
Die elektrische Leistung des Motors ist bei allen drei Varianten identisch. Die Unterscheidung ist rein mechanisch: B000 verwendet eine Kegelwelle, B100 hat eine glatte gerade Welle (φ10 mm) und B200 verfügt über eine gerade Welle mit Keilnut (φ10 mm). Die Auswahl hängt von Ihrem Kupplungs- oder Lastnabendesign ab.
Enthält der A06B-0205-B200 eine Haltebremse?
Nein, diese Variante enthält keine integrierte Bremse. Für vertikale Achsen oder Anwendungen, die eine Positionshaltung bei Stromausfall erfordern, wählen Sie eine Variante mit Bremse, die durch eine "4" an der dritten Stelle der Endung gekennzeichnet ist (z. B. B4XX-Serie).
Welcher FANUC Servo-Verstärker ist mit diesem Motor kompatibel?
Der A06B-0205-B200 ist für die Verwendung mit FANUC αi-Serie Servo-Verstärkern konzipiert. Der Alpha iA1000 Impulscodierer kommuniziert nativ mit FANUC CNC-Systemen über FSSB. Überprüfen Sie die Achskartenbewertung des Verstärkers anhand des Stillstandsstroms des Motors von 3,5 A (effektiv) und des maximalen Antriebsstroms von 20 A (Spitze).
Kann dieser Motor als direkter Ersatz für einen B200 eines älteren Alpha iS-Serienmotors verwendet werden?
Obwohl die Alpha iF- und Alpha iS-Serien ähnliche physikalische Abmessungen aufweisen, unterscheiden sich die Encoder-Kompatibilität und die Verstärkerpaarung zwischen den Generationen. Bestätigen Sie vor einem Austausch zwischen Serien, dass der Ersatzverstärker den Alpha iA1000 Encoder unterstützt und dass die Motorparameter in der CNC dem iF 2/5000-Profil entsprechen, um Instabilität oder Alarmfehler zu vermeiden.
Was sind die häufigsten Fehlerpunkte bei diesem Motor und sind sie reparierbar?
Der Alpha iA1000 Impulscodierer ist die häufigste Servicekomponente, wobei sich eine Verschlechterung typischerweise in unregelmäßiger Positionierung oder Rückmeldungsalarmen äußert. Lagerschäden bei Anwendungen mit hohem Zyklus sind ein weiteres häufiges Problem. Beide sind von qualifizierten FANUC-Serviceanbietern reparierbar und stellen im Allgemeinen wirtschaftlichere Lösungen dar als ein vollständiger Motoraustausch.
Der FANUC A06B-0205-B200 ist eine OEM-Ersatzkomponente. Überprüfen Sie immer die Wellenkonfiguration, den Encoder-Typ und die Verstärkerkompatibilität mit Ihrer Maschinen dokumentation vor der Installation.
Ihre Nachricht muss zwischen 20 und 3.000 Zeichen enthalten!
