Neuer Fanuc A06B-0202-B200 Wechselstrom-Servomotor αiF 1/5000, gerade Schlüsselwelle, A1000 absolut, ohne Bremse

Produktübersicht

Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.

Auch gesucht:Die in Absatz 1 genannten Bedingungen gelten für die in Absatz 1 genannte Regelung.

Fahrzeugmodell:αiF 1/5000

Zustand:NeuesKlassifizierung:Fanuc Alpha iF Serie AC Bürstenloser Servomotor 1 Nm Stalldrehmoment, maximale Geschwindigkeit von 5.000 U/min, gerade Welle mit Schlüsselanlage, ohne Bremse, Alpha i A1000 Absolute Puls-Coder, IP65

Neues nicht renoviert, nicht auf der Börse

Die Nummer A06B-0202-B200 in dieser Liste istneuDiese Unterscheidung hat eine wirkliche Bedeutung, wenn die betreffende Komponente eine Positionsausgabe an eine präzise CNC-Achse liefert und die Ausrichtung der Kupplung bestimmt, wie genau sich diese Achse positioniert.

Ein neuer Motor kommt mit einer herkömmlich kalibrierten A1000-Coder-Ausrichtung, Lagern bei null Stunden, Dichtungen, die niemals Kühlmittelnebeln oder Bearbeitungsreste ausgesetzt waren,und eine Welle Boden zu Fanuc Dimensional SpezifikationJeder dieser Faktoren beeinflusst entweder, wie lange der Motor laufen wird, bevor er Aufmerksamkeit benötigt, oder wie genau die von ihm angetriebene Achse vom ersten Tag an funktioniert.Für Einrichtungen, die einen hohen Maßstab für die Zuverlässigkeit setzen und sich die diagnostische Unsicherheit, die mit einer renovierten Einheit mit unbekannter Vergangenheit einhergeht, nicht leisten können, ist die neue Spezifikation, die Sinn ergibt.

Technische Spezifikation

Gerade Schacht mit Schlüsselanlage: Warum die Schachtkonfiguration wichtig ist

Das Kennzeichen der A06B-0202-B200 innerhalb der αiF 1/5000-Familie ist ihregerade Welle mit Schlüsselanlage- die ST, KEY-Konfiguration im Motorbezeichnungssystem von Fanuc.

Es gibt drei Wellenkonfigurationen in der A06B-0202-Serie.Kegelwelle mit Schlüssel: selbstzentrierende Geometrie, die das Entfernen und die Neuinstallation des Hubs über mehrere Serviceereignisse hinweg vorhersehbar macht, wobei für eine ordnungsgemäße Hubanbindung ein Zugschrauber erforderlich ist.gerade glatte Welle(SLK): Reibungsklammer-Kupplung, einfach zu installieren, ohne Schlüssel zu verwalten.mit einer Breite von nicht mehr als 20 mm,: positive Drehmomentübertragung durch den Schlüssel, ohne die Spitze.

Die Ausführung mit gerade und Schlüssel ist die richtige Wahl, wenn der angetriebene Kupplungsknotenpunkt um eine Schlüsselbohrung herum entworfen wurde.mit einer Breite von mehr als 20 mm,, und jedes Kupplungskonzept, bei dem ein Schlüssel den primären Drehmomentverlauf liefert, erfordert alle eine geschaltete Motorwelle.Die mechanische Belastung des Schlüssels ist gut innerhalb der Grenzen des Standardschlüsselmaterials und der Geometrie.Es geht nicht darum, den Schlüssel aus irgendeinem strukturellen Drehmomentübertragungsgrund zu benötigen.

Der praktische Vorteil des Straight-plus-Key gegenüber einer konischen Welle für einige Anlagen: Das Entfernen des Knotenpunktes an einer Straight-Key-Welle ist einfacher.keine Zugschraube zu verwaltenEin Zug an der Drehscheibe und der Drehscheibe löst sich sauber ab.Für Maschinen, bei denen der Zugriff auf die Motoren eingeschränkt ist und die Motoren schnell ausgetauscht werden müssen, dass Einfachheit einen echten Erhaltungswert hat.

Bei der Bestellung eines Ersatzes A06B-0202-B200 ist die Wellenkonfiguration des vorhandenen Motors zu bestätigen.und ein Schlüsselknotenpunkt B200 kann sich nicht richtig an einem glatten Schacht B100 anbringenDer Schachttyp bestimmt die Kompatibilität der Kopplungshardware absolut.

1 Nm, 5.000 U/min: Der αiF 1/5000 in seinem Betriebskontext

Der αiF 1/5000 ist das Einstiegsmodell der Fanuc Alpha iF Servomotorreihe und wie jeder korrekt spezifizierte MotorIhr Wert liegt in der Übereinstimmung zwischen ihren Fähigkeiten und den Anforderungen der von ihnen bedienten Achsen..

Ein Newtonmeter Stalldrehmomentist ausreichend für die anhaltenden Belastungsanforderungen leichter CNC-Hilfeachsen: kompakte Werkzeugmagazinantriebe, ATC-Armpositionierungsmechanismen, Nebenpositionierachsen auf Mehrsachsenmaschinen,und C-Achsen- oder Live-Werkzeugantriebe in kleinen Drehstellen mit geringer Drehmass. The 1 Nm stall torque does not represent a limitation — it represents the correct sizing for axes where loading a heavier motor would add mass and inertia without contributing any useful additional torque at the operating conditions the axis actually experiences.

Höchstgeschwindigkeit von 5000 U/minBei einer 5mm-Kugelschraube in direkter Kopplung entspricht eine Nenndrehzahl von 4.000 Rpm 20 m/min. Für kompakte Achsen dient dieser MotorDas ist eine schnelle Leistung, die die Zykluszeit wettbewerbsfähig hält.Die Obergrenze von 5.000 U/min bietet in der Feldschwächerungsregion für Anwendungen, bei denen ein kurzer Betrieb über der Nenngeschwindigkeit dem Arbeitszyklus entspricht, mehr Platz über der Nenngeschwindigkeit.

0.5 kW bei 95% Leistungsfaktor.Der Motor verbraucht für seine Leistungsklasse nur sehr geringe Reaktionsströme, eine nützliche Eigenschaft für Maschinen mit mehreren Servoachsen, die eine gemeinsame Energieversorgung teilen.bei dem die kumulative Reaktionslast über alle Achsen hinzufügt sich zu einer realen Einschränkung der Versorgungsgröße.

A1000 Absolute Encoder: Der Betriebsunterschied, der für jede Schicht von Bedeutung ist

Jedes Schiff mit der Nummer A06B-0202-B200Alpha i A1000 serieller Absolute-Puls-Coder¢ 1,000,000 Impulse pro Umdrehung, mehrstufige absolute Position beibehalten durch Ausschalten der Backupbatterie im Fanuc αi Servoverstärker.

Die operative Konsequenz ist einfach und wiederholbar:Jedes Mal, wenn die CNC ansteigt, ist die Achsenkoordinate sofort bekanntEs gibt keinen Bezugszyklus, keine überwachte Heimfahrt, kein Warten, bis die Achse ihren Bezugspunkt erreicht hat, bevor die Maschine in den automatischen Modus wechseln kann.Wenn der Bediener die Maschine morgens einschaltet, oder wenn sich die CNC nach einem Stromausfall in der Mitte des Schaltzyklus erholt, setzt jede Absolute-Encoder-Achse von genau der Position aus, die sie bei Ausfall der Stromversorgung innehatte.

Für Maschinen, die mehrere Schichten mit Kraftzyklus zwischen ihnen laufen, bedeutet dies ein paar Minuten, die bei jedem Starten gespart werden, multipliziert mit jedem Arbeitstag.für Maschinen, die bei einem Alarm oder Stromausfall mitten im Programm anhaltenDies bedeutet, dass die Erholung unmittelbar erfolgt und nicht ein beaufsichtigtes Anschlussverfahren erforderlich ist, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.

Um 1 Uhr.000Die Positionsschleife schließt sich bei einer Auflösung im Nanometermaßstab auf typischen Kugelschraubflächen. The CNC interpolation quality and axis following error performance that precision machining depends on are built on the quality of this feedback signal — and on a new motor with factory-calibrated encoder alignment, das Signal beginnt genau dort, wo Fanuc' Design es beabsichtigt.

Hinweis auf die Batterie:Der A1000-Mehrdrehzähler wird durch eine Batterie im Servoverstärker unterstützt, nicht im Motor.Ersetzen Sie diese Batterie umgehend, wenn die Fanuc CNC gibt einen niedrigen Batterie-Alarm.

Keine Bremse: Die richtige Spezifikation für horizontale Achsen

Das Suffix B200 trägtkeine elektromagnetische BremseDies ist die Standard- und korrekte Konfiguration für horizontale Achsen und für alle Achsen, bei denen keine Netto-Gravitationskraft entlang der Wellenrotationsrichtung wirkt.

Die Position im Ruhezustand auf diesen Achsen wird durch die Servo-Sperre des αi-Servoverstärkers aufrechterhalten.000Bei den horizontalen Achsen ist dieser Halter vollständig zuverlässig.Die Welle bewegt sich nicht zwischen den kommandierten Positionen, wenn der Servo aktiv ist.

Die Bremskonfiguration ohne Bremsen bringt praktische Vorteile: keine 24V Gleichspannbremsschaltung, die in der Platine verdrahtet und geschützt wird, kein Bremsrelais oder keine Zeitlogik in der CNC-Startsequenz,keine Verkleidung der Bremsscheiben, die sich während der Lebensdauer des Motors ansammelt, und eine leichtere und kürzere Motorkarosserie als die gleichwertigen Bremsvarianten.

Wenn die Achse senkrecht ist oder eine Gravitationslastkomponente entlang der Wellenrotationsrichtung trägt, ist eine Servoverriegelung bei Servoausgeschaltet nicht ausreichend, und die Achse erfordert einen gebremsten Motor.Die Bremsäquivalente innerhalb der A06B-0202-Familie sind dieB300(Kernwelle, 24 V Federbremse, A1000 absolut) undB400Eine Variante, die mit einer Geradenbremswelle betätigt wird, erfordert eine Bestätigung der spezifischen Bauteilnummer.Die A06B-0202-B200 ist nur für bestätigte horizontale Achsen korrekt angegeben..

A06B-0202 Familie: Konfigurationsbezug

Der B200 hat eine spezifische Konfigurationsposition: gerade Wellenverbindungsgeometrie, positive Schlüsseldrehmomentübertragung, absolute Encoder-Rückkopplung, keine Bremse.Der korrekte Austausch für jede Achse mit einem B200 ist ein anderer B200 die Wellengeometrie bestimmt die Kupplungshardware, und die Kopplungshardware ist bereits auf der Maschine installiert.

Kompatible Verstärker und CNC-Systeme

Die A06B-0202-B200 arbeitet mitServoverstärker der Baureihe Fanuc αi (αiSV)¢ speziell dieαiSV 4für die Leistung von 0,5 kW / 1 Nm dieses Motors.Fanuc-Baureihen 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B und 32i. Nicht kompatibel mit Originalverstärkern der Serie α (nicht i) oder Antrieben der Serie Fanuc β.

Bei neuen Motorenanlagen ist vor der Produktion zu überprüfen, ob die Parameter der CNC-Achse auf den Motortyp αiF 1/5000 aus der Servoparameterdatenbank von Fanuc eingestellt sind.Einige neuere CNC-Versionen werden automatisch den Motortyp aus den A1000-Impulscoder-Daten beim Starten erkennen. Überprüfen Sie, ob das automatisch ermittelte Ergebnis der erwarteten Konfiguration entspricht, bevor Sie fortfahren.

Typische Anwendungen

Werkzeugmagazin und ATC-Antriebe.Zufällig zugängliche Werkzeugmagazin-Indexing, ATC Arm Positionierung und Karussellantriebe in Fanuc-gesteuerten Bearbeitungszentren, in denen die Leichtmechanismusbelastung und die000 U/min-Obergrenze ermöglichen schnelle Magazine-Zykluszeiten mit absoluter Positionsbestätigung bei jedem Aufladen.

Kompakte Bearbeitungszentrum-Zuführsachsen.X-, Y- und Z-Antriebe für kleine Bohr- und Kompaktsysteme mit drei Achsen, bei denen die Belastungsanforderungen an die Achse und die erforderliche Durchschnittsgeschwindigkeit innerhalb der Drehmomentgeschwindigkeitsgrenze αiF 1/5000 liegen,und die Schlüsselwelle entspricht der vorhandenen Kupplungshardware in der Maschine.

C-Achse und Anordnung von Werkzeugen auf CNC-Drehstellen.C-Achsenantriebe und Werkzeugorientierungsachsen, bei denen eine präzise Winkelpositionierung mit absoluter Encoder-Rückkopplung den kinematischen Anforderungen an die Achse entspricht,und die gerade Schlüsselwelle korrekt mit der Kupplungsanordnung des Antriebsmechanismus verbindet.

Rotationsindex- und Positionierachsen.mit einer Leistung von mehr als 1000 W undund Winkelpositionierachsen in mehrsachsigen Bearbeitungszentren, bei denen die Anforderungen an Lastinnertie und Positioniergeschwindigkeit der Spezifikation αiF 1/5000 entsprechen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem B200 und dem B000 oder B100 innerhalb der gleichen αiF 1/5000-Familie?

Alle drei haben ein identisches Drehmoment (1 Nm), eine gleiche Drehzahl (5.000 U/min), eine gleiche Leistung (0,5 kW) und eine gleiche Verschlüsselung (A1000 absolut).B000 hat eine spitze Welle mit Schlüsselanlage∆ Selbstzentrierende konische Geometrie, die bei Montage und Entfernung eine präzise Hub-Ausrichtung gewährleistet.B100 hat eine gerade glatte Welle∆ Anschluss an die Reibungsklemmkopplung, ohne Schlüssel.B200 hat eine gerade Welle mit einem bearbeiteten Schlüsselweg- positive Drehmomentübertragung durch den Schlüssel, gerade Bohrungskopplung.

F2: Erfordert dieser Motor bei jedem CNC-Start einen Zyklus?

Nein, dieA1000 ist ein serieller absoluter Codierer- die Achskoordinaten werden sofort wiederhergestellt, wenn die CNC eingeschaltet wird,mit einer Breite von mehr als 20 mm,. Dies unterscheidet den B200 von den Inkremental-Encoder-Varianten (B201, falls vorhanden), bei denen die Referenzrückgabe bei jedem Anschalten obligatorisch ist.Eine einmalige Positionssynchronisierung ist erforderlich, um den absoluten Zähler mit der Koordinate der Maschine übereinzuschließen , nicht eine wiederkehrende Betriebsanforderung.

F3: Welcher Fanuc-Verstärker ist für den A06B-0202-B200 erforderlich?

Der Motor benötigt eineServoverstärker der Serie Fanuc αi (αiSV 4)Kompatible CNC-Plattformen umfassenFanuc-Baureihen 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i und 31i. Original-Verstärker der α-Serie (Nicht-i) und Antriebe der Fanuc-β-Serie sind nicht kompatibel. Der A1000-Coder verwendet ein serielles Protokoll, das nur Verstärker der αi-Generation unterstützen.Überprüfen Sie immer, ob die Achsenparameter nach der Montage für den Motortyp αiF 1/5000 konfiguriert sind..

F4: Warum wählen Sie eine neue A06B-0202-B200 anstelle einer renovierten Einheit?

Ein neuer Motor sorgt für die Werkskode-Kalibrierung (Ausrichtung beeinflusst die Achsenpositionierungsgenauigkeit), Lager bei null angesammelten Stunden (Zustand bestimmt direkt die Zeit bis zum nächsten Ausfall),Vollständige Fabrikversiegelung (Schutz vor Eintritt von Kühlmittel auf der Achse), und Schachtgeometrie nach Fanuc-Spezifikation (kritisch für die Kupplungsverbindungsqualität auf einer Schlüsselschacht).Die Qualität der umgebauten Motoren variiert je nach UmbauflächeBei einer Präzisions-CNC-Achse, bei der diese Variablen direkte Auswirkungen auf Leistung und Zuverlässigkeit haben, sind die Verfahren für die Prüfung der Welle unterschiedlich.Neues beseitigt diese Unbekannten vollständig..

F5: Kann ein B200 einen B300 (Bremsvariante) auf einer Maschine sicher ersetzen?

Nur wenn die Achse horizontal ohne Gravitationslastkomponente entlang der Achsrotationsrichtung bestätigt wird. The B300 carries a spring-applied electromagnetic brake providing mechanical holding at servo-off — a safety function required on vertical axes and inclined feeds where gravity would cause movement when the servo is de-energisedDer B200 hat keine Bremse. Ein B200, bei dem ein B300 auf einer vertikalen Achse angegeben wurde, entfernt den mechanischen Sicherheitshalter.Ersatz durch einen anderen B200 ist einfachWenn das Original ein B300 war, muss die Achsenkonstruktion neu bewertet werden, bevor ein bremsenloser Motor montiert wird.