Fanuc A06B-6240-H306 Stromversorgungsmodul Gebraucht Nizza Ao6B-624o-H3o6 A06B6240H306 Aktienpreis

Fanuc A06B-6240-H306 -- Alpha i Dreiachsige Servoverstärkermodul αiSV 20/20/40-B 6.5A / 6.5A / 13A, 283 339V DC, FSSB, CNC 30i / 31i / 32i-B

Übersicht

DieFanuc A06B-6240-H306ist ein dreiachsiges Servoverstärkermodul der Serie αiSV-B die B-Generationsentwicklung der Alpha-i-Servoantriebsplattform von Fanuc,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.

Der asymmetrische Stromverlauf zwei 6,5A-Ausgangskanäle an den Achsen L und M, bis zu 13A an der Achse N spiegelt die technische Realität eines typischen dreiachsigen Bearbeitungszentrums wider,wobei zwei leichtere Achsen und eine schwerere Achse (oder eine rotierende vierte Achse) einen gemeinsamen Dreikanalantrieb teilen können, ohne jeden Kanal zu spezifizieren.

Der A06B-6240-H306 gehört zur A06B-6240-Serie, die das Upgrade der B-Generation von Fanuc auf die frühere A06B-6114-Serie darstellt.

Der Übergang von der H103/H114 i-Generation auf die H123/H124/H3xx B-Generation führte zu Verbesserungen der Leistungsdichte, der Energieeffizienz,und Kompatibilität mit den 30i/31i/32i-B CNC-Plattformen, die Fanuc für seine anspruchsvollsten Werkzeugmaschinenanwendungen positioniert hat.

Während die frühere i-Generation die Steuerungsfamilien 16i/18i/21i und 0i bediente, zielt die B-Generation auf die hochwertigen 30i/31i/32i-B-Steuerungen ab, die in Fünf-Achsen-Bearbeitungszentren eingesetzt werden.Schleifmaschinen, große Drehzentren und komplexe flexible Fertigungszellen mit mehreren Paletten.

Die Konsolidierung von drei Achsen in einem Modul wirkt sich unmittelbar auf den Raum und die Systemkosten aus.

Anstelle von drei getrennten Einsachsmodule SVM1Der A06B-6240-H306 bietet die gleiche Dreikanalantriebsfähigkeit in einem einzigen Gehäuse, das Strom aus dem gemeinsamen Gleichstrombus bezieht, der vom αiPS-Stromversorgungsmodul versorgt wird..

For machine builders designing compact electrical cabinets — a priority on shop-floor equipment that has steadily shrunk in the past two decades — this consolidation translates to more usable cabinet volume for other components, kürzere Modulverbindungen und weniger Wartungsanschlüsse.

Alle drei Achsen kommunizieren mit der CNC über eine einzige FSSB-Optische FaserDie N- und die A06B-6240-H306-Achsen werden jeweils individuell durch die FSSB-Konfiguration der CNC geregelt., und jeder reagiert unabhängig innerhalb des Moduls.

Die interne Architektur des Moduls übernimmt die dreiachsige Stromsteuerung, den IPM-Gate-Antrieb und das Feedback des Encoders für alle drei Kanäle.wobei jede Achse als unabhängige gesteuerte Einheit für die CNC-Servo-Schleiferberechnung dargestellt wird.

Schlüsselmerkmale

αiSV-B-Generation Was bedeutet die Bezeichnung B

Die Bezeichnung B von Fanuc in der αiSV-B-Serie ist nicht kosmetisch.Die A06B-6240-Serie beinhaltet Verbesserungen des Schaltkreislaufdesigns gegenüber der A06B-6114 i-Generation, die Schaltverluste in den IPM-Transistorstadien reduzieren, die thermische Steuerung des Antriebs bei anhaltend hohem Strombedarf zu verbessern und die Integration mit den Anforderungen der 30i/31i/32i-B CNC-Servo-Steuerung zu verschärfen.

Diese Verbesserungen sind besonders wichtig bei Anwendungen, bei denen die Servoachsen für längere Zeit in der Nähe ihres Nennstroms arbeitenoder mehrsachsige Interpolation, bei der alle drei Kanäle gleichzeitig Strom aufnehmen.

Die B-Generation verfügt auch über überarbeitete Schutzschwellen und Alarmlogik, die mit den erweiterten Diagnosekapazitäten der 30i/31i/32i-B CNC übereinstimmen.

Wenn eine Überströmung, Übertemperatur oder IPM-Fehler auftritt,Der Alarmcode des Verstärkers erscheint auf dem Servo-Wartungsbildschirm der CNC mit detaillierteren Informationen als die frühere i-Generation, wodurch die Fehlerisolation während der Wartung beschleunigt wird.

The LED indicator on the front panel of the A06B-6240-H306 provides a quick visual reference for field technicians without needing to navigate into the CNC's maintenance screens — a practical time-saving feature when an amplifier fault stops the machine in a production environment.

Drei-Achsen-Integration – Praktische Vorteile für das Kabinett

Ein Bearbeitungszentrum mit X-, Y- und Z-Achsen, das von Alpha-I-Servomotoren im Drehmomentbereich von klein bis mittlerem Drehmoment angetrieben wird, kann alle drei Achsen mit einem einzigen A06B-6240-H306 bedienen.

Die Alternative ¢ drei A06B-6240-H123 (αiSV 20-B Einsachsmodule) ¢ würde drei getrennte Modul-Slots besetzen und drei Sätze von Gleichstrom-Bus-Streifenanschlüssen innerhalb des Antriebsracks erfordern.

Der H306 erreicht die gleiche dreiachsige Antriebsfähigkeit mit einem Satz Gleichstrom-Busverbindungen, einer Batterie und einem FSSB-Faserkettenelement.

Der asymmetrische Stromwert (20A Transistor auf L und M, 40A Transistor auf N) ist eine bewusste Produktentscheidung:Es deckt die gemeinsame Maschinenkonfiguration ab, bei der zwei leichtere Achsen und eine schwerere Achse gruppiert sind..

Wenn für alle drei Achsen die Einstufung 13A (40A-Transistor) erforderlich ist, sind die dreiachsigen H307- oder einzelne einsachsigen Module die geeignete Auswahl.

Vor der Spezifizierung des H306 für eine Nachrüstung oder Reparatur ist der Spitzen- und Dauerstrombedarf jedes Motors, der an die Achsen L, M und N angeschlossen ist, anhand der Nennwerte pro Achse des Moduls zu überprüfen.

FSSB im Kontext der Generation B

Die FSSB-Optische Faserverbindung, die die 30i/31i/32i-B CNC mit der A06B-6240-H306 verbindet, arbeitet mit einer höheren Kommunikationsbandbreite als die FSSB-Implementierung in früheren Antrieben der Generation 16i/18i.

This is not visible as a specification difference in the amplifier hardware per se — the same fibre connectors and cable types are used — but the CNC's servo card on the 30i/31i/32i-B platform has been designed to take advantage of the FSSB bandwidth for faster servo data exchange, was die engeren Fehlerbudgets unterstützt, die eine hochaufschlussreiche Konturierung dieser Kontrollen erfordert.

Die drei Achsen innerhalb der A06B-6240-H306 besetzen jeweils einen FSSB-Achsenplatz.

Die FSSB-Konfiguration der CNC weist während des Systemstarts jedem Schlitz in der Faserkette Achsennummern zu.Die CNC identifiziert alle drei innerhalb desselben Moduls und unterhält unabhängige Servo-Schleifen für jedes.

Wenn eine Achse einen Fehler entwickelt, bleiben die anderen beiden je nach Fehlerart und Sicherheitskonfiguration der Maschine verfügbar.

Fehlerdiagnose und wartungsfähige Komponenten

Das 7-Segment-LED-Display der A06B-6240-H306 auf der Frontanzeige zeigt den Antriebszustand und die Alarmcodes an. Normale Betriebszustände werden als numerische Ablesungen angezeigt.Alarmzustände zeigen alphanumerische Codes, die auf bestimmte Fehlerkategorien verweisenZu den häufigsten Fehlermustern gehören:

Alarm 6 / Alarm b- Überstrom- oder IPM-Fehler an einer oder mehreren Achsen.

Überprüfen Sie, ob die Motor-Leistungskabel eine Isolationsstörung aufweisen, ob der Motor Wicklungswiderstand zwischen den Phasen oder an der Erde kurz ist und ob die Steckverbinder an der Motorverschlussbox vollständig sind.

Ein IPM-Fehler, der bei abgeschaltetem Motor anhält, deutet auf ein ausgefallenes Transistormodul im Antrieb hin.

Alarm 5 (LVDC)¢ Niedrige Gleichspannung des Busses aus dem aiPS-Versorgungsnetz.

Die aiPS und die H306 teilen den gleichen Gleichspannungsbus; ein Problem mit der Stromversorgung betrifft alle Module auf dem Bus gleichzeitig.

Alarm 1 (FAL)Der Ventilator im H306 ist separat erhältlich und ersetzbar, ohne das gesamte Modul auszutauschen.

Überprüfen Sie die Ventilatoranschlüsse, bevor Sie das Modul wegen eines Ventilatorfehlers verurteilen.

Auf Bauteilebene sind die IPM-Transistormodule für jede Achse, der interne Kühlventilator, die Encoderbatterie,und die Gleichspannungsbussicherungen sind als separate Ersatzteile erhältlich und können von qualifizierten Serviceingenieuren während einer Modulüberholung ausgetauscht werden, wodurch die Lebensdauer des Geräts ohne vollständigen Modulwechsel verlängert wird.

Häufig gestellte Fragen

F1: Können die A06B-6240-H306 zusätzlich zu den Alpha-I-Motoren auch Beta-I-Motoren (βiS) betreiben?

Ja, die Motoren der Beta-I-Serie, die innerhalb der aktuellen Nennwerte jeder Achse fallen, insbesondere die leichteren βiS-Motoren (0.4, 0.5, 1, 2kW-Klasse), die mit der 6,5A-Ausgabe der L- und M-Achse gekoppelt werden,mit der N-Achse 13A und mittlerer βiS-Motoren kompatibel sind, können durch den H306 mit den entsprechenden Motortypparametern in der CNC-Servo-Konfiguration angetrieben werden.

Bestätigen Sie vor dem Anschluss den Nennstrom des spezifischen βiS-Motors gegenüber dem entsprechenden Achskanal. Der Eintrag des CNC-Parameters Motortyp Nr. 2020 muss dem physisch angeschlossenen Motor entsprechen.

F2: Kann die A06B-6240-H306 mit den SVM-Modulen der A06B-6114-H1xx-I-Generation auf demselben Antriebsbus gemischt werden?

Nr. Die A06B-6240 B-Generationsserie arbeitet mit den αiPS-Stromversorgungen der A06B-6200-Serie und verwendet die Stromverteilungsarchitektur des 30i/31i/32i-B-Systems.Die Serie A06B-6114 der i-Generation arbeitet mit AiPS-Stromversorgungen der Serie A06B-6110.

Die beiden Generationen verfügen über unterschiedliche Hardware-Schnittstellen für Gleichspannungsbusse und eine unterschiedliche Steuerungsleistungverteilung, und sie können nicht denselben Antriebsbus oder die gleiche Stromversorgung innerhalb eines einzigen Systems teilen.

Jede Nachrüstung, bei der SVM-Module der Generation i durch H306-Module der Generation B ersetzt werden, muss auch die Kompatibilität der Stromversorgung berücksichtigen.

F3: Wie ist der richtige Ansatz, wenn eine der drei Achsen in der A06B-6240-H306 einen Fehler entwickelt und die anderen beiden normal funktionieren?

Zuerst müssen Sie feststellen, ob der Fehler im Motor, im Motor-Stromkabel oder im Verstärker selbst liegt.Trennen Sie das fehlerhafte Achsen-Motor-Stromkabel an der Verstärkeranschlussstelle und Strom auf der CNC wenn der Alarm mit dem Motor getrennt löscht, liegt der Fehler im Motor oder Kabel, nicht im Verstärker.

Bleibt der Alarm mit dem Motor ausgeschaltet, ist die Transistorstufe oder der Steuerkreis des Verstärkers für diese Achse ausgefallen und das Modul muss gewartet oder ausgetauscht werden.

Die beiden Funktionsachsen können während der Diagnose in Betrieb bleiben, solange die Sicherheitslogik der Maschine es erlaubt, ein teilweise alarmierendes Antriebssystem zu betreiben.aber die Produktion an der fehlerhaften Achse kann nicht wieder aufgenommen werden, bis der Fehler behoben ist.

F4: Welche Parameter müssen festgelegt werden, wenn ein defektes A06B-6240-H306 durch ein neues oder renoviertes Gerät ersetzt wird?

Die Servoparameter, die den Verstärker direkt mit den spezifischen Motoren verbinden, werden in der CNC gespeichert.nicht im Verstärker so dass ein direkter Verstärkerersatz (gleich H306 bis H306) normalerweise keine Parameteränderungen erfordert, sofern die Hardwarekonfiguration der Ersatzeinheit dem Original entspricht.

Nach dem Einbau eines neuen Verstärkers ist jedoch zu überprüfen, ob die Verstärkerinitialisierung der CNC ohne Alarme SV5136 (Motor-Typenunvereinbarkeit) oder SV5061 (Servo-Fehlerüberfluss) abgeschlossen ist.Überprüfen Sie, ob alle drei Achsen korrekt identifiziert sind..

Wenn die Ersatzeinheit eine andere Hardware-Revision hat, lesen Sie die Anleitung zum Starten von Fanuc-Servo-Geräten für alle revisionsspezifischen Parameterbeispiele.

F5: Wie beeinflusst der Nennstrom von 34A des A06B-6240-H306 die Größe der αiPS-Stromversorgung für ein Multi-Antriebs-Schrank?

Die αiPS-Stromversorgung muss die Summe der Nennstromströme aller von ihr bereitgestellten SVM- und αiSP-Module verarbeiten.

Der H306 hat eine Nennspitzenzufuhr von 34A. In der Praxis ist der Durchschnittsstrom bei typischen Schneidbelastungen geringer.aber das αiPS muss so ausgelegt sein, dass es im schlimmsten Fall den gleichzeitigen Spitzenbedarf aller angeschlossenen Module deckt.

Für ein Schrank mit einem H306 plus einem Spindelmodule wird der 34A des H306 dem Nenn-Eingang des Spindelmodules hinzugefügt, ein Systemnachfragefaktor (typischerweise 0,7 ∼ 0.0) angewendet.8 bei gleichzeitiger schwerer Arbeit an allen Achsen), und wählen Sie den αiPS aus, der diesen Gesamtbedarf übersteigt.

Die Untergröße des αiPS im Verhältnis zum eingegangenen kombinierten Modulstrom führt zu LVDC-Alarmen unter starker gleichzeitiger Achsbelastung.