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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-6117-H105 |
DieFanuc A06B-6117-H105ist das AiSV-80, ein einsachsiges Servoverstärkermodul der Serie Alpha i Hochspannung (HV) mit einer durchgehenden Leistung von 19 A von einem 5,5-kW / 283-339-V DC-Bus-Eingang.Die A06B-6117-Serie ist die 400-Volt-Infrastrukturversion der αi (alpha i) Servomodulfamilie von Fanuc.
Der grundlegende technische Vorteil der HV-Serie gilt für hohe Motorenleistung:die gleiche mechanische Ausgangsleistung bei 400 V statt 200 V liefern, halbiert die Stromnachfrage von der eingehenden Wechselstromversorgung und der Busbar-Verteilung, Anschlussgrößen und I2R-Verteilungsverluste.
HRV3 (High Response Vector 3) ist die dritte Generation des Hochgeschwindigkeitsstromregelungsalgorithmus von Fanuc.Verringerung der Servo-Strom-Schleifzykluszeit und Verbesserung der Sinusform der Ausgangsstromwellenform- für Präzisionskonturarbeiten insbesondere Kreisinterpolation, Eckverfolgung,Die stärkere Stromregelung von HRV3 verringert die Drehmomentwelle an der Motorachse, was sich direkt in geringerer Geschwindigkeitswelle in der Achsbewegung und besserer Oberflächenqualität auf dem bearbeiteten Bauteil niederschlägt.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modulmodell | AiSV-80 (αiSV-80) |
| Steuerungsalgorithmus | HRV3 |
| Schnittstelle | FSSB (Faseroptik) |
| Achsen | Einfach (L-Kanal) |
| Nennwert der Eingabe | 283-339 V Gleichspannungsbus, 5,5 kW |
| Maximale Ausgangsspannung | 240 V Wechselstrom |
| Nennstrom | 19A |
| Spannungsreihe | HV (400V-Infrastruktur) |
| Stromquelle | Alpha i HV PSM |
| Kompatible Kontrollen | FANUC 30i/31i/32i, 15i/16i/18i |
Die A06B-6117-Serie besteht, weil nicht alle Industrieanlagen mit 200-Volt-Drei-Phasenbetrieben betrieben werden.Anschluss an ein Standard 200-Volt-Alpha-I-System erfordert einen Step-Down-Transformator.
Die HV-Serie eliminiert diesen Transformator: Der Alpha i HV PSM schließt sich direkt an die 400-Volt-Versorgung an und alle SVM-Module der HV-Serie A06B-6117 beziehen sich auf den resultierenden HV DC-Bus.Die an die HV-Servomodule angeschlossenen Motoren sind die HV-gestützten Varianten der Alpha-i-Servomotorfamilie von Fanuc, mit 400-Volt-Wicklungen.
Diese Architektur bedeutet, dass die A06B-6117-H105 nicht durch eine Standard-A06B-6114-H105 (200-V-Serie) ersetzt werden kann oder umgekehrt.
Der HRV3-Algorithmus ist auf der CNC-Steuerungsebene durch eine Servo-Software-Option aktiviert.es nutzt die Leistungsregulierung der A06B-6117-H105 mit höherer Bandbreite, um die Servostromschleife mit einer kürzeren Zykluszeit als HRV1 oder HRV2 zu betreiben.
Die praktische Wirkung auf die Werkzeugmaschine ist bei der Hochgeschwindigkeitskontur sichtbar: die Eckrundenbildung bei Beschleunigungs-/Verzögerungsübergängen wird enger,Bei erhöhten Futterraten ist die Genauigkeit der kreisförmigen Interpolation höher, und die Oberflächenbearbeitung auf kontinuierlichen Konturwegen ist glatter.
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