A06B-6115-H006 Fanuc Servo-Verstärkermodul A06B6115H006 A06B-6115-H006

DieFanuc A06B-6115-H006ist der PSMR-5.5i die Widerstandsregenerationsvariante der Fanuc Alpha-I-Serie-Stromversorgungsmodulreihe, die den dreiphasigen 200-240-Volt-Wechselstromstrom-Eingang in einen 283-339-Volt-Gleichstrom-Bus umwandelt.Nennleistung 4 kW.

Das "R" in PSMR unterscheidet diese Einheit von der PSM-Version (Standardregeneration): wenn ein PSM die Verzögerungsenergie aktiv in die Wechselstromversorgung zurückführt,die PSMR diese Energie durch eine externe Widerstandseinheit, die an die Regenerationsentladungsterminals des Moduls angeschlossen ist, abgibt.

Die Leistung des 9,4 kW Gleichspannungsbusses stellt das Gesamtstrombudget aller an den Bus dieses PSM angeschlossenen SVM- und SPM-Module der αi-Serie fest.Alle Servoachsenmodule (A06B-6114 SVM-Serie) und Spindelmodule (αi SP-Serie) beziehen ihre Betriebsleistung von diesem gemeinsamen 283-339V-Bus.

Der PSMR-5.5i mit 9,4 kW ist für kleine αi-Anlagen mit einer kleinen Achsenanzahl richtig dimensioniert typischerweise zwei bis vier leichte Servoachsen plus eine kleinere Spindel,oder Konfigurationen, bei denen der kombinierte Spitzenmodulbedarf 9 nicht übersteigt.4 kW bei gleichzeitiger Volllast.

Die Unterscheidung zwischen den Typen PSMR (Widerstandsregeneration) und PSM (Leistungsregeneration zurück zur Wechselstromleitung) bestimmt, wie die Bremsenergie während der Motorverzögerung behandelt wird.

In einer PSM-Anlage regenerated energy from decelerating servo motors and the spindle is actively converted and returned to the three-phase AC supply — this reduces total energy consumption and keeps the DC bus voltage stable during heavy deceleration cyclesDas PSM erfordert eine anspruchsvollere Leistungselektronikstufe, um diesen bidirektionalen Energiefluss zu erreichen.

Der PSMR verfolgt einen einfacheren Ansatz: Die regenerierte Energie wird an eine externe Widerstandseinheit geleitet, wo sie als Wärme abgeführt wird.Dies eliminiert die aktive Regenerationsschaltung aus dem Stromversorgungsmodul selbst, wodurch die Kosten und Komplexität des Moduls verringert werden.

Der Kompromiss besteht darin, dass eine externe Entladungswiderstandseinheit erforderlich ist, ohne die der PSMR keine regenerierte Energie verarbeiten kann, und Gleichspannungsbusüberspannungswarnungen (AL-7:Gleichspannung ungewöhnlich hoch) während der Motorverzögerung auftreten.

Bei Maschinen mit leichter Verzögerungslast: ∼ geringe Trägheit des Motors, seltener oder langsamer VerzögerungModerate Achsschwindigkeiten . für Maschinen mit häufigen Hochgeschwindigkeits-Achsenumkehrungen oder mit hoher TrägheitsspindelverzögerungDie aktive Regeneration des PSM sorgt für eine bessere Gleichspannungsstabilität und eliminiert die thermische Steuerung eines kontinuierlich geladenen Entladungswiderstands..

Der A06B-6115-H006 kommuniziert Alarmzustände über eine numerische Anzeige auf seiner Frontplatte.

Fanuc legt eine spezielle Regenerationsentladungseinheit fest, die mit der Kapazitätsbewertung des PSMR übereinstimmt.Die Entladungseinheit verbindet sich mit den externen Widerstandsterminalen des PSMR und vertreibt die Bremsenergie während der Motorverzögerung als Wärme. Die Mindestentladungswiderstandskapazität wird aus dem höchsten Verzögerungsenergieereignis der Maschine berechnet, bei dem die Spindel normalerweise ab der Höchstgeschwindigkeit verlangsamt.die PSMR erzeugt AL-7 (Gleichspannungsbusüberspannung) während eines signifikanten VerzögerungszyklusDie Methode zur Größenordnung des Entladungswiderstands und die Fanuc-Teilnummer der Entladungseinheit für den PSMR-5.5i sind in der Anlage des Handbuchs B-65282E zu lesen.

Sowohl der PSMR-5.5i (H006 aus der A06B-6115-Widerstandsregenerationsreihe) als auch der PSM-5.5i (H006 aus der A06B-6110 Leistungsergänzungsreihe) liefern denselben 283-339V Gleichspannungsbus bei ähnlichen Leistungsbewertungen und schließen an dieselben αi-Serie SVM- und SPM-Modulbusanschlüsse an. Die SVM-Module sehen die gleiche Busspannung von beiden PSM-Varianten. Der Unterschied liegt lediglich darin, wie die regenerierte Energie behandelt wird: PSMR leitet sie zu einem externen Widerstand;PSM füttert es zurück in die AC-LeitungDie Gesamtleistung des Busses darf noch nicht durch die kombinierten Modulbedarfe überschritten werden.

Der Wechselstrom-Eingangsschalter muss bei 200 V über 35 A sein, um die Eingangsverkabelung des PSMR zu schützen, ohne dass bei normalen Anlaufschüben störende Ausfälle auftreten.Die Anlageanweisungen von Fanuc geben in der Regel einen Bremsschalter mit einer.25-1.5x der Nennstrom des Moduls, was für den 35A PSMR-5.5i einen Mindestbremserwert von 44-53A ergibt.elektrische Fahrt) und die Brechleistung müssen den lokalen elektrischen Vorschriften und Installationsnormen der Maschine entsprechen.. Ein untergroßer Schalter wird während des PSMR-Startens ausgelöst; ein übergroßer Schalter bietet möglicherweise keinen ausreichenden Kurzschlussschutz für die Eingangsverkabelung.

Die A06B-6115-H006 ist auf der Antriebsbahn der αi-Serie angebracht, die am Eingangsende des Verstärkerstapels befindet.Die Gleichspannungs-Bus-Strahlverbindungen vom PSMR an alle angeschlossenen SVM- und SPM-Module im Stapel weiterleitenDer dreiphasige Wechselstrom-Eingang wird über den Hauptkontaktor und den Wechselstrom-Leitungfilter mit den Stromterminals des PSMR verbunden.Die CNC-Steuerung und das Aktivieren von Signalen verbinden sich über die Steuerverbindungen des PSMR, und die Status-Ausgangssignale des PSMR werden an die Schnittstelle des Servosystems der CNC zurückgeleitet, um den Bereitschaftszustand und die Alarmbedingungen zu melden.

The internal cooling fan (A90L-0001-0441) requires periodic inspection — a stopped or degraded fan is the most common cause of thermal overload alarms (AL-3) in PSMR units operating in warm machine environments. Der Wechsel des Ventilators ist eine Auftragsarbeit, die auf der Grundlage der Produktionszeiten der Maschine und der Umgebungstemperatur geplant werden sollte.,Dies gilt insbesondere bei hohen Temperaturen; Kondensatorzerstörungen manifestieren sich als Anomalien bei der Regulierung des Gleichspannungsbusses oder erhöhte AL-4-Frequenz (Unterspannung). The external discharge resistor unit should be inspected for secure connection and resistance value stability — a degraded resistor may allow DC bus overvoltage during heavy deceleration even with the resistor physically present.