A06B-6115-H003 Fanuc-Stromversorgungsmodul AO6B-6II5-HOO3

FANUC A06B-6115-H003 | Alpha i PSMR-3i Regeneratives Stromversorgungsmodul – 200–240 V AC / 3,8 kW DC-Bus / 3-phasig

PSMR – Regenerative Stromversorgung für das Alpha i-Antriebssystem

Das A06B-6115-H003 ist das PSMR-3i (Stromversorgungsmodul, regenerativ, 3-kW-Klasse) in der Alpha i-Antriebsserie von FANUC. Dabei handelt es sich um die Wechselstrom-zu-Gleichstrom-Umwandlungsstufe für das gesamte Antriebssystem. Dabei wird ein dreiphasiges 200–240-V-Wechselstromnetz in einen 283–339-V-Gleichstrombus umgewandelt, aus dem die an denselben Gleichstrombus angeschlossenen Servoverstärker- (SVM) und Spindelverstärkermodule (SPM) Strom beziehen.

Das „R“ in PSMR kennzeichnet dies als regenerative Stromversorgung. Während der Motorverzögerung geben die Servo- und Spindelverstärker die Bremsenergie über den DC-Bus zurück zum PSMR-Modul, das sie in Wechselstrom umwandelt und wieder in die Netzversorgung einspeist. Dieser regenerative Betrieb reduziert die Wärmeabgabe im Antriebssystem im Vergleich zu nicht regenerativen Versorgungen, die Bremsenergie über Widerstände als Wärme abführen. Es reduziert auch den Energieverbrauch bei Maschinen mit häufigen Verzögerungszyklen.

Mit einer Nennleistung von 3,8 kW bedient der A06B-6115-H003 / PSMR-3i kleinere Antriebskonfigurationen – ein- oder zweiachsige Maschinen, bei denen der gesamte Dauerleistungsbedarf der angeschlossenen SVM- und SPM-Module innerhalb dieser Nennleistung liegt. Größere Antriebssysteme mit höherem Gesamtleistungsbedarf erfordern PSMR-Module aus höher bewerteten Varianten der Familien A06B-6115 oder A06B-6121.

Wichtige Spezifikationen

Alarmcodes – Was jeder Alarm bedeutet

Das vordere LED-Display des PSMR-3i zeigt die Alarmcodes bei einem Fehler an:

Das Auslesen des Alarmcodes zum Zeitpunkt des Ausfalls ist der wesentliche erste Diagnoseschritt – jeder Code identifiziert den spezifischen Fehlerstromkreis und leitet die Reparatur.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen einem PSM- und einem PSMR-Modul?

PSM (Power Supply Module) ermöglicht die Umwandlung von Wechselstrom in Gleichstrom ohne Regeneration – Bremsenergie wird über externe Widerstände als Wärme abgeführt. PSMR (regenerative) führt Bremsenergie in das Wechselstromnetz zurück. PSMR-Module reduzieren die Wärmeableitung und den Energieverbrauch bei Maschinen mit häufigen Bremszyklen. Der PSMR-3i (A06B-6115-H003) ist der regenerative Typ. PSM- und PSMR-Module sind nicht austauschbar – in der Systemkonfiguration muss angegeben werden, welcher Typ verwendet wird.

F2: AL-2 erscheint auf dem PSMR-3i. Was ist die richtige Maßnahme?

AL-2 zeigt an, dass der interne Lüfter (A90L-0001-0441) angehalten hat. Schalten Sie das System sofort aus – der Betrieb ohne Lüfter führt innerhalb von Minuten zu thermischen Schäden am Leistungsmodul. Ersetzen Sie den Lüfter (A90L-0001-0441) und überprüfen Sie den Lüfterbetrieb beim nächsten Einschalten. Überprüfen Sie den Lüfterstecker und die Verkabelung, bevor Sie den Lüfter austauschen, da ein lockerer Stecker eine häufige Ursache ist.

F3: Der PSMR-3i zeigt AL-5 an (Kondensator nicht aufgeladen). Was verursacht das?

AL-5 tritt auf, wenn sich die DC-Buskondensatoren nicht innerhalb der angegebenen Zeit nach dem Einschalten auf die erwartete Spannung aufladen. Häufige Ursachen: Eine Phase der AC-Eingangsversorgung fehlt oder die Spannung ist niedrig. interner Fehler im Vorladekreis; Kondensatorverschlechterung (sehr alte Geräte). Überprüfen Sie zunächst alle drei Phasen der eingehenden Wechselstromversorgung. Wenn bestätigt wird, dass die dreiphasige Stromversorgung in Ordnung ist, ist eine interne Wartung erforderlich.

F4: Kann der A06B-6115-H003 repariert werden oder muss er ersetzt werden?

Für PSMR-Module ist eine Reparatur möglich und kostengünstig. Zu den häufigsten Fehlerquellen zählen die Gleichrichterdioden, die IGBT-Transistoren im regenerativen Wechselrichterabschnitt, die Gate-Treiberschaltungen, die Verschlechterung der Kondensatorbank und der Kühlventilator. Spezialisierte FANUC-Antriebsreparaturzentren mit Alpha i PSMR-Testgeräten können das Modul unter Lastbedingungen diagnostizieren und reparieren, um die vollständige regenerative Funktion vor der Rücksendung zu bestätigen.

F5: Was ist die Leistungsregel für die Anpassung des PSMR-3i an Servo- und Spindelmodule?

Die gesamte Nenndauerleistung aller an den DC-Bus angeschlossenen SVM- und SPM-Module darf die Nennleistung des PSMR (3,8 kW für den PSMR-3i) nicht überschreiten. Für vorübergehende Spitzenleistungen während der Beschleunigung legen die FANUC-Richtlinien für die Antriebssystemkonstruktion einen Reduzierungsfaktor fest. Wenn der kombinierte Leistungsbedarf der angeschlossenen Verstärker die PSMR-Bewertung überschreitet, schaltet das Modul unter Last auf AL-1 (Überstrom) oder AL-7 (Gleichspannung hoch) ab. Durch ein Upgrade auf einen höher bewerteten PSMR wird die Unterdimensionierung behoben.