A06B-6096-H218#H Fanuc-Servoverstärkermodul A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H | Alpha Servo-Verstärkermodul — SVM2-80S/80S, zwei Achsen, FSSB HRV3, 283–325V / 5,3kW, 12,5A / 230V pro Achse

Übersicht

Das Fanuc A06B-6096-H218#H ist das SVM2-80S/80S, ein Alpha-Servo-Verstärkermodul mit zwei Achsen, FSSB-Glasfaserschnittstelle und HRV3-Stromregelung, das auf jedem seiner L- und M-Kanäle einen Nenn-Dauerstrom von 12,5 A von einem 5,3 kW / 283–325 V DC-Bus liefert.

Der Suffix "S" in der Modellbezeichnung SVM2-80S/80S ist das bestimmende Merkmal, das dieses Modul von seinem Gegenstück mit Standardbreite, dem SVM2-80/80 (A06B-6096-H208), unterscheidet: "S" steht für schlank, was bedeutet, dass der H218 12,5 A pro Achse — die gleiche Leistung wie der H208 — in einem 60 mm breiten Modul erreicht, anstatt der 90 mm Breite des H208.

Dieser Vorteil des schlanken Formats besteht darin, dass der H218 eine andere, kompaktere IPM-Transistoranordnung verwendet, die eine äquivalente Schaltleistung in weniger Millimetern Modulbreite unterbringt.

Für Maschinenbauer, die mit platzbeschränkten Schaltschränken arbeiten, oder für Installationen, bei denen ein standardmäßiges 90 mm breites SVM2-80/80 einfach nicht neben anderen Modulen im verfügbaren Schienenplatz passt, bietet das SVM2-80S/80S die gleiche 12,5 A Dual-Achsen-Leistung aus einem 60 mm Profil.

Der Kompromiss besteht darin, dass der H218 von Spezialisten als "späte Variante" der A06B-6096-Serie bezeichnet wird — er wurde nach der Markteinführung des Standard-H208 eingeführt und kommt im allgemeinen Gebrauchtteilemarkt seltener vor als der H208.

HRV3 ist im A06B-6096-H218#H durch die entsprechende Verdrahtungsplatine und die Steuerkartenkombination vollständig implementiert.

Der Suffix #H identifiziert, wie ähnliche Suffixe in der A06B-6096 FSSB-Serie, eine spezifische Hardware-Revision und SRAM-Konfiguration. 

Bei der Beschaffung eines Ersatzteils muss dieser Suffix angegeben werden — eine erstattungsfähige Kaution für die SRAM-Beladung kann erforderlich sein, wenn das Ersatzmodul eine andere SRAM-Revision als das Original aufweist.

Schlüsselspezifikationen

SVM2-80S/80S vs. SVM2-80/80 — Schlank vs. Standardbreite

Der funktionale Unterschied zwischen dem SVM2-80S/80S (H218, 60mm) und dem SVM2-80/80 (H208, 90mm) ist rein physikalisch — beide liefern 12,5A pro Achse vom selben 5,3kW / 283–325V Bus-Eingang.

Das schlanke Format erreicht die gleiche Leistungskapazität durch ein anderes internes Transistormoduldesign, das physikalisch schmaler ist. 

In Installationen, in denen beide Breiten passen würden, ist der SVM2-80/80 aufgrund seiner längeren Produktionsgeschichte auf dem Nachrüstmarkt häufiger verfügbar; der SVM2-80S/80S ist das richtige Modul, wenn die 90mm Breite keine Option ist.

Die Nennleistung von 12,5A pro Achse positioniert beide Module über dem SVM2-40/40 (H206, 12,5A — gleicher Dauerstrom, aber andere Transistorstromklassenbezeichnung) und unter dem SVM2-80/80 mit 18,7A. Moment — sowohl der H208 (SVM2-80/80) als auch der H218 (SVM2-80S/80S) sind mit 12,5A pro Achse bewertet; die "80" in beiden SVM2-Modellnamen bezieht sich auf die verwendete Transistor-Klasse (80A-Klasse im Standard, 80S für die schlanke Variante), nicht auf den genauen Dauerstrom.

Die praktische Ausgangsleistung für den Motor ist zwischen den beiden Varianten bei 12,5A pro Achse identisch.

Kompatible Motoren und Positionierung der Antriebsschiene

Die Motor-Klasse α6/3000 bis α22/2000 deckt mittlere bis schwere Alpha-Servomotoren ab. Die α6/2000 (6N·m Dauerleistung) und α12/2000 (12N·m) sind die typischen Begleiter für 12,5A Dual-Achsen-Module — beide ziehen Nennstrom innerhalb des 12,5A-Bereichs während kontinuierlicher Schneidvorgänge.

Am oberen Ende kann der α22/2000 (22N·m) von einem 12,5A-Modul mit reduziertem Dauerdrehmoment unter seiner Nennleistung angetrieben werden; das volle α22-Nenndrehmoment erfordert den SVM2-80/80 mit 18,7A.

In einem Schaltschrank mit 16i- oder 18i-Steuerungen ermöglicht die 60mm Breite des SVM2-80S/80S den Einbau in Schienenpositionen, die ein Standard-90mm-Modul nicht zulässt, und ermöglicht eine dichtere Packung von Dual-Achsen-Fähigkeiten.

Für Maschinen, bei denen zwei mittlere bis schwere Achsen bedient werden müssen, aber der verfügbare Schienenplatz zwischen einem Spindelmodul und einem anderen Servomodul 60 mm oder weniger beträgt, ist der H218 die einzige direkte Lösung innerhalb der Alpha FSSB-Serie.

FAQ

F1: Der Suffix #H erfordert bei einigen Dienstleistern eine SRAM-Kaution — was enthält das SRAM?

Das SRAM (Static RAM) auf der Steuerkarte speichert Servo-spezifische Softwareparameter, die das Kommunikationsverhalten des Moduls mit der CNC, die verfügbaren Servo-Algorithmus-Optionen und die unterstützten Spindel- oder Sonderfunktionskonfigurationen definieren.

Der Suffix #H identifiziert eine spezifische SRAM-Revision. Wenn ein Ersatzmodul eine andere SRAM-Revision als das Original aufweist, lädt der Dienstleister den korrekten SRAM-Inhalt, bevor das Modul versendet wird.

Einige Anbieter verlangen eine erstattungsfähige Kaution für diesen Service, die zurückerstattet wird, wenn das defekte Kernmodul zurückgegeben wird. Die Angabe der vollständigen Teilenummer einschließlich #H bei der Bestellung ist der einfachste Weg, um sicherzustellen, dass die richtige SRAM-Version vorab geladen wird.

F2: Kann der A06B-6096-H218#H den A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) in einer Maschine ersetzen?

Funktionell ja, wenn der Schienenplatz beide Breiten aufnimmt. Beide liefern 12,5A pro Achse vom selben DC-Bus-Eingang. Der H218 mit 60mm würde physisch in jede Installation passen, die die 90mm Breite des H208 aufnimmt.

Das Gegenteil — den H208 dort einbauen, wo nur 60mm verfügbar sind — ist nicht möglich. Die Servo-Parameter für die installierten Motormodelle müssen für beide Module korrekt auf der CNC konfiguriert werden. Die Position des FSSB-Rings und die Glasfaseranschlüsse sind bei beiden Modulen vom gleichen Typ.

F3: Welche Alarmcodes sind spezifisch für den A06B-6096-H218#H?

Die Alarme 368 und 369 sind FSSB-spezifische Alarme, die im Handbuch B-65165E für dieses Modul aufgeführt sind und FSSB-Kommunikationsfehler anzeigen. Standard-Kanalalarme gelten: Alarm 8 (HCL, L-Achsen-Überstrom oder IPM) und Alarm 9 (HCM, M-Achsen-Überstrom oder IPM).

Die Glasfaser-Trennungsalarme sind Alarm L (COP10A-Trennung) und Alarm U (COP10B-Trennung).

Die Standarddiagnose für Alarm 8 oder 9 besteht darin, die Stromkabel des betroffenen Motors zu trennen und den Isolationswiderstand des Motors gegen Schutzleiter zu prüfen, bevor auf einen Moduldefekt geschlossen wird.

F4: Der SVM2-80S/80S wird als "späte Variante" beschrieben — ist er schwerer zu beschaffen als der H208?

Ja, auf dem allgemeinen Nachrüstmarkt. Der SVM2-80/80 (H208) war das primäre Dual-Achsen-Modul mit hohem Stromverbrauch während des größten Teils der Produktionslebensdauer der Alpha FSSB-Serie, was zu einem viel größeren Pool an gebrauchten und überholten Einheiten führte.

Der SVM2-80S/80S (H218) wurde später eingeführt und ist in weniger Maschinenmodellen zu finden.

Diese kleinere installierte Basis bedeutet, dass weniger Kerne für Austauschprogramme verfügbar sind, und ein reiner Reparaturservice ist manchmal die einzige verfügbare Option, wenn kein Austauschbestand vorhanden ist. Es ist ratsam, vorausschauend zu planen und einen getesteten Ersatz zu sichern, sobald einer verfügbar ist, für Maschinen, die den H218 verwenden.

F5: Was ist die maximale Motorgröße, die der SVM2-80S/80S antreiben kann, und wann wäre ein größeres Modul erforderlich?

Mit 12,5A Dauerstrom pro Achse unterstützt der SVM2-80S/80S vollständig die Motoren α6/3000, α12/2000 und α22/2000, die bei oder unter ihrem Nennstrom innerhalb der 12,5A Ausgangsgrenze arbeiten. Der α22/2000 bei 12,5A Dauerstrom arbeitet mit reduziertem maximalem Drehmoment im Vergleich zu seiner vollen Nennleistung.

Für Maschinen, bei denen der α22 sein volles Nenn-Dauerdrehmoment von 22N·m liefern muss (was 18,7A Dauerstrom erfordert), ist der SVM2-80/80 (H208) mit 18,7A die richtige Spezifikation. Motoren der α30-Klasse und höher überschreiten 12,5A und erfordern die SVM1-130-Klasse mit 35A oder den Vollformat-SVM2-80/80 mit 18,7A, abhängig von der Achsenanzahl.