A06B-6096-H208 Fanuc-Servoverstärkermodul A06B6096H208 A06B-6096-H208

Fanuc A06B-6096-H208∙ Alpha-Servomodule SVM2-80/80 ∙ 2-Achse, 18,7A pro Achse, 283 ∙ 325V, 9,5kW, FSSB-Schnittstelle, zwei 150A-Transistoren, kompatibel mit Alpha 12/2000 und 22/2000-Motoren

Übersicht

DieFanuc A06B-6096-H208ist das SVM2-80/80 ein zweiachsiges Alpha-Servomodul, das 18,7A kontinuierlichen Nennstrom auf jede von zwei unabhängigen Achsen ausgibt und seine Betriebsleistung aus dem PSM Gleichstrombus mit insgesamt 9,5 kW bezieht.

Bei 18,7A pro Achse treibt der SVM2-80/80 Alpha-Motoren der Klassen 12/2000 und 22/2000 an.Z) der mittelgroßen Bearbeitungszentren, Drehzentren und Mehrachsenmaschinen für spezielle Zwecke.

Die beiden 150A-Transistormodule im Inneren geben dem SVM2-80/80 eine erhebliche Spitzenstromkapazität.7Eine Nennleistung verleiht dem Modul ein internes Peak-to-Continuous-Verhältnis, das aggressive Beschleunigungsprofile ohne Transistor-Schutzfahrten aufnimmt.

Der Alpha 22/2000-Servomotor, einer der typischen Motorpaarungen für dieses Modul, kann während einer starken Beschleunigung 40~50A vom Antrieb verlangen.Während die bewertet 18.7A gilt für eine kontinuierliche thermische Belastung.

Die Glasfaser-Schnittstelle FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) platziert den SVM2-80/80 in der Antriebsarchitektur der Generation 16i/18i.

Wenn der gleichwertige A06B-6079-H208 eine elektrische serielle Schnittstelle des Typs A oder Typ B zur Kommunikation mit einer CNC-Servo-Karte der älteren Generation verwendet hätte,Die A06B-6096-H208 verbindet sich über Glasfaserkabel mit der FSSB-Karte der CNC.

Die Motorausgabe, die internen Transistoren und die Gleichspannungsbusverbindung sind zwischen den beiden Produktlinien identisch; nur der CNC-Kommunikationsweg ändert sich.

Schlüsselmerkmale

Zwei Varianten von Drahtplatten Kritisch bei der Bestellung

Der A06B-6096-H208 wird mit zwei verschiedenen Spezifikationen für Kabelplatten hergestellt: A16B-2203-0594 und A16B-2202-0774.

Diese Platten sind nicht austauschbar; sie haben unterschiedliche Schaltkreiskonfigurationen und Verbindungsgeometrien.und die Unterscheidung zwischen ihnen wirkt sich auf die Ersatzversorgung aus.

Bei einem maschinenspezifischen Austauschkauf ist es am einfachsten, die Teilnummer der Verkabelung auf dem Originalgerät zu fotografieren, bevor es aus dem Betrieb genommen wird.dann bestätigen, dass die Ersatzeinheit das gleiche Board trägt.

Wenn die Original-Einheit bereits entfernt wurde und die Nummer des Brettes unbekannt ist,Ein Spezialist mit physischem Vorrat an beiden Varianten kann die Identifizierung anhand der Seriennummer und des Inbetriebnahmedatums der Maschine leiten..

Die Anbringung der falschen Verdrahtungsplattenvariante führt zu einem Modul, das Alarme erzeugt oder sich nicht richtig initialisiert – nicht eine Folge einer fehlerhaften Einheit, sondern einer Spezifikationsunvereinbarkeit.

Diese Zwei-Varianten-Frage ist ein bekanntes Merkmal der Serie SVM2-80/80 und sollte jedem Wartungsplaner, der eine Ersatzteilstrategie für Maschinen mit diesem Modul entwickelt, angezeigt werden.

Motorpaarungen ∙ Was 18.7A eigentlich fährt

Die Kontinuität von 18,7 A wird im Fanuc-Motorwahlhandbuch mit den Alpha-Motoren der Drehmoment- und Drehzahlklasse 12/2000 und 22/2000 abgeglichen.

Der Alpha 12/2000 liefert bei 2000 U/min eine Nennleistung von etwa 1,2 kW; der Alpha 22/2000 liefert bei derselben Nenngeschwindigkeit etwa 2,2 kW.

Dies sind die standardmäßigen Einspeiseachsmotoren für Werkstätten der mittleren Klasse, die so kompakt sind, dass sie in typische CNC-Drehmaschinen-Turm- oder Werkstättenkolonnenarrangements passen.jedoch stark genug, um die Schneidkräfte der Produktionsbearbeitung von Stahl- und Aluminiumarbeitsteilen zu halten.

Der SVM2-80/80 ist auch als kompatibel mit dem Alpha 6/3000 Motor der 6Nm-Klasse Motor für 3000 U/min-Betrieb optimiert.

Dieser Motor bietet ein geringeres Drehmoment als der 22/2000, aber eine höhere Drehzahl, geeignet für Anwendungen, bei denen schnelle Durchfahrts- und Positionsgeschwindigkeit wichtiger ist als das anhaltende Schneidmoment.

Die gleiche 18,7A Nennleistung im SVM2-80/80 wird verwendet, da die Spitzenstrombedürfnisse des Alpha 6/3000 bei Beschleunigung bei 3000 U/min vergleichbar sind.

Position der FSSB-Kette und Kaskadenachsen

In einem typischen Bearbeitungszentrum mit X-, Y-, Z- und B- oder C-Achsen kann die FSSB-Kette laufen: CNC → SVM2-80/80 (X, Y) → SVM1-80 oder SVM2-40/40 (Z, B) → Ende der Kette.

Jedes Modul ist mit dem nächsten über ein kurzes Glasfaserkabel an den FSSB-Anschlüssen auf der Seiten- oder Rückseite des Moduls verbunden.Die CNC erkennt jede Achse an ihrer Position in der FSSB-Kette und an der während der Systeminstallation zugewiesenen Achsennummer.

Ein Ersatzteil SVM2-80/80 muss an derselben Ketteneinstellung wie das Original positioniert werden; andernfalls weist der CNC-Servoparametersatz den einzelnen Kanälen die falschen Achsenparameter zu.

Die Glasfaserkabel in der FSSB-Kette sind ein Wartungsbedarf, der neben den Antriebsmodule selbst Aufmerksamkeit verdient.

Glasfaseranschlüsse sind empfindlich auf Verunreinigungen reagieren ∙ Kühlmittel, Ölnebel und metallische Partikel aus der Bearbeitung können die Anschlüsse beschichten und das optische Signal unter den Schwellenwert abschwächen.Erzeugung von Achsenkommunikationswarnsignale, die bei Triebstörungen identisch aussehen.

Die Prüfung und Reinigung der FSSB-Anschlüsse mit geeigneten optischen Reinigungswerkzeugen, bevor ein Antriebsmodule abgeschaltet wird, spart unnötige Austauschvorgänge.

Häufig gestellte Fragen

F1: Der SVM2-80/80 hat zwei Achsen mit jeweils 18,7 A. Können diese beiden Achsen gleichzeitig mit vollem Nennstrom betrieben werden, oder beschränkt die 9,5 kW Busleistungsgrenze den gleichzeitigen Betrieb?

Beide Achsen können gleichzeitig mit einer Nennleistung von 18,7 A betrieben werden.

Bei 18,7 A je in eine 230-Volt-Motorversorgung liefert jede Achse ca. 4,3 kW, insgesamt ca. 8,6 kW innerhalb der Nennleistung von 9,5 kW Bus mit Verlust- und Spitzenübergangsmöglichkeiten.

Das Modul ist für den gleichzeitigen Zweiachsbetrieb ausgelegt; dies ist sein primärer Anwendungsfall in Zweiachsbearbeitungskonfigurationen.

F2: Kann der A06B-6096-H208 mit einem A06B-6079-H208 in derselben Maschine an denselben Gleichstrombus angeschlossen werden?

Die SVM-Module A06B-6096 (FSSB) und A06B-6079 (Typ A/B) sind nicht elektrisch kompatibel auf demselben Gleichstrombus.eine Maschine hat eine CNC mit einem Servo-Schnittstellentyp entweder FSSB-Fähigkeit (A06B-6096 erforderlich) oder Typ A/B (A06B-6079 erforderlich).

Das Mischen der beiden Modultypen in demselben Antriebsrack ist nicht unterstützt.

F3: Eine Achse des SVM2-80/80 zeigt einen Alarm, die andere Achse funktioniert.

Wird der Fehler beim 150A-Transistormodul diagnostiziert, der die fehlerhafte Achse bedient, kann dieser Transistor separat ersetzt werden. Beide Transistoren sind austauschbar.

Liegt der Fehler in der Verkabelungskarte oder Steuerkarte, so sind diese nicht separat erhältlich und es ist ein Austausch des gesamten Geräts oder eine Spezialkartenreparatur erforderlich.

Der Ersatz eines einzelnen Transistors durch einen fachkundigen Techniker mit den richtigen Teilen ist eine kostengünstige Reparatur, wenn der Fehler auf dem Ausgangstransistor isoliert ist.

Wenn man einen Transistor ersetzt, ohne die Ursache zu ermitteln (ein Motorwickelfehler, der den Transistor zerstört hat), besteht das Risiko, dass die neue Komponente sofort wieder ausfällt.

F4: Welche Batterie im SVM2-80/80 muss regelmäßig ausgetauscht werden, und was passiert, wenn sie nicht ausgetauscht wird?

Der SVM2-80/80 enthält eine Backupbatterie, die die absoluten Positionsdaten in den Impulskodierern der angeschlossenen Motoren bei ausgeschaltetem Maschinenstrom aufrechterhält.Bei einem Ausfall der Batterie wird die absolute Positionsbezugshöhe beim Einschalten verloren, die eine Achsenreferenzrückkehr (Nullrückkehr) erfordert, bevor die Achsen im automatischen Modus verwendet werden können.

Der Ersatz der Batterie ist ein Standard-Periodic-Maintenance-Element die Ersatzbatterie ist als Fanuc-Ersatzteil erhältlich.

Das Modul zeigt vor einem vollständigen Ausfall des Akkus einen Akku-Low-Alarm (SV000 oder ähnliche Akku-Warnung) an und teilt mit, dass der Akku ausgetauscht werden muss.

F5: Wie überprüft ein Ingenieur, ob die Ersatzeinheit A06B-6096-H208 die richtige Verkabelung für die ursprüngliche Spezifikation der Maschine aufweist?

Vor dem Versand der Original-Einheit für den Austausch,Auf der Leiterplatte selbst gedruckte Bauteilnummern fotografieren. Sie sind sichtbar, ohne dass das Modul durch den Prüfbereich oder die teilweise Demontage des Moduls zerlegt wird..

Notieren Sie die Nummer (A16B-2203-0594 oder A16B-2202-0774) und geben Sie diese Angaben an, wenn Sie einen Ersatzlieferanten kontaktieren.

Zuverlässige Austauschlieferanten bestätigen vor dem Versand die Verdrahtungsplattenvariante ihrer verfügbaren Einheiten.

Wenn die Bestätigung der Originalplatine nicht möglich ist, geben Sie eine Fanuc-Spezialistin die Seriennummer und das CNC-Kaufdatum der Maschine an.Wer kann dies mit der voraussichtlichen Produktionszeit verknüpfen und feststellen, welche Plattenvariante zu diesem Zeitpunkt Standard war?.