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Das FANUC A06B-6096-H102 ist ein Servo-Verstärkermodul der Alpha-Serie, das als SVM1-20 für die FSSB-Schnittstelle bezeichnet wird. In der Bestellübersicht der 200-V-Eingangsserie von FANUC ist es als Standardmodul für 1 Achse mit Außenmaßen von 380 × 60 × 172 mm aufgeführt, was es zu einem der kompakteren einachsigen Geräte der Familie macht.
Dieses kompakte Format ist ein Grund, warum dieses Modell bei Feldersatzarbeiten weiterhin praktisch ist.
Es ist klein genug für eng angeordnete Schaltschränke, gehört aber dennoch zu einer klar definierten Servo-Verstärkerklasse in der offiziellen FANUC-Produktpalette. Für Käufer und Wartungstechniker ist dies der entscheidende Punkt: Es handelt sich um einen spezifischen Alpha/FSSB-Verstärker, nicht um einen generischen Antrieb mit einem ähnlichen Gehäuse.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilenummer | A06B-6096-H102 |
| Hersteller | FANUC |
| Produkttyp | Servo-Verstärkermodul |
| Serie | Alpha |
| Modell | SVM1-20 |
| Achsenkonfiguration | 1-Achse |
| Schnittstelle | FSSB |
| Eingangsserie | 200 V Eingangsserie |
| Außenmaße | 380 × 60 × 172 mm |
| Nenn-Ausgangsstrom | 5,9 Arms |
| Nennstromgrenze | 20 Ap |
| Beispiele für anwendbare Motoren | αM2/3000, αM2.5/3000, αC3/2000, αC6/2000, αC12/2000, β3/3000, β6/2000 |
| Steuerungsmethode Hauptstromkreis | Sinuswellen-PWM-Steuerung mit Transistorbrücke (IGBT) |
In der individuellen Spezifikationstabelle von FANUC wird SVM1-20 mit anwendbaren Motorbeispielen wie αM2/3000, αM2.5/3000, αC3/2000, αC6/2000, αC12/2000, β3/3000 und β6/2000 verbunden. Dieselbe Tabelle weist dieser Modellklasse einen Nenn-Ausgangsstrom von 5,9 Arms und einer Nennstromgrenze von 20 Ap zu.
Die allgemeine SVM-Spezifikation von FANUC identifiziert die Steuerungsmethode ebenfalls als Sinuswellen-PWM-Steuerung mit Transistorbrücke (IGBT).
Dies verleiht dem H102 eine klare technische Position im Sortiment. Es handelt sich um einen einachsigen Servo-Verstärker der Klasse 20, der für entsprechend abgestimmte Alpha/FSSB-Anwendungen bestimmt ist und genügend offizielle Spezifikationsdetails aufweist, um für die technische Überprüfung nützlich zu sein, ohne etwas zu übertreiben, was das Handbuch selbst nicht sagt.
Der stärkste Anwendungsfall für den A06B-6096-H102 ist der direkte Ersatz in einem installierten FANUC-System, das bereits die gleiche Schnittstellenfamilie und Verstärkerklasse verwendet.
Wenn das Ziel darin besteht, den Maschinenbetrieb sauber wiederherzustellen, ist die Beibehaltung der ursprünglichen Modellbezeichnung und des Schnittstellentyps in der Regel wertvoller, als zu versuchen, ein anderes Modul in den Schrank einzubauen.
Da es sich um ein offiziell identifiziertes SVM1-20 FSSB-Modul handelt, eignet es sich gut für Reparaturvorräte, Wiederaufbauprojekte und Serviceaufträge, bei denen die genaue Übereinstimmung der Teilenummer Teil der Risikokontrolle ist.
Für technische Einkäufer erleichtert die offizielle Stromklasse und die Motorbeispiele die Validierung des H102 im Vergleich zu einem vage beschriebenen Nachrüstungsäquivalent.
F1: Was ist A06B-6096-H102 in der offiziellen FANUC-Nomenklatur?
FANUC identifiziert dieses Modell als SVM1-20, ein einachsiges Alpha-Servo-Verstärkermodul mit einer FSSB-Schnittstelle in der 200-V-Eingangsserie. Diese Benennung ist wichtig, da sie sowohl die Verstärkerklasse als auch die Kommunikationsfamilie definiert, zu der es gehört.
F2: Zu welcher Stromklasse gehört SVM1-20?
In der individuellen Spezifikationstabelle von FANUC wird SVM1-20 mit einem Nenn-Ausgangsstrom von 5,9 Arms und einer Nennstromgrenze von 20 Ap gezeigt. Für Maschinenwartungsarbeiten trennt dies es klar von den größeren 40er und 80er Klassen-Einheiten derselben Produktfamilie.
F3: Welche Motoren sind offiziell als anwendbare Beispiele für dieses Modell aufgeführt?
Das Handbuch listet αM2/3000, αM2.5/3000, αC3/2000, αC6/2000, αC12/2000, β3/3000 und β6/2000 als Beispiel für anwendbare Motoren unter der Gruppe SVM1-20 auf.
Dies ist nützlich für die anfängliche technische Überprüfung, insbesondere wenn ein Käufer überprüfen muss, ob der Verstärker in die richtige Motorklasse passt, bevor er zu maschinenspezifischer Dokumentation übergeht.
F4: Warum ist die genaue Bestellnummer für H102 wichtig?
Da die Bestelltabellen von FANUC die Verstärkermodelle nach Schnittstelle und Ausgangsklasse unterscheiden. A06B-6096-H102 ist speziell die FSSB-Version von SVM1-20, daher hilft die Verwendung der genauen Bestellnummer, Schnittstellen-Fehlanpassungen und unnötige Fehlersuche während der Installation zu vermeiden.
F5: Was sollte vor dem Austausch dieses Verstärkers überprüft werden?
Ein Serviceteam sollte die installierte Bestellnummer, die System-Schnittstelle, die vorgesehene Motorpaarung und den verfügbaren Platz im Schaltschrank für den Ersatz überprüfen.
FANUC warnt die Benutzer auch, zu bestätigen, dass die Motor- und Verstärkerkombination angemessen ist und dass gültige Parameter angegeben sind, da Fehlanpassungen den normalen Betrieb verhindern und das Gerät beschädigen können.
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