A06B-6096-H101#H Fanuc-Servoverstärkermodul A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H. Alpha SVM1-12 Einsachs-FSSB-Servomodul -- 3,0A / 0,75 kW / 283-325V / α1 / α2
Eintrittsniveau FSSB-Modul für leichte Hilfsachsen
Das A06B-6096-H101#H ist das SVM1-12 Es ist nicht für die Hauptschneidsachsen mit Produktionslast ausgelegt.- Anwendung in der Kategorie der Hilfsservoachsen, die eine präzise Positionierung in einer kompakten Form anstelle eines anhaltenden Drehmoments benötigen:mit einer Leistung von mehr als 50 W, Werkzeugmagazin-Indexierungsachsen und sekundäre Positionierungsstufen.
Die Motoren α1/3000 und α2/2000 sind die Standardmotorbegleiter mit einem kontinuierlichen Drehmoment von 1 Nm bzw. 2 Nm, die beide gut innerhalb der 3,0A-Behälte liegen.SVM1-12 verfügt nicht über die aktuelle Kapazität und ein höheres Modul ist erforderlich..
Die 0.75 kW DC bus draw is negligible in the PSM sizing calculation for a multi-module cabinet — adding an SVM1-12 to an existing drive stack changes the total PSM demand by less than any other alpha SVM module in the series.
Schlüsselmerkmale
| Parameter |
Wert |
| Teilnummer |
A06B-6096-H101#H |
| Benennung |
SVM1-12 |
| Nennstrom |
3.0 A |
| Gleichspannungsbus-Eingang |
283 bis 325 V, 0,75 kW |
| Maximaler Ausgang |
230 V Wechselstrom |
| Schnittstelle |
FSSB |
| Kompatible Motoren |
Der Wert der Verringerung wird durch die Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung der Verringerung. |
| Breite |
60 mm |
| Maschinen für die Maschinenherstellung |
15i, 16i, 18i, 21i |
#H Suffix
Das #H-Suffix kennzeichnet eine spezifische PCB-Revision und SRAM-Konfiguration der Basis H101. the SRAM content on the control card stores servo software parameters specific to the suffix revision — replacing with a different suffix can require SRAM reloading to restore the original servo function configuration.
Bei der Bestellung eines Ersatzteils für eine Maschine mit der Nummer A06B-6096-H101#H ist die vollständige Teilnummer einschließlich #H anzugleichen.Einige Dienstleister schließen SRAM-Verifizierung als Teil ihres Sanierungsprozesses ein; bestätigen Sie dies vor der Installation.
FSSB-Ringverbindung
Das Modul schließt sich an den FSSB-Ring bei COP10A (Eingang vom vorhergehenden Modul oder CNC) und COP10B (Ausgang zum nächsten Modul) an.Der FSSB-Initialisierungsbildschirm der CNC weist die Achsennummer basierend auf der Ringposition zuBei dem Austausch des Moduls sollte die Ringposition so gehalten werden, dass die Achsennummer und die Parameter gleich bleiben.
Häufig gestellte Fragen
F1: Kann der A06B-6096-H101#H den älteren A06B-6079-H101 (PWM-Schnittstelle) ersetzen?
Nein. Beide tragen die Bezeichnung SVM1-12 und identische elektrische Einstufungen, verwenden jedoch völlig unterschiedliche CNC-Schnittstellen. Der A06B-6096-H101#H kommuniziert über FSSB-Faseroptik für Steuerungen der i-Serie;der A06B-6079-H101 verwendet PWM Typ A oder B für Steuerungen außerhalb der Serie 15/16/18/21.Diese Schnittstellen sind nicht kompatibel. Eine Maschine mit einer PWM-CNC-Achsen-Schnittstelle kann das FSSB-Modul nicht verwenden und umgekehrt.
F2: Welche Alpha-Servomotoren sind mit dem A06B-6096-H101#H abgestimmt?
Die α1/3000 (1 Nm, 3000 U/min) und α2/2000 (2 Nm, 2000 U/min).Indexisierung von kleinen PalettenMotoren der Klasse α3 und höher verbrauchen bei vollem Nenndrehmoment mehr als 3,0 A und benötigen den SVM1-20 (H102, 5,9 A) oder höher.
F3: Ist eine SRAM-Aktualisierung erforderlich, um einen Ersatz zu installieren?
Der SRAM-Inhalt speichert Servo-Softwareparameter spezifisch für die #H-Revision.Das Inbetriebnahmeverfahren von FANUC erfordert das Laden des richtigen Inhalts für dieses Suffix. Bestätigen Sie beim Dienstleister, dass #H SRAM korrekt geladen ist und überprüfen Sie vor der Installation auf dem Ersatzteil.
F4: Welche FSSB-Alarme erscheinen auf diesem Modul?
Alarm L bei COP10A zeigt Verlust des Glasfaserinputsignals an. ¢ Überprüfen Sie den COP10A-Anschluss und das eingehende Kabel auf Kontamination oder Beschädigung.Alarm U bei COP10B zeigt ein Problem mit dem Ausgangsringsegment anBei Servoausgangsfehlern gibt Alarm 8 einen L-Achsen-Überstrom- oder IPM-Alarm an.
F5: Der SVM1-12 treibt eine C-Achse an einem Drehpunkt an. Was ist die typische Ursache für plötzliche FSSB-Alarme an dieser Achse?
Bei C-Achsen-Antrieben in Drehzentren werden die Glasfaserkabel vom Hauptantriebskabinett zum C-Achsen-Verstärker häufig über bewegliche Maschinenabschnitte geleitet.Vermüdung der Kabel an Biegepunkten durch kontinuierliche Maschinenbewegung ist die häufigste Ursache für plötzliche FSSB-Alarme an entfernten HilfsachsenÜberprüfen Sie die Kabelleitung auf Beschädigungen in der Nähe der C-Achsen-Verstärkermontage und an allen Kabelmanagement-Clips, bevor Sie das Modul austauschen.
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