Fanuc A06B-6093-H152

Übersicht

DieFanuc A06B-6093-H152ist eine SVU der Serie Beta (Servo-Verstärker-Einheit) für die Größenklasse SVU-20, die über die I/O-Link-Schnittstelle mit Fanuc CNC-Steuerungen verbunden ist.

Es handelt sich um einen eigenständigen Servoantrieb. Im Gegensatz zu den modularen Verstärkern der Alpha-Serie, die einen gemeinsamen Stromversorgungsbus haben, verfügt die Beta SVU über einen eigenen eingebauten Geradliner und eine eigene Stromversorgung.direkt aus dem Wechselstromnetz.

Diese eigenständige Architektur bietet Maschinenbauern die Flexibilität, den Antrieb unabhängig vom Hauptservoverstärkerstapel dort zu platzieren, wo das physische Layout der Maschine es erfordert.

Bei der Konstruktion von CNC-Werkzeugmaschinen von Fanuc ist die Beta-SVU der Standardantrieb für Hilfs- und Peripherieachsen: Turmindexung an CNC-Drehmaschinen, automatische Werkzeugwechselmaschinenantriebe, Paletten-Shuttle-Motoren,mit einer Leistung von mehr als 1000 W und, und stetige Ruheposition.

Diese Achsen haben gemeinsame Eigenschaften, für die die Beta-SVU entwickelt wurde. Sie erfordern eine präzise Positionskontrolle und Drehmomentleistung.aber sie arbeiten mit einer niedrigeren Dauerleistung als die primären X/Y/Z/Spindelachsen, und sie profitieren von der kostengünstigen, kompakten Verpackung der Beta-Serie.

Die I/O-Link-Schnittstelle unterscheidet den H152 von der H112-Variante der A06B-6093-Serie, die stattdessen eine FSSB-Verbindung (Fanuc Serial Servo Bus) verwendet.

Der mit I/O Link verbundene Antrieb kommuniziert über die PMM-Funktion (Power Mate Manager) in der CNC, so dass die Hilfsachse mit M-Code-Sequenzen, Positionsbefehlen,und Geschwindigkeitsreferenzen innerhalb des Hauptbearbeitungsprogramms, ohne dass eine spezielle Achsensteuerungskarte in der CNC erforderlich ist.

Schlüsselmerkmale

Standalone Beta-SVU ✓ Eingebaute Leistung, Standortfreiheit

Das SVU-Design (Servo Amplifier Unit) integriert alles, was für den Servo-Antrieb erforderlich ist. Der Geradrichter, der Wechselstromnetze in Gleichspannungsbusspannung umwandelt, die IGBT-Wechselrichter-Ausgangsstufe,die Bremssteuerungskette, und die Servo-Steuerungselektronik in einem einzigen Gehäuse, das direkt an die Wechselstromversorgung angeschlossen wird.

Dies unterscheidet sich grundsätzlich vom SVM-Design der Alpha-Serie (Servo-Verstärkermodul),die einen separaten PSM (Power Supply Module) benötigt, um den gemeinsamen Gleichspannungsbus zu versorgen, den die SVM-Module nutzen.

Für Maschinenbauer bedeutet das eigenständige Design der SVU, dass ein Beta-Achsenantrieb an jedem beliebigen Maschinenstandort mit verfügbarem Wechselstrom positioniert werden kann or in a satellite control box away from the main electrical cabinet — and connected to the CNC via a single I/O Link cable rather than requiring the power and communication cabling of a full alpha-series installation at that locationDiese Unabhängigkeit ist der technische Grund, warum die Beta SVU zur Standardlösung für verteilte Hilfsachsen wurde.

Typische Anwendungen Turm, ATC, vierte Achse

Der A06B-6093-H152 mit seinem 5,9A-Ausgangsstrom und der I/O-Link-Schnittstelle stellt eine spezifische Kapazitätsstufe dar, die für die gängigsten Beta-SVU-Anwendungen geeignet ist:

CNC-Drehmaschinen erfordern eine genaue Indizierung bis auf Zehntel des Grades, ein moderates Drehmoment, um die Reibung der Turmklemmen zu überwinden, und eine schnelle Reaktion auf Indexbefehle, um die Nicht-Schnittzeit zu minimieren.

Die Beta-SVU bietet die für eine saubere, schnelle Turmindexung benötigte Positionsschleife.

Automatische Werkzeugwechselfachantriebe in Bearbeitungszentren erfordern eine präzise Positionierung der Taschen für das Auf-/Absetzen von Werkzeugen mit einem zuverlässigen Drehmoment, um die Trägheit des geladenen Werkzeugfachs zu bewältigen.Der eingebaute Bremssteuerkreis des Beta SVU steuert die Verzögerung und das Halten für die mit dem Magnet gestoppten Positionen.

Bei Rotationstischen mit vierte Achse wird der Beta-SVU verwendet, wenn die Nutzlast und das Drehmoment des Tisches innerhalb des Beta-Motorbereichs liegen.

Für schwerere Tische, für die größere Motoren erforderlich sind, wird die Alpha-Dabei wird in der Regel SVM mit FSSB-Verbindung angegeben.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen den Antrieben A06B-6093-H152 (I/O Link) und A06B-6093-H112 (FSSB)?

Beide sind Beta SVU-20 Einsachsenantriebe mit identischen Leistungsbewertungen.

Der H112 nutzt FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), der als gesteuerte Achse am Hauptservobus verbunden wird, so dass er als vollständige CNC-Achse an der Mehrsachseninterpolation teilnehmen kann.Wählen Sie H152 für Hilfsachsen, die mit M-Code-Sequenzen gesteuert werden; für Achsen, die in Bearbeitungsprogrammen mit anderen CNC-Achsen interpoliert werden müssen, wird H112 ausgewählt.

F2: Hat der A06B-6093-H152 einen internen Bremssteuerkreis?

Ja, die Beta-SVU-Serie enthält einen eingebauten Bremssteuerungsausgang, der die Bremssperre des Motors steuert und die Bremsspirale aktiviert, wenn der Motor angetrieben wird und sich bewegt.und bei Stillstand des Motors oder beim Abschalten des Antriebs freigeben (um die Bremse einzusetzen).

Dieser eingebaute Bremskreis vereinfacht die Verkabelung für Turm- und ATC-Anwendungen, bei denen die elektromagnetische Bremse des Motors synchron mit der aktivierenden/deaktivierenden Sequenz des Antriebs gesteuert werden muss.

F3: Welche Beta-Motoren sind mit dem A06B-6093-H152 kompatibel?

Die SVU-20-Klasse ist für kleinere Motoren der Beta-Serie, darunter die β3/3000 (bewertet 0,3kW, 3000rpm) und β6/2000 (bewertet 0,6kW, 2000rpm) unter anderem in der unteren bis mittleren Beta-Motorfamilie, ausgelegt.

Das spezifische Motormodell muss in den Antriebsparametern konfiguriert sein.und andere motorspezifische WerteDie Verwendung der falschen Parameter erzeugt falsches Motorverhalten oder Überlastwarnungen, auch wenn der Motorstrom innerhalb der physikalischen Kapazität des Antriebs liegt.

F4: Kann die A06B-6093-H152 in einer dreiphasigen Anlage an eine Einphasenversorgung angeschlossen werden?

Ja, der SVU-20 ist sowohl für 1-Phasen (220 V 240 V, 10,1 A Eingang) als auch für 3-Phasen (200 V 240 V, 6,3 A Eingang) Wechselstromversorgung spezifiziert.

Die 3-phasige Verbindung wird in Produktionsumgebungen bevorzugt, da sie den Versorgungsstrom über Phasen hinweg ausbalanciert und den Einphasenstromverbrauch reduziert.

Für Anlagen, bei denen nur einphasige Stromversorgung an der Montagestelle des Antriebs verfügbar ist,Die Einphasenverbindung versorgt den Antrieb mit der gleichen Ausgangsleistung und einem höheren EingangsstromDie Dimension der Leitungen für die Einphasenversorgung muss den 10.1A-Eingangsstrom berücksichtigen.

F5: Wo ist der A06B-6093-H152 normalerweise in der Maschine montiert?

Die Standalone-Konstruktion des SVU ermöglicht eine flexible Montage.in einem Satellitenschrank in der Nähe des Maschinenturmens oder des ATC-Mechanismus, oder auf einer DIN-Schiene innerhalb der Werkzeugmaschinenbasis.

Fanuc specifies that the SVU requires a minimum clearance above and below the unit for cooling airflow — the unit is air-cooled and relies on natural convection or forced airflow past the heatsink fins.

Bei Umgebungstemperaturen über 45 °C empfiehlt sich eine Zwangskühlung, um den Antrieb innerhalb der Betriebstemperaturgrenzen zu halten.