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DieFanuc A06B-6093-H114ist der SVU1-80 Es ist 45 mm breit und verwendet eine externe Heizkessel Anordnung.
Alles an der Architektur dieses Moduls unterscheidet sich von den SVM-Modulen der Alpha-Serie, mit denen es manchmal einen Schrank teilt, und diese Unterschiede sind wichtig bei der Auswahl, Wartung,oder ersetzen.
Der wichtigste architektonische Unterschied ist die Stromversorgung.A06B-6096-Serie) beziehen ihre Betriebsleistung aus dem gemeinsamen PSM Gleichstrom-Bus. Sie beziehen ihren Hochleistungsaufbau aus der regulierten 283V325V Gleichstrom-Schiene, die das Stromversorgungsmodul erzeugt und verteilt..
Die Beta-SVU ist selbstbetrieben: Sie ist direkt an die Wechselstromversorgung der Anlage angeschlossen, verfügt über einen eigenen internen Gleichrichter zur Erzeugung der Betriebsgleichstrom und arbeitet völlig unabhängig von einem PSM-Modul.
Ein Schrank mit Beta-SVU-Einheiten neben einem Alpha-Spindel-Verstärker hat zwei separate Stromversorgungsarchitekturen, die nebeneinander bestehen; die SVU-Einheiten beziehen sich auf den Wechselstrom, die SPM auf den PSM-Gleichstrombus.
Diese architektonische Unabhängigkeit ist Teil dessen, was die Beta-Serie zu einer kostengünstigen Lösung für Maschinenkonfigurationen macht, bei denen auf jeder Achse keine volle Alpha-Leistung erforderlich ist.
Werkzeugmaschine, bei der eine oder zwei Achsen nur eine moderate Servoleistung für Positionierungsaufgaben benötigenein Palettenshuttle kann Beta-SVU-Module auf diesen Achsen verwenden, ohne das PSM für die aktuelle Nachfrage zu bestimmen.
Die PSM ist nur für die von ihr abziehenden Achsen (Alpha-SVM- und SPM-Module) maßgebend.
Die Beta-SVUs werden separat im Vergleich zum Wechselstromversorgungskreislauf budgetiert.
Die 15,0A Leistung des SVU1-80 versorgt den Beta b22/2000 Servomotor Fanuc's Beta-Serie-Motor mit dem Drehmoment der Klasse 22.
Bei 15A kontinuierlich,Dieser Motor kann ein erhebliches Achsdrehmoment für anhaltende Schneidpassungen aufrechterhalten und die Beschleunigungsanforderungen einer Produktions-CNC-Achse ohne Überhitzung oder kontinuierliche Strombegrenzung bewältigen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modulbezeichnung | SVU1-80 |
| Breite des Gehäuses | 45 mm |
| Eingang (1-Phase) | 220V240V Wechselstrom, 27A |
| Eingang (3-Phasen) | 200-240V Wechselstrom, 17A |
| Maximale Ausgangsspannung | 240 V Wechselstrom |
| Nennstrom | 15.0A |
| Drahtplatte | Einheitliche Datenbank |
| Kontrollgremium | Einheitliche Datenbank |
| Schnittstelle | FSSB-Glasfaser |
| Kompatibler Motor | Beta b22/2000 |
| Maschinen für die Maschinenherstellung | 15i, 16i, 18i, 21i |
| Stromquelle | Selbstbetrieb (AC-Eingang) |
Der SVU1-80 akzeptiert entweder einphasige oder dreiphasige Wechselstrom-Eingänge.
Bei Werkzeugmaschinen ist es üblich, dass Hilfs- oder Nebenachsen aus Einphasen-Versorgungsströmen innerhalb des elektrischen Schranks angetrieben werden,während die Hauptachsen und Spindel aus dem dreiphasigen Hauptkreislauf ziehen.
Die Einphasenfähigkeit des SVU bedeutet, dass diese Hilfsachsen durch denselben Beta-Servoantrieb bedient werden können, ohne dass eine dreiphasige Unterplatte benötigt wird.
Bei Einphasen 220-240V zieht der SVU1-80 27A Eingang. Bei Dreiphasen 200-240V zieht der gleiche nominale 15A Ausgang 17A pro Phase.Die Differenz des Eingangsstroms ist nicht überraschend..
Die Verkabelung des Schranks für den SVU1-80 muss für die von der Anlage verwendete Eingangskonfiguration bestimmt sein; 27A Einphasenverkabelung und -verschmelzung unterscheiden sich von 17A Dreiphasen,und beide überschreiten die Leistungsgrenze 15A des Moduls, die einen angemessenen Schaltkreisschutz erfordern.
Das 45 mm breite Gehäuse des SVU1-80 ist die kompakte Form, die für die Beta SVU-Serie charakteristisch ist.die Wärmewaschflossen durch eine Rückseiteinheit oder sind entlang der Modulseite angeordnet.
Es muss ein ausreichender Luftstrom über die Heizkesselflossen gewährleistet werden.die Temperaturalarme erzeugen und schließlich eine Schutzschaltung.
Bei engen Schrankanordnungen ist die Breite von 45 mm ein Vorteil, aber der Luftstrombedarf der Heizkessel muss in das thermische Design des Schranksektionsbereichs, in dem die SVU1-80 montiert ist, einbezogen werden.
Placing the SVU1-80 adjacent to other heat-generating components without considering the combined thermal contribution and available cabinet airflow is a common installation oversight that leads to premature thermal shutdowns during high-duty-cycle operation.
Der SVU1-80 enthält zwei Hauptplatten: Verkabelungsplatte A20B-3200-0132 und Steuerungsplatte A20B-2100-0184.Wenn ein Fehler auf Vorstandsebene auftritt, die Auflösung ist der Austausch der gesamten Einheit oder die Reparatur von Spezialisten auf Bauteilsebene.
Das 4-LED-Diagnosedisplay auf der Vorderseite des SVU1-80 bietet eine Alarmcodierung, die die Fehlerklasse identifiziert, wenn das Gerät in einen Alarmzustand eintritt.
Die Alarmcodes für die Serie Beta SVU sind im Wartungshandbuch der Fanuc beta Servoeinheit dokumentiert und unterscheiden sich von denen der Alpha-SVM-Familie.
Bei der Diagnose eines Defekts an der SVU1-80 wird die Beta-SVU-Alarmreferenz verwendet, nicht die Alpha-SVM-Alarmtabelle dasselbe LED-Muster kann auf einen anderen Defekttyp zwischen den beiden Produktfamilien hinweisen.
Die A06B-6093-H114 verwendet FSSB-Kommunikation Die Beta SVU1-80 ist eine Achse der FSSB-Kette wie jede andere.; er empfängt Positionsbefehle und gibt Geschwindigkeits- und Positionsfeedback über die gleiche FSSB-Digitalverbindung zurück, die mit den Alpha-Modulen verbunden ist.
Der Unterschied in der Leistungsarchitektur (selbstbetriebene Wechselstrom- vs. PSM-Gleichstrom-Busse) ist für die CNC transparent.
Die Glasfaser-FSSB-Verkabelung zwischen der CNC und der Beta-SVU muss sauber und unbeschädigt gehalten werden.
FSSB connectors that are contaminated with coolant mist or machining particulate can produce intermittent communication alarms that are difficult to distinguish from drive faults without isolating the cable and connector as the first diagnostic step.
F1: Das SVU1-80 wird selbst aus Wechselstrom versorgt. Bedeutet das, dass es völlig unabhängig von anderen Fanuc-Antriebsmodulen im Schrank arbeiten kann?
Der Motorenstromkreis des SVU1-80 ist unabhängig vom PSM, er benötigt den Gleichspannungsbus nicht, um den Motor anzutreiben.die CNC-Steuerung, die den Positionsbefehlen an die SVU1-80 über das FSSB ausgibt, muss angeschaltet und betriebsbereit sein;.
Wenn zudem der Sicherheitskreislauf der Maschine verlangt, dass das PSM oder andere Module gesund sind, bevor das SVU1-80-Servo-Aktivierungssignal freigesetzt wird,Die SVU1-80 wird keine Achsen bewegen, selbst wenn ihre eigene Energie vorhanden ist..
Das selbstbetriebene Konzept bedeutet nur, dass der SVU1-80 den Gleichspannungsbus des PSM nicht lädt, nicht, dass er eine eigenständige Einheit ist.
F2: Kann der A06B-6093-H114 SVU1-80 den SVU1-40 (A06B-6093-H113) auf einer Maschine ersetzen, bei der der Antrieb der Klasse 40 ausfällt?
Der SVU1-80 hat eine höhere Leistung (15A vs. 12,5A für den SVU1-40) und einen größeren internen Transistor.Der SVU1-80 treibt denselben Motor, aber mit einem höheren verfügbaren Strom, als der Motor für.
Die Servoparameter (Stromgrenzwerte, motorspezifische Parameter) müssen für den tatsächlich angeschlossenen Motor und nicht für das Maximum des neuen Verstärkers festgelegt werden.Wenn die ursprünglichen SVU1-40-Motorparameter geladen sind und der höhere verfügbare Strom des SVU1-80 im Servoparametersatz korrekt begrenzt ist,, kann die Kombination funktionieren.
Die richtige Lösung besteht jedoch immer darin, die SVU mit der Motorklasse abzugleichen; die mit dem Motor abgestimmten Parameter der SVU1-40 vermeiden jegliche Zweideutigkeit.
F3: Auf der Produktliste steht, dass es sowohl als SVU-40 als auch als SVU1-80 gekennzeichnet ist.
Einige frühere Produktlisten für die A06B-6093-H114 tragen die Bezeichnung "SVU-40" aus älteren Fanuc-Teilnummernkonventionen.während die korrekte Fanuc-Strombezeichnung für die Einheit bei 15A Ausgang SVU1-80 ist.
Die Suffixnummern in der Bezeichnung der SVU-Familie (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) entsprechen den aktuellen Klassencodes und nicht direkt den Amperewerten.SVU1-80 bedeutet nicht 80 Ampere, es ist ein Index in der Serie., mit einem tatsächlichen Ausgangsstrom von 15 A.
Das "40" in einigen alten Listen bezieht sich wahrscheinlich auf das frühere Namensschema.
Bei der Bestellung ist die Teilnummer A06B-6093-H114 zu verwenden, um diese Einheit eindeutig anzugeben.
F4: Wie kommuniziert die SVU1-80 mit der CNC im Vergleich zu älteren Beta-SVU-Einheiten mit PWM-Schnittstelle?
Der A06B-6093-H114 verwendet den FSSB die mit der 16i/18i-Generation von CNC-Steuerungen eingeführte Faseroptik-Serienbus.andere Unternummern A06B-6093) verwenden eine Impulsleitung oder eine elektrische Schnittstelle zur Kommunikation mit älteren CNC-Serie.
Die FSSB-SVU-Einheiten sind nicht austauschbar mit PWM-Schnittstellen-SVU-Einheiten auf derselben Maschine; die CNC-Karte bestimmt, welcher Schnittstellentyp erforderlich ist.
Maschinen mit 15i, 16i, 18i oder 21i CNCs verwenden FSSB; Maschinen mit älteren 0-Serie- oder 15-Steuerungen können PWM-Schnittstellen Beta SVU-Einheiten mit unterschiedlichen Teilenummern verwenden.
F5: Die vier LED-Displays des SVU1-80 zeigen ein Alarmmuster beim Einschalten. Was ist der richtige erste diagnostische Schritt?
Das genaue LED-Muster (welche der vier LEDs eingeschaltet, welche ausgeschaltet, etwaige Blitze) wird aufgezeichnet und mit der Alarmcode-Tabelle der Fanuc-Beta-Servoeinheit im Wartungshandbuch A06B-6093 abgeglichen.
Es ist nicht davon auszugehen, dass das LED-Muster der Alpha-SVM-Alarmtabelle entspricht.
Sobald der Alarmcode identifiziert ist, beschreibt das Handbuch den Fehlerzustand und den empfohlenen Diagnoseweg.
Bevor die SVU1-80 selbst untersucht wird, ist die Verbindung des FSSB-Kabels und die Verbindung des Motor-Leistungskabeln zu überprüfen.FSSB-Kommunikationsfehler und Motorkabelfehler erzeugen Alarmcodes, die nicht auf einen internen Antriebsausfall hinweisen.
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