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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die in Absatz 1 genannten Erzeugnisse. |
DieFanuc A06B-6089-H101ist die SVU1-12 die kleinste Einstiegseinheit der Fanuc-Servoverstärker-Einheit (SVU) der Serie A06B-6089 mit einer Einstiegsstufe von 30A kontinuierliche Leistung auf dem L-Achse-Kanal aus einem Dreiphaseneingang von 200 ∼ 230 VAC.
Als kleinste SVU der Serie nimmt sie eine einzigartige Position ein:Es dient den leichtesten Alpha-Servomotoren in Anwendungen, bei denen eine eigenständige Antriebsarchitektur gegenüber einem SVM/PSM-Modulsystem bevorzugt wird, aber der Strombedarf des Motors liegt am Mindestend des Alpha-Motorbereichs.
Der entscheidende Vorteil der SVU-Architektur gegenüber dem SVM-Modulsystem ist die Selbstbindung.
Das SVU1-12 zieht dreiphasiges Wechselstrom direkt aus der Stromverteilung der Maschine, erzeugt seinen eigenen internen Gleichstrom-Bus, treibt den Motor an,und verbindet sich mit der CNC über ein einzelnes PWM-Kabel, ohne dass ein gemeinsames PSM und die zugehörige DC-Bus-Infrastruktur erforderlich sind.
Dies macht die SVU1-12 für Remote-Achs-Installationen, verteilte Maschinen-Layouts,und Maschinenentwürfe, bei denen eine einzelne Leichtbauachse getrennt vom Hauptantriebshaus positioniert werden muss.
Die 3.0A rated output places the SVU1-12 at the same current level as the SVM1-12 rail module (A06B-6079-H101) — the architectural difference is the SVU's built-in power supply versus the SVM's shared bus dependency.
Die von beiden bediente Motorklasse ist dieselbe: α1/3000 (1N·m, 3000rpm) und α2/2000 (2N·m, 2000rpm) als Standardbegleiter,mit dem Nennstrom des A06B-6089-H101, der den entsprechenden kontinuierlichen Antrieb für diese Motoren liefert.
Sowohl Typ A- als auch Typ B-PWM-Schnittstellen werden auf derselben Einheit unterstützt. Der Schnittstellenmodus wird durch einen Schalter auf der Frontplatte des SVU1-12 ausgewählt.
Diese Dual-Interface-Fähigkeit verleiht dem A06B-6089-H101 eine breitere CNC-Kompatibilität als typenspezifische Module: Er bedient Maschinen der Baureihen 0-C, 15A, 16A,18A Steuerungen (Typ A) und gleichermaßen bedient Maschinen der Baureihe 0-D, 0-MD, 16B, 18B, 21B-Steuerungen (Typ B), wodurch es ein vielseitiges Einzelgerät für verschiedene Maschinengenerationen ist.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Einheitsmodell | SVU1-12 |
| Achsen | Einfach (L-Kanal) |
| Eingangsspannung | 200 ̊ 230 V Wechselstrom, 3-phasig |
| Eingabefrequenz | 50/60 Hz |
| Maximale Ausgangsspannung | 230 V Wechselstrom |
| Nennstrom | 3.0A |
| Schnittstelle | PWM Typ A und Typ B |
| Drahtplatte | Einheitliche Datenbank |
| Kontrollgremium | A20B-2002-0030 |
| Stromversorgung | Eingebettet, eigenständig |
Die SVU-Serie A06B-6089 geht von der SVU1-12 (H101, 3.0A) auf die SVU1-20 (H102, 5.9A), dann auf die SVU1-40 (H104, 12.5A), SVU1-80 (H105, 18.7A) und SVU1-130 (H106, 52.2A).Der H101 ist der Boden dieser Bandbreite .
Wenn die SVU1-80 und SVU1-130 schwere Maschinenachsen mit hohen Trägheitslasten antreiben, ist die SVU1-12 für Anwendungen geeignet, bei denen Drehmoment und Drehzahl bescheiden sind, aber eine eigenständige Architektur bevorzugt wird.
Die beiden PCBs in der Verkabelungstafel A16B-2202-0950 und in der Steuerungstafel A20B-2002-0030 werden nicht getrennt verkauft.
Der vollständige Modulwechsel ist der Standardwechselansatz.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W.
Der interne Wechselstrom-zu-Gleichstrom-Wandler des SVU1-12 übernimmt die Umwandlung von 200-230V dreiphasigem Wechselstrom in den internen Gleichstrombus, der die Transistoren der Ausgangsstufe speist.Dieser interne Bus wird innerhalb des SVU-Gehäuses aus der dreiphasigen Wechselstromversorgung erzeugt, die an seine Eingangsterminals angeschlossen ist. Keine Verbindung zu einem externen PSM ist erforderlich oder vorgesehen.
Bei 3,0 A Leistung ist die interne Leistungselektronik des SVU1-12 in absoluten Zahlen leicht belastet.
Die durch die Ausgangsstufe bei 3,0 A erzeugte Wärme ist moderat und wird durch das thermische Management des Geräts innerhalb des Nennbetriebstemperaturbereichs von 0 °C bis 55 °C behandelt.
Diese thermische Selbstversorgung am 3.0A-Stromniveau bedeutet, dass die SVU1-12 in kompakten Gehäusen oder Montagepositionen installiert werden kann, die SVU-Einheiten mit höherem Strom mit größeren Wärmeabwasseraufwand herausfordern würden.
Im Gegensatz zu den SVM-Modulen A06B-6079 mit einer Schnittstelle (die entweder für Typ A oder Typ B bestimmt sind), unterstützt die SVU A06B-6089-H101 beide Schnittstellentypen über eine Schaltstelle auf der Front.
Dies ist ein wesentlicher praktischer Vorteil für Dienstleistungsbestände:eine H101-Einheit kann auf Maschinen des Typs A und des Typs B ausfallende Einheiten ersetzen, sofern der Schalter vor der Installation auf den richtigen Modus eingestellt ist.
Die Einstellung des Schalters auf den falschen Schnittstellentyp erzeugt beim Einschalten den charakteristischen VRDY OFF-Alarm, bei dem das Antriebssignal der CNC nicht ermittelt werden kann.
Dieser Alarm löscht sich unmittelbar nach Korrektur der Schalter-Einstellung und des Stromkreislaufs ∙ es zeigt eine Konfigurationsunvereinbarkeit an, nicht einen Fehler des Geräts.
Bei Maschinen, bei denen der Schalter vor dem Einbau eingestellt werden muss, muss der CNC-Schnittstellentyp der Maschine aus der elektrischen Dokumentation der Maschine bestätigt werden, bevor die Ersatzeinheit montiert wird.
F1: Die A06B-6089-H101 wird als "kleinste" Alpha-SVU beschrieben.
Die 3,0A-Nennleistung entspricht den α1/3000 und α2/2000 Alpha-Servomotoren, den leichtesten Wechselstrom-Servomotoren in der Standard-Alpha-Reihe von Fanuc.
Der α1/3000 erzeugt 1 N·m Dauerdrehmoment bei 3000 Rpm Nenndrehzahl; der α2/2000 erzeugt 2 N·m Dauerdrehmoment bei 2000 Rpm.
Beide ziehen Nennstrom bequem innerhalb der 3.0A-Hülle des SVU1-12. Motoren über der α2-Klasse α3, α6 und größer benötigen die nächste Einheit in der Serie (SVU1-20, H102, 5.9A) oder größer.
F2: Kann die SVU1-12 einen absoluten Puls-Coder mit Batterie-Rückzahlung unterstützen?
Absolute Impuls-Coder-Betrieb mit Batterie-Backup wird über den Batterie-Anschluss auf der Leitung des SVU1-12 unterstützt.
Eine Lithiumbatterie hält während des Maschinenausschaltens die im Impulskoder des Motors gespeicherte absolute Position aufrecht.
Die Batterie sollte vor dem vollständigen Entladen ausgetauscht werden, um den Verlust der absoluten Positionsdaten zu vermeiden.
F3: Wie wird der Schnittstellenmodus Typ A/Typ B auf der A06B-6089-H101 ausgewählt?
Ein Schalter auf der Vorderseite des SVU1-12 (hinter der Terminalhülle) wählt zwischen Typ A und Typ B.
Stellen Sie den Schalter vor dem Anschließen des CNC-Schnittstellenkabels und vor dem Einschalten ein.
Die Schalterposition muss dem Schnittstellentyp der CNC entsprechen: Typ A für Bedienelemente der Reihen 0-C, 15A, 16A, 18A; Typ B für Bedienelemente der Reihen 0-D, 0-MD, 15B, 16B, 18B, 21B.
Die Anlage des Handbuchs B-65192 beschreibt die spezifische Schaltstelle für jeden Schnittstellentyp.
F4: Wie lautet die korrekte Alarmdiagnosesequenz für eine Alarmanlage A06B-6089-H101 mit Überstrom?
Beginnen Sie mit dem Abschalten der Maschine und trennen Sie die U/V/W-Leistungskabel des Motors von den Ausgangsterminals der SVU1-12.
Wenn der Überstrom-Alarm (normalerweise als Alarm 8 auf der 7-Segment-LED der SVU angezeigt) löscht,Die Fehlerquelle liegt in der Motorwickelung oder im Motorkabel.: mehrere hundert Megaohm oder mehr).
Bleibt der Alarm mit abgeschalteten Kabeln, liegt der Fehler in der Ausgangsphase der SVU1-12 und das Gerät muss repariert oder ausgetauscht werden.
F5: Ist der A06B-6089-H101 austauschbar mit dem A06B-6079-H101 (SVM1-12, Schienenmodul)?
Beide sind Antriebe der Klasse SVU/SVM1-12 mit einer Leistung von 3,0 A für die gleiche Motorklasse α1/α2. Sie sind jedoch in physikalischer und architektonischer Hinsicht nicht austauschbar.
Der A06B-6089-H101 ist eine eigenständige Einheit mit eigenen Wechselstrom-Eingangsterminals und eingebauter Stromversorgung; der A06B-6079-H101 ist ein auf Schienen montiertes Modul, das von einem gemeinsamen PSM-Gleichstrombus basiert.Der A06B-6089-H101 kann nicht mit einem PSM-Gleichstrombus verbunden werden., und die A06B-6079-H101 kann ohne eine nicht betrieben werden.
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