A06B-6079-H206 Fanuc-Servoverstärkermodul A06B6079H206 A06B-6079-H206

Fanuc A06B-6079-H206 ∙ Alpha-Servo-Verstärkermodul ∙ SVM2-40/40, Doppelachs, Typ A, 283 ∙ 325 V / 5,3 kW, 12,5 A / 230 V pro Achse

Übersicht

DieFanuc A06B-6079-H206ist das SVM2-40/40, ein doppelsachsiges Alpha-Servoverstärkermodul, das auf jedem seiner L- und M-Kanäle eine Nennleistung von 12,5 A mit einem Gleichspannungsbusingang von 5,3 kW / 283 V/325 V liefert.

Innerhalb der A06B-6079-Alpha-Modulfamilie nimmt der SVM2-40/40 einen praktischen Mittelweg ein: er bietet 12.5A pro Achse – dieselbe Leistungsstärke wie der einsachsige SVM1-40L – aber diese liefert an zwei unabhängige Kanäle aus einem Modul, wodurch der Verbrauch von Schaltschienen und die Anzahl der Gleichspannungsbusverbindungspunkte verringert werden, verglichen mit dem Betrieb zweier getrennter SVM1-Einheiten.

Die PWM-Schnittstelle Typ A kennzeichnet dieses Modul als Teil der etablierten Alpha-Serie der ersten Generation von Fanuc, die für die Kommunikation mit den Serien 0M, OT, 15A, 16A, 18A,und 21A CNC-Steuerungen, die während der aktiven Produktionsjahre des Alpha-Systems der Industriestandard waren.

This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.

Die Kompatibilitätsliste der Motoren ¢ α3/3000, α6/2000 und α12/2000 in jeder Kombination über die L- und M-Kanäle ¢ umfasst die mittlere Reihe der Alpha-Servomotorfamilie von Fanuc.

Beide Kanäle können die gleiche Motorklasse antreiben, oder die beiden Kanäle können verschiedene Motormodelle aus diesem Bereich ohne Konflikt in der aktuellen Regelung des Moduls antreiben.

Das Modul verarbeitet automatisch asymmetrische Belastungsbedingungen zwischen den L- und M-Kanälen und reguliert den Strom jedes Kanals unabhängig voneinander.

Ein wichtiges Bestelldetail: Der A06B-6079-H206 kann je nach Maschinenkonfiguration mit einem oder zwei CX5-Absolute-Encoder-Batterieanschlussanschlüssen ausgestattet sein.

Bei der Beschaffung eines Ersatzteils stellt die Angabe der erforderlichen CX5-Portzahl sicher, dass die Ersatzeinheit genau mit der Verkabelung der Maschine und der absoluten Position der Batterie übereinstimmt.

Schlüsselmerkmale

12.5A pro Achse Motorklasse und Anwendungsbereich

Bei 12,5A kontinuierlich pro Kanal ist der SVM2-40/40 für die mittelschweren Alpha-Motoren von Fanuc ausgelegt.

Der α12/2000-Motor mit einem kontinuierlichen Drehmoment von 12 N·m bei 2000 U/min ist der anspruchsvollste Motor, der bei Nenndrehmoment bei voller Last bequem innerhalb des Bereichs von 12,5 A bleibt.

Unterhalb davon arbeiten die α6/2000 (6N·m, 2000rpm) und α3/3000 (3N·m, 3000rpm) gut innerhalb der Stromoberfläche und lassen erheblichen Vorsprung für Beschleunigungstransitanten.

auf vertikalen DrehzentrenDiese Motorklasse erscheint typischerweise an den Haupt-X- und Z-Achsen die Trägerantriebe, die die Werkzeugposition im Verhältnis zum Werkstück an Maschinen zum Schneiden von Komponenten mit großem Durchmesser steuern.

Das Dual-Channel-Format des SVM2-40/40 verarbeitet beide Achsen gleichzeitig von einem einzigen Modul aus.der bei kontinuierlichen Konturschnitten, bei denen X- und Z-Bewegung gleichzeitig auf dem gesamten Schnittweg auftritt, betrieblich signifikant ist.

Typ A-Schnittstelle  Konfiguration und CNC-Kompatibilität

Die PWM-Schnittstelle Typ A verwendet die Jumper-Einstellungen S1 auf der Verkabelungstafel, um die Schnittstellenparameter zu konfigurieren.

Falsche S1-Einstellungen erzeugen VRDY OFF-Alarme oder Hochstrom-Alarme beim Einschalten – die üblichen Symptome einer Konfigurationsunvereinbarkeit der Schnittstelle zwischen Modul und CNC.

Bei der Montage eines Ersatzmodules H206 müssen die Einstellungen des S1-Jumpers aus dem Originalmodul auf dem Ersatzmodule wiedergegeben werden.

Diese Einstellungen bestimmen die Achsenadresse und den Schnittstellenmodus für jeden Kanal.

Die Schnittstelle Typ A wird mit den Bedienelementen der FANUC-Serie 0-C, 15A, 16A, 18A und 21A verwendet.

Bei Maschinen mit B-Suffixsteuerungen (0-MD, 16B, 18B, 21B) ist das entsprechende Modul aus der Baureihe A06B-6080.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.

Häufig gestellte Fragen

F1: Das Kabelbrett ist sowohl als A16B-2203-0592 als auch als A16B-2202-0772 aufgeführt, was für meine Maschine korrekt ist?

Beide sind legitime Verkabelungsplattenvarianten für den SVM2-40/40.

Die A16B-2202-0772 ist die frühere Revision; A16B-2203-0592 ist die spätere Revision, die kleine PCB-Verbesserungen beinhaltet.

Bei der Bestellung eines Ersatzes H206 wird der Dienstleister die derzeit verfügbare Überarbeitung der Kabelplatte liefern, es sei denn, Ihre Maschinendokumentation verlangt ausdrücklich die frühere Überarbeitung.entweder eine Platte für einen direkten Austausch zulässig ist.

F2: Was ist der CX5-Absolute-Encoder-Batterieanschluss, und warum spielt die Zählung eine Rolle?

CX5-Anschlüsse auf der Verkabelungstafel tragen die Lithiumbatterieversorgung, die die absoluten Positionsdaten des Impulskoders während des Abschaltens der Maschine aufrechterhält.

Eine Maschine mit einer Achse mit absoluter Rückkopplung hat einen CX5-Anschluss; eine Maschine mit zwei absoluten Rückkopplungsachsen hat zwei CX5-Anschlüsse.

Die Anzahl der Batterien auf dem Ersatzmodule muss mit der Originalzahl übereinstimmen Verlust der Bezugsposition im Kraftzyklus und BAT-Alarm auf der CNC verursachen.

F3: Die A06B-6079-H206 ist für die Serien 0M, OT, 15, 16, 18 und 21 aufgeführt – welche spezifischen Serienvarianten sind kompatibel?

Die Schnittstellemodule des Typs A sind mit den A-Suffix-Varianten kompatibel: Serie 0M, OT, 15A, 15B, 16A, 18A und 21A/TA.

Die B-Suffix-Serie (0-MD, 16B, 18B, 21B) verwendet die PWM-Schnittstelle Typ B und benötigt die SVM2-40/40 der Serie A06B-6080.

Die dokumentierten typischen Bedienelemente für dieses spezifische Modul sind 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB und 21MB · Beachten Sie, dass 21TB/21MB CNC-Varianten des Typs B sind,so überprüfen Sie die Maschine CNC-Schnittstelle Typ von Maschinenbauer elektrische Dokumentation vor der Bestellung.

F4: Welche Alarmcodes weisen auf einen Fehler in der A06B-6079-H206 hin?

Alarm 8 (L-Achsen-Überstrom, HCL) und Alarm 9 (M-Achsen-Überstrom, HCM) sind die häufigsten plötzlichen Fehlerwarnungen, die fast immer durch einen Ausfall der Motorwickelungsanlage und nicht durch Modulfehler verursacht werden.

Trennen Sie die U/V/W-Kabel des betroffenen Motors und prüfen Sie, ob der Widerstand der Isolierung gegen Schutz Erde mehrere hundert Megaohm oder mehr beträgt.

Wird der Alarm mit abgeschalteten Kabeln gelöscht, ist der Motor oder das Kabel die Fehlerquelle.Das deutet auf einen Modul-Ausgangsstadiumfehler hinKombinierte Alarme (b, C, d, E) zeigen gleichzeitige Mehrkanalfehler an.

F5: Kann der SVM2-40/40 den SVM2-40/80 (A06B-6079-H207) ersetzen, wenn die Maschine normalerweise asymmetrische Achsenströme benötigt?

Der SVM2-40/80 liefert 12,5A auf L und 18,7A auf M

Die Ersetzung des SVM2-40/40 (beide Kanäle bei 12,5 A) auf einer Maschine, bei der die M-Achse einen Motor der Klasse α22 verwendet, der bis zu 18,7 A zieht, erzeugt bei voller Bearbeitungslast Überstromwarnungen für die M-Achse.

Ist der M-Achsenmotor in der Klasse α6/α12 (innerhalb von 12,5 A) untergebracht, ist der Austausch elektrisch sicher, sofern die Servo-Parameter korrekt eingestellt sind.