A06B-6079-H203 Fanuc-Servoverstärkermodul A06B6079H203 A06B-6079-H203

Fanuc A06B-6079-H203 | Alpha Servo-Verstärkermodul — SVM2-20/20, Zwei-Achsen, 283–325V / 2,5kW, 5,9A pro Achse, Typ A/B PWM-Schnittstelle

Übersicht

Das Fanuc A06B-6079-H203 ist ein zweiachsiger Servo-Verstärkermodul der Alpha-Serie, bezeichnet als SVM2-20/20, der auf jedem seiner L- und M-Achsenkanäle einen Nenn-Dauerstrom von 5,9 A aus einer 2,5 kW DC-Bus-Eingangsleistung liefert.

Es steht in der Hierarchie der Alpha-Zwei-Achsen-Module über dem SVM2-12/12 und bietet etwa die doppelte Strombelastbarkeit pro Kanal bei gleicher kompakter Modulbreite von 60 mm.

Dieser Stromschritt macht den SVM2-20/20 für Maschinenachsen geeignet, die mittelgroße Alpha-Motoren antreiben — insbesondere die Klassen αM2.5/3000, α3/2000 und αC6/2000 —, bei denen die höhere Drehmomentabgabe dieser Motoren mehr Dauerstrom zieht, als die 3,0 A des kleineren SVM2-12/12 aufrechterhalten können.

Die physische Breite von 60 mm ist für ein Modul mit 5,9 A pro Achse bemerkenswert.

Diese Kompaktheit wird durch 50 A IPM (Intelligent Power Module) erreicht — jedes IPM integriert die sechs IGBT-Transistoren, Gate-Treiber und internen Schutzschaltungen einer Ausgangsstufe in einem einzigen Paket.

Bei 5,9 A Nenn-Dauerstrom bietet das IPM der 50-A-Klasse einen erheblichen Spitzenstrom-Spielraum über der Nennleistung, was es dem Modul ermöglicht, die Beschleunigungsübergänge von Motoren der α3-Klasse zu bewältigen, ohne die Schutzgrenzen des IPM zu erreichen.

Zwei solche IPM-Module in einem 60-mm-Gehäuse bieten unabhängige L- und M-Achsen-Ausgangsstufen ohne gemeinsame Komponenten im Ausgangspfad — ein Fehler im Motor eines Kanals beeinträchtigt nicht die Stromregelqualität des anderen.

Wichtige Spezifikationen

SVM2-20/20 Motorpaarung — α3 und αC6 Anwendungen

Die drei mit dem SVM2-20/20 kompatiblen Motortypen decken den mittleren Bereich der Fanuc Alpha-Servomotoren ab. Der αM2.5/3000 ist ein kompakter Motor mit einem Nenndrehmoment von 2,5 N·m bei 3000 U/min — geeignet für leichtere Maschinenachsen, die die Leistungsfähigkeit des α2/3000 übertreffen.

Der α3/2000 liefert 3 N·m Dauer-Drehmoment bei 2000 U/min und eignet sich für mittelschwere Achsantriebe, bei denen moderates Drehmoment bei Bearbeitungsgeschwindigkeiten die dominierende Designanforderung ist.

Der αC6/2000 ist eine Cs-Achsen-spezifische Motorkonfiguration: eine kompakte Motorvariante, die für die Spindel-Cs-Achsenfunktion auf Drehzentren entwickelt wurde, wo sie die Werkstückrotation bei niedrigen Geschwindigkeiten für Kontur- oder Polygon-Drehen im Servo-Regelmodus antreibt.

Diese Bandbreite von Anwendungen — konventionelle CNC-Bearbeitungszentrums-Achsenantriebe, EDM-Elektrodenpositionierung und Drehzentrums-Cs-Achsenantriebe — erklärt, warum der SVM2-20/20 trotz eines zweiachsigen Moduls im mittleren Bereich in einer Vielzahl von Maschinentypen zu finden ist.

Jede Anwendung, bei der zwei Achsen einen kontinuierlichen Antriebsstrom zwischen 3,0 A und 5,9 A benötigen, findet im SVM2-20/20 eine korrekte und effiziente Spezifikation.

Zwei-Achsen-Effizienz in 60 mm

Die Fähigkeit des SVM2-20/20, 5,9 A pro Achse aus einem 60 mm breiten Modul zu liefern, spiegelt die Effizienzsteigerungen durch die Integration der IPM-Technologie von Fanuc im Vergleich zu früheren diskreten Komponenten-Antriebsdesigns wider.

Beide Achsenkanäle werden von der einzelnen Steuerkarte (A20B-2001-0931) verwaltet, die die PWM-Befehle der CNC für die L- und M-Achsen gleichzeitig verarbeitet und unabhängige Gate-Ansteuersignale für jedes IPM-Modul erzeugt. 

Die Verdrahtungsplatine (A16B-2202-0752) leitet Signale zwischen den CNC-Schnittstellenanschlüssen, der Steuerkarte und den beiden IPM-Ausgangsstufen weiter und führt die absolute Encoder-Batterieverbindung (CX5) für beide Achsen.

Bei einer Drei-Achsen-Maschine übernimmt ein SVM2-20/20 zwei Achsen innerhalb von 60 mm, während ein separates SVM1-20 oder SVM1-12 die dritte Achse übernimmt.

Gesamtschienenplatz für drei Achsen in dieser Stromklasse: 120 mm (SVM2-20/20) + 60 mm (SVM1) = 180 mm, verglichen mit 180 mm für drei einzelne SVM1-20-Module — in diesem Fall die gleiche Gesamtlänge, aber das SVM2 reduziert die Anzahl der DC-Bus-Verbindungspunkte und CNC-Schnittstellenkabel.

FAQ

F1: Welche Alpha-Motorklasse treibt der SVM2-20/20 an und was ist der nächsthöhere Schritt?

Der SVM2-20/20 mit 5,9 A pro Achse ist für die Motoren der αM2.5, α3 und αC6 — die mittelgroßen Alpha-Motoren von Fanuc — ausgelegt.

Das nächstgrößere zweiachsige Modul der Serie A06B-6079 ist das SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) mit 5,9 A auf L und 9,4 A auf M, das eine gemischte Konfiguration abdeckt, bei der die beiden Achsen unterschiedliche Motorgrößen haben. Das SVM2-40/40 (H206) mit 12,5 A pro Achse deckt die nächste Stufe schwererer Motoren ab.

Der SVM2-20/20 wird ausgewählt, wenn beide Achsen Motoren mit gleichem und moderatem Strombedarf tragen.

F2: Das Modul verwendet eine Typ A/B-Schnittstelle — was bestimmt, welcher Modus auf einer bestimmten Maschine verwendet wird?

Die auf der Maschine installierte CNC-Steuerungsserie bestimmt den Schnittstellentyp. Fanuc Serien 0-C, 15A, 16A, 18A und 21A verwenden Typ A; Serien 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B und 21B verwenden Typ B. Der Schnittstellenmodus wird am Modul über einen Konfigurationsjumper oder Schalter auf der Verdrahtungsplatine eingestellt.

Beim Austausch eines SVM2-20/20 an einer bestehenden Maschine stellen Sie die Schnittstelle des Ersatzmoduls so ein, dass sie mit dem Original übereinstimmt. Eine falsche Schnittstellenkonfiguration führt sofort nach dem Einschalten zu VRDY OFF-Alarmen oder CNC-zu-Treiber-Kommunikationsfehlern.

F3: Kann der SVM2-20/20 den SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) ersetzen, wenn der H201 nicht verfügbar ist?

Ja, in den meisten Fällen. Der SVM2-20/20 liefert mehr Strom pro Achse als der SVM2-12/12 (5,9 A vs. 3,0 A), was kleineren Motoren nicht schadet — das Modul arbeitet einfach mit einem Bruchteil seiner Kapazität.

Die Servo-Parameter müssen für die tatsächlichen Motormodelle auf jeder Achse eingestellt werden; das größere Modul ändert nicht die Betriebseigenschaften des Motors.

Die einzige Überlegung ist, dass der SVM2-20/20 etwas mehr DC-Bus-Strom zieht (2,5 kW vs. 1,5 kW Eingang), was nur relevant ist, wenn das PSM für die Installation grenzwertig ist.

F4: Der SVM2-20/20 ist für eine Eingangsleistung von 2,5 kW ausgelegt — wie verhält sich das zur PSM-Auswahl?

Die PSM-Auswahl summiert die Nenn-Eingangsleistungen aller SVM- und SPM-Module im Stapel. Der SVM2-20/20 trägt 2,5 kW zu dieser Summe bei. In einer Maschine mit einem SVM2-20/20 für die X- und Y-Achsen (2,5 kW) und einem einzelnen SVM1-20 für die Z-Achse (1,25 kW) plus einer SPM-5.5-Spindel (5,5 kW) beträgt die Gesamtsumme 9,25 kW — dies übersteigt die Kapazität des PSM-5.5 von 6,8 kW und erfordert mindestens ein PSM-11 (13,8 kW). Der 2,5-kW-Bedarf des SVM2-20/20 ist gering genug, dass er in einer vollständigen Maschinenkonfiguration selten die minimale PSM-Größe bestimmt.

F5: Welche Alarmcodes auf dem A06B-6079-H203 deuten auf einen kanalspezifischen Fehler hin?

Alarm 8 auf der 7-Segment-LED des Moduls zeigt einen Überstrom der L-Achse (HCL) an; Alarm 9 zeigt einen Überstrom der M-Achse (HCM) an.

Diese kanalspezifischen Codes — plus die Achsenidentifikation im CNC-Alarm SV-4xx — ermöglichen es dem Wartungstechniker, vor dem Austausch des Moduls festzustellen, welcher Motor, welches Motorkabel oder welche Ausgangsstufenkanal defekt ist.

Wie bei allen Alpha SVM-Modulen besteht die Standarddiagnose darin, die U/V/W-Kabel des verdächtigen Motors abzuziehen und den Isolationswiderstand des Motors zu prüfen (mehrere hundert Megaohm gegen Schutzleiter sind akzeptabel), bevor der Austausch des Moduls in Betracht gezogen wird.