FANUC A06B-0115-B203 Wechselstrom-Servomotor βiS 0.5/6000∙ 0.5 kW∙ 1.2 Nm∙ 6.000 U/min∙ Schlüsselschaft B64iA Absolute Encoder IP65

Spezifikationen

Ein kleiner Motor, der sich seinen Platz verdient

Die meisten Gespräche über CNC-Servomotoren konzentrieren sich auf die Hochleistungs-Einheiten, die 5 kW und 7 kW-Einheiten sind, die die Hauptzufuhrsachsen durch schwere Schnitte treiben.Werkzeugwechsler, Live-Werkzeugantriebe, periphere Positionierachsen, Unterspindel-Indexmechanismen und Hilfs-Automatisierungsachsen müssen alle präzise sein,mit einer Leistung von mehr als 100 W undDas ist der Punkt, an dem dieFANUC A06B-0115-B203Wir werden operieren.

Mit einer Dauerleistung von 0,5 kW, einem Stoppdrehmoment von 1,2 Nm und einer Höchstgeschwindigkeit von 6.000 U/min liefert dieser βiS-Motor echte FANUC-Servo-Leistungen in geschlossenem Kreislauf B64iA absolute Rückkopplung,Digitale Kommunikation der FSSB, und eine vollständige Integration mit den FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i CNC-Systemen in einem Paket mit einem Gewicht von nur 1 kg.Der Maschinenbauer, der eine Positionierachse zu einem Live-Tooling-Turm hinzufügen oder einen kompakten Dreh-Indexgerät fahren muss nicht 500W thermischen KopfraumSie brauchen eine FANUC-Achse, die wie eine FANUC-Achse reagiert, passt den verfügbaren Raum,und funktioniert ordnungsgemäß innerhalb der vorhandenen Steuerungsarchitektur der Maschine ohne Ausnahmebehandlung oder spezielle Verstärkerkonfigurationen.

Die A06B-0115-B203 liefert genau das.

Schlüsselschacht: sichere Drehmomentübertragung bei 6.000 U/min.

Die203Das Suffix in der FANUC-Teilnummernstruktur kennzeichnet diegerade Welle mit SchlüsselanlageBei 6000 U/min sind die Kräfte, die auf eine Wellen-Kopplungs-Schnittstelle wirken, nicht unbedeutend, auch bei 0,5 kW.Aber wo immer ein Gürtelpulley, Zeiträder, or keyed coupling hub is the mechanical interface — or wherever load reversals are frequent enough to risk micro-slippage at a friction joint — the keyed shaft provides a positive mechanical connection that clamp force alone cannot match.

Die eigene Sicherheitsdokumentation von FANUC für die βiS-Serie enthält dazu eine spezifische Anmerkung:ein Schlüssel muss installiert werdenWenn der Motor mit leeren Schlüsselanhängen betrieben wird, entsteht ein mechanisches Ungleichgewicht und besteht das Risiko, dass die Drehmomentübertragung versagt.Jede Ersatzinstallation sollte vor dem ersten Start bestätigen, dass der Schlüssel richtig angebracht ist.

Der Schachtdurchmesser des βiS 0.5/6000 beträgt 9 mm für die für die Leistungsklasse des Motors geeignete kompakte Kupplungshardware.

B64iA Absolute Encoder: Position beibehalten während jedes Stromzyklus

Das in den A06B-0115-B203 eingebaute RückkopplungsgerätB64iA Absolute Pulscode- ein mehrstufiger absoluter optischer Encoder, der die vollständigen Achsenstandsdaten durch Stromunterbrechungen ohne Referenz-Rücklaufsequenz speichert.

Dies ist auch bei Hilfsachsen von wesentlicher Bedeutung.oder jede Positionierachse, wo die Home-Position mechanisch unangenehm zu erreichen ist diese alle profitieren von Start ohne Homing. Strom eingeschaltet, die CNC liest Position vom Encoder, bestätigt die Achse ist, wo es beim Herunterfahren war, und ermöglicht sofortige Bewegung.

Der B64iA kommuniziert über die Hochgeschwindigkeits-Serie-Encoder-Verbindung von FANUC mit dem βi-Servoverstärker.und Encoder Fehlerzeichen alle Reisen auf der gleichen Schnittstelle es gibt keine separate Thermistor Verkabelung oder Status Sensor Schaltung zu installieren oder zu warten.

Im Vergleich zu den inkrementellen Pulscoder-Varianten (an vielen αiS-Motoren verwendet), entfernt der absolute Encoder des A06B-0115-B203 bei jedem Maschinenstart einen wiederkehrenden Betriebsschritt.Auf einer Maschine mit mehreren Achsen, die sich über die Anzahl der beteiligten Achsen verbindet.

Ultra-niedrige Trägheit: 1,0 × 10−5 kg·m2

Die Trägheit des Rotors von 1,0 × 10−5 kg·m2 ist für jeden Servomotor Niedrige Rotor Trägheit bedeutet, dass der Motor beschleunigt und verlangsamt schnell als Reaktion auf Geschwindigkeitsbefehle, mit einer minimalen elektromechanischen Verzögerung zwischen Befehl und Bewegung.

Für den Anwendungsbereich, bei dem das βiS 0.5/6000 “Laufwerkzeugantriebe" verarbeitet, die zwischen den Teilmerkmalen auf Schnittgeschwindigkeit beschleunigt werden müssen,Indekserungsachsen, die sich so schnell wie möglich positionieren und absetzen, um die Zykluszeit zu minimierenDer HRV (High Response Vector) -Steuerungsalgorithmus des FANUC βi-Servoverstärkers nutzt diese geringe Trägheit, um auch bei häufigen Start-Stopp-Zyklen eine enge Geschwindigkeitsverfolgung aufrechtzuerhalten.

Das empfohlene Last-Einnehmen-Verhältnis für diese Motorklasse beträgtbis zu 4×7 malDie Trägheit der reflektierten Last in diesem Bereich zu halten, sorgt dafür, dass die Servo-Schleife stabil bleibt, ohne dass extreme Verstärkungseinstellungen erforderlich sind.

Systemintegration: FANUC βi-Servoverstärker

Der A06B-0115-B203 ist für dieβi SV (Servo) VerstärkerFamilie insbesondere der βi SV 4 (einfachachsig, 4 A Spitzen) und der βi SV 20/20 (zweiachsig, 20 A Spitzen pro Achse), die beide den βiS 0.5/6000-Motor bei seinem Nennstrom von 2,3 A aufnehmen.

Diese Verstärker verbinden sich mit der CNC überFSSB (FANUC Serien-Servobus)- der Hochgeschwindigkeitsfaseroptische Serienbus, der Achsenbefehle von der CNC an alle verbundenen Servomodule gleichzeitig überträgt.FSSB eliminiert die individuelle Puls-Train-Verkabelung zwischen Steuerung und Verstärker, die ältere Servo-Architekturen benötigten, ersetzt durch eine einzelne Glasfaserverbindung pro Bussegment, die bis zu 8 Achsen unterstützt.

Das Ökosystem der βi-Verstärker ist mit FANUC gekoppelt0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i und 31iCNC-Serie. Parametererkennung ist automatisch: Wenn ein βiS-Motor an einen βi-Verstärker angeschlossen ist und der CNC das Motormodell über den Encoder liest,Es wird automatisch die entsprechenden Servo-Parameter geladen. Bei der ersten Einstellung ist keine manuelle Eingabe der Motorkonstanten erforderlich..

An dem der A06B-0115-B203 installiert ist

Antriebe von Werkzeugen auf CNC-Drehmaschinen- Fräs- und Bohrwerkzeuge, die auf Drehturmzentren montiert sind, müssen sich mit einer servo gesteuerten Drehung bei Schnittgeschwindigkeiten bewegen.000 U/min-Obergrenze deckt den Drehzahlbereich für den Betrieb von Werkzeugen mit kleinem Durchmesser ab, und die kompakte 1 kg schwere Motorkarosserie passt innerhalb der engen mechanischen Beschränkungen des Turms.

Schaltmaschinen und Schaltmaschinen für die Bearbeitung von Schaltmaschinen- Trunnionpositionierer, kleine Drehtische und Winkel-Indexierungsanlagen in kleineren Bearbeitungszentren, bei denen die Lastmasse moderat ist und die kompakte Motorhülle eine Konstruktionsanforderung ist.

Achsen für die Peripherieautomation- in FANUC-gesteuerte Bearbeitungszellen integrierte Ladegeräte, Ausstoßgeräte, Portalenpositionierer und Werkstückspannvorrichtungen,wobei die Achse wie ein CNC-Servo funktionieren und auf die gleiche Positionsbefehlstruktur wie die Hauptachsen der Maschine reagieren muss.

Robotergelenkantriebe auf kompakten FANUC-Robotern- kleine Nutzlastkollaborations- und Industrieroboter, bei denen die Motormasse unterhalb des Kilogramms einen direkten Beitrag zum Verhältnis von Nutzlast und Armgewicht des Roboters leistet.

Zuführsachsen für Kleinmaschinen∆ Bearbeitungsstätten, Gravuren und Präzisionsbohrstätten, bei denen die Masse des Tischs gering ist, die Entfernungen kurz sind und die volle 6,000 U/min kann verwendet werden, ohne dass der Motor jemals seine Wärmegrenze erreicht.

A06B-0115 Variantenleitfaden

Der βiS 0.5/6000-Motorkörper ist in mehreren Konfigurationen erhältlich. Alle haben die gleiche Leistung von 0,5 kW, 1,2 Nm Stalldrehmoment, 6.000 U/min und IP65-Schutz:

Die A06B-0115-B203 ist korrekt, wennAbsolute Positionsaufbewahrung, aSchlüsselwellenoberfläche, undkeine Bremsesind alle zusammen erforderlich.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welchen Encoder verwendet der A06B-0115-B203 und behält er seine Position ohne Homing?

Der Motor nutzt FANUCsB64iA Absolute PulscodeEs handelt sich um ein Mehrdreh-Absolutionsgerät, d. h. die vollständigen Achsenpositionsdaten einschließlich der Position über mehrere Wellenumdrehungen werden durch jeden Kraftzyklus ohne eine Referenzrückkehrsequenz aufbewahrt.Die CNC liest die Achsenposition sofort beim Starten. Es ist kein Backup-Akku im Motor selbst erforderlich; der Backup der Batterie (falls für eine längere Ausfallzeit erforderlich) wird je nach Systemkonfiguration auf Verstärker- oder CNC-Ebene verwaltet.

F2: Welcher FANUC-Servoverstärker ist mit dem A06B-0115-B203 kompatibel?

Der A06B-0115-B203 ist mit den FANUC-Systemen kompatibelVerstärker der Serie βi SV einschließlich der βi SV 4 (einfachachsig) und βi SV 20/20 (zweiachsig), die über den FSSB-Faseroptikservobus mit FANUC-CNC-Systemen (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) verbunden sind.Nennstrom des Motors von 2.3 A fällt in den Betriebsbereich dieser Verstärkermodule.

F3: Was ist der Unterschied zwischen A06B-0115-B200 und A06B-0115-B203?

Beide benutzen den absoluten Encoder B64iA und haben keine elektromagnetische Bremse.B200 hat einen geraden Schacht(keine Schlüsselanlage);B203 hat eine gerade Welle mit einem bearbeiteten Schlüsselweg. Wählen Sie B203, wenn die angetriebene Komponente – eine Katzenrolle, ein Zweizieler oder eine Kupplung – eine Schlüsselbohrung aufweist. Wählen Sie B200, wenn Sie eine Reibungsklemmkopplung auf einer einfachen Welle verwenden.

F4: Kann der A06B-0115-B203 einen älteren βiS 0.5/5000-Motor ersetzen?

Der βiS 0.5/6000 ist der direkte Nachfolger des βiS 0.5/5000, mit einer maximalen Geschwindigkeit von 5.000 auf 6.000 U/min.SchachtgrößeDie Dokumentation von FANUC bestätigt dies als geplanten Upgrade-Pfad.aber die Servo-Parameter (Modellnummer des Motors und zugehörige Verstärkungseinstellungen) in der CNC müssen aktualisiert werden, um den neuen Motor widerzuspiegelnDie Geschwindigkeitserweiterung auf 6.000 U/min erfordert eine Parameteränderung, wenn dieser Drehzahlbereich verwendet werden soll.

F5: Erfordert der A06B-0115-B203 einen separaten Bremsversorgungskreis?

Nein, die B203-Konfiguration hatkeine elektromagnetische BremseEs gibt keine Bremsspirale, keine 24V Gleichspannungsbremsversorgung und keine Bremsfreisetzung, die im Bewegungsprogramm verwaltet werden kann.Für Anwendungen, bei denen eine mechanische Halterung der Welle bei abgeschalteter Leistung erforderlich ist, ̇ vertikale Achsen oder schwerkraftbelastete Mechanismen ̇ die mit einer Bremse ausgestattete Variante A06B-0115-B403 (Schlüsselwelle, 24V Gleichspannungsbremse, αiA 1000 Inkremental-Encoder) ist die geeignete Auswahl.