FANUC A860-2005-T301 Pulscoder für Servomotoren der FANUC Alpha i-Serie

Marke:FANUC

Typ:Pulskoder für Servomotor (Encoder)

Bezeichnung:1 1 000

Nummern der Teile:Die Kommission hat die Kommission aufgefordert, die in Artikel 4 Absatz 1 genannten Maßnahmen zu ergreifen.

Zustand: Neu.

Wenn die Maschine aufhört, ihrer eigenen Position zu vertrauen

Die Genauigkeit einer CNC-Werkzeugmaschine hängt ganz von einer Sache ab: Das Servosystem weiß immer genau, wo sich jede Achse befindet. Der Motor liefert die Kraft. Der Verstärker liefert den Strom.Aber es ist der Puls-Coder, der an der Rückseite des Servomotors montiert ist, der die Positionskontrolle in geschlossenem Kreislauf überhaupt ermöglicht.Ohne zuverlässiges Feedback vom Pulscoder arbeitet die Steuerung blind.

DieFANUC A860-2005-T301ist der Pulscoder des Typs αiI1000, der an Wechselstromservomotoren der FANUC Alpha i-Serie für eine breite Palette von Werkzeugmaschinen- und Automatisierungsanwendungen montiert wird.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,, dreht mit der Motorwelle und sendet bei jeder Umdrehung hochauflösende Positions- und Geschwindigkeitssignale an den Servoverstärker.Speziell für das FANUC αi Servo-Ökosystem ausgelegt.

Wenn dieser Encoder ausfällt und Encoder-Alarme zu den störendsten Störungen in jeder von FANUC gesteuerten Maschine gehören, ist genau dies der Teil, der die Maschine wieder in Betrieb nimmt:die korrekte A860-2005-T301, mit dem Motor durch die Teilnummer auf dem Etikett gekoppelt und nach dem richtigen Verfahren installiert.

Was dieser Teil ist und was er tut

Der A860-2005-T301 gehört zur αiI (Alpha i Incremental) -Pulscoder-Serie von FANUC.Es handelt sich hierbei um einen eingebauten Encoder, der im Werk im Endglockengehäuse des Motors installiert ist, anstatt um einen externen, auf einer separaten Welle montierten Drehcoder.Der Pulscoder wird an der Rückseite des Motors montiert und durch eine Oldham-Kopplung mechanisch an den Rotor gekoppelt, die die Rotationsbewegung überträgt und dabei geringfügige axiale und radiale Fehlausrichtung toleriert.

Das "1000" in der Bezeichnung αiI1000 bezieht sich auf die Auflösung des Pulscoder: 1,000Bei jeder Drehung der Motorwelle erzeugt der Encoder eine Million diskrete Rückkopplungssignale.Der FANUC-Servoverstärker verwendet diese Signale kontinuierlich, Geschwindigkeit und Beschleunigung, um den Motor genau nach der vom CNC-Steuergerät gesteuerten Flugbahn zu fahren.

Die Bezeichnung "I" Ein inkrementeller Pulscoder zählt die Position in Bezug auf eine beim Starten festgelegte ReferenzEin absoluter Encoder behält seine Position durch Auslöschzyklen.Welcher Typ ein Motor trägt, ist in der Fabrik festgelegt und kann nicht allein durch Encoder-Ersatz geändert werden. Der Pulskoder-Typ muss der ursprünglichen Spezifikation des Motors entsprechen.Die Installation beginnt daher immer mit dem Lesen des Encoder-Etiketts auf dem Motoren, der gewartet wird.

Technische Referenz

Technische Daten stammen aus den Beschreibungen der Serie αi von FANUC AC Servomotoren (FANUC-Handbuch B-65262EN) und der geprüften Lieferantendokumentation.

AII vs AII ️ Vor der Bestellung den richtigen Typ erhalten

Dies ist die wichtigste Auswahlentscheidung bei der Beschaffung eines Ersatz-Pulscodeers der A860-Serie und auch die einfachste, um sie korrekt zu überprüfen.

Die A860-2005-T301 ist dieinkrementelleDer Gegenstück A860-2000-T301 ist derAbsolutBeide sind Pulscoder der Auflösungsklasse 1.000, die physikalisch ähnlich aussehen und zur gleichen Motorendglocke passen.Sie sind nicht austauschbar die Servoverstärker und Controllerparameter sind für entweder inkrementelle oder absolute Rückkopplung von der Fabrik konfiguriert, und der Austausch eines Typs gegen den anderen führt zu Fehlern, die die Funktion der Achse verhindern, auch wenn der Encoder physisch passt.

Der richtige Ansatz ist einfach: Lesen Sie die auf dem Etikett des derzeit im Motor befindlichen Encoders gedruckte Bauteilnummer. Diese Etikettennummer ist die Nummer, die übereinstimmt. Wenn auf dem Etikett A860-2005-T301 steht,Diese Liste ist der richtige Ersatz.. Wenn A860-2000-T301 oder eine andere Variante angegeben ist, ist ein anderes Teil erforderlich.

Das gleiche Prinzip gilt für das Suffix -T301. Innerhalb der Serie A860-2005 ist die T301 die Standardbezeichnung für diese Encoder-Konfiguration.Andere Suffixe bestehen innerhalb der breiteren FANUC-Pulscoder-Familie und enthalten unterschiedliche Steckverbinder- oder Spezifikationsdetails. immer die vollständige Bauteilnummer aus dem Motoretikett, nicht nur die Basisnummer.

Kompatible FANUC Alpha-i-Servomotoren

Der A860-2005-T301 ist der eingebaute Pulscoder für Servomotoren der FANUC Alpha i-Serie, die eine große Bandbreite an Rahmengrößen und Leistungsmerkmalen abdecken.Dieser Encoder wird über:

Der αiI1000-Pulscoder erstreckt sich über diesen Motorgrößenbereich, weil FANUC die Rückkopplungskomponente über die Alpha-i-Plattform hinweg standardisiert hat, wo immer die 1,000,000 ppr Inkremental-Encoder-Spezifikation gilt.Der Motorrahmen und die Leistungsbewertung bestimmen die Verstärker- und Leistungsabschnitte.

für Maschinen mit FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i oder 32i CNC-Steuerungen mit Servomotoren der Serie Alpha iDie A860-2005-T301 ist eines der am häufigsten benötigten Wartungs-Encoderteile in der installierten Basis..

Ersetzen dieses Pulscoder Was das Verfahren beinhaltet

In der eigenen Servomotor-Anleitungsdokumentation von FANUC wird das Austauschverfahren für eingebaute Pulscoder beschrieben.

Der Pulscoder ist durchmit einer Breite von mehr als 20 mm,Bei den M3-Schrauben, die sich in der Nähe der einzelnen M4-Schrauben befinden, handelt es sich um Motorbefestigungsmittel, die während dieses Verfahrens nicht gelöst werden dürfen.Das Entfernen der falschen Schrauben kann die innere Montage des Motors beeinträchtigen und zusätzliche Schäden über den ursprünglichen Verschlüsselungsfehler hinaus verursachen.

Sobald die vier M4-Schrauben entfernt sind, werden der Pulskoder und die Oldham-Kopplung zusammen extrahiert.mit der richtigen Ausrichtung positioniert, so dass die Antriebszähne richtig eingreifenDer Pulscoder wird eingedrückt, bis sich der O-Ring auf dem Pulscoder-Körper richtig zwischen Motor- und Pulscoder-Tasche befindet.Der O-Ring darf nicht eingeklemmt oder eingeklemmt werden ∙ ein undichter oder beschädigter O-Ring beeinträchtigt die Versiegelung der Endglocke des Motors.

In der FANUC-Dokumentation sind zwei Handhabungsanforderungen ausdrücklich festgelegt: Der Pulscoder darf während der Handhabung oder Installation keinen mechanischen Schock erleiden.und muss vor Staub und Schneidspänen bewahrt werdenAls präzise optische Geräte sind Pulscoder empfindlicher auf physikalische Auswirkungen und Kontaminationen als der Motor selbst.

Die FANUC Alpha i Pulsecoder-Familie

Wenn man versteht, wo sich der A860-2005-T301 innerhalb der breiteren A860-Pulscoder-Serie befindet, kann man vermeiden, das falsche Teil zu bestellen, und erläutert, was die Teilnummerstruktur bedeutet:

Die A860-2005-T301 und A860-2000-T301 teilen die gleiche 1,000,000 ppr-Auflösung, unterscheiden sich jedoch in der Art (inkrementelle vs. absolute).Der A860-2001-T301 ist ein separater, hochauflösender Absolut-Encoder mit 16 Millionen Impulsen pro UmdrehungDiese sind nicht austauschbar, ohne dass die Konfiguration des Servoverstärkers und der Steuerung entsprechend geändert wird.

Risiko von Fälschungen und Qualität der Beschaffung

Die Fälschung von FANUC-Pulscodeern ist ein dokumentiertes Problem auf dem Markt für industrielle Ersatzteile.Nicht-echte Encoder scheitern in der Regel schnell, weil sie die optische Präzision und Signalintegrität von echten FANUC-Herstellungen nicht wiederholen können und einige überhaupt nicht richtig funktionieren, die dauerhafte Alarmcodes erzeugen, die unabhängig von den Parameteranpassungen nicht gelöscht werden können.

Gefälschte Encoder sind am häufigsten über nicht überprüfte Online-Kanäle und in Märkten, auf denen das Original-FANUC-Teil nur schwer vor Ort erhältlich ist.Eine visuelle Identifizierung einer Fälschung ist nicht immer allein durch physische Inspektion möglich. Fälschungen kopieren häufig das Äußere und die Kennzeichnung von Originalteilen..

Der Schutz gegen dieses Risiko besteht darin, die Vorräte von Lieferanten zu beziehen, die mit geprüften Vorräten mit dokumentiertem Ursprung umgehen und die Verantwortung für die Echtheit des Teils übernehmen.Diese Auflistung zeigt echte FANUC-Herstellung.Bei Zweifel an dem eingegangenen Teil können vor der Montage die FANUC-Seriennummer und die Herstellungsmarkierungen auf dem Encoder-Etikett mit bekannten echten Exemplaren verglichen werden.

Häufig gestellte Fragen

F1: Mein Gerät zeigt einen FANUC-Encoder-Alarm. Wie kann ich feststellen, ob der A860-2005-T301-Pulscoder tatsächlich die Ursache ist und nicht das Encoderkabel oder der Verstärker?

FANUC-Servo-Alarme im Zusammenhang mit dem Encoder fallen in der Regel in einige Kategorien, und die Isolierung der fehlerhaften Komponente vor der Bestellung von Teilen vermeidet einen unnötigen Austausch.Überprüfen Sie zunächst das Encoderkabel ̇ das Kabel, das den Motor-Pulscoder mit dem CN2-Anschluss des Servoverstärkers verbindet ̇ auf sichtbare BeschädigungenEin beschädigtes Kabel ist eine häufige Ursache für Encoder-Alarme und ist billiger zu ersetzen als der Pulscoder selbst. swap the suspect axis's encoder cable with a known-good cable from another axis on the same machine (assuming the same cable type is used) and observe whether the alarm follows the cable or stays with the motorWenn der Alarm unabhängig vom Kabel beim Motor bleibt, ist der Pulscoder selbst der wahrscheinlichste Fehler.FANUC-Alarmcodes in den Alarmkategorien 300-Serie und SV, die spezifisch für Rückkopplungssignalabnormalitäten sind, sind typische Indikatoren für einen Ausfall eines Pulscodeers., obwohl eine technische Referenz von FANUC oder die Maschinendokumentation die genaue Auslegung der Alarmnummer für Ihr Steuerungsmodell liefert.

F2: Kann der absolute Encoder A860-2005-T301 durch den absoluten Encoder A860-2000-T301 ersetzt werden, wenn die zusätzliche Version nicht verfügbar ist?

Nein, diese beiden Encoder sind nicht austauschbar, obwohl sie die gleiche 1,000Die Bezeichnungen αiI (inkrementell) und αiA (absolut) spiegeln einen grundlegenden Unterschied in der Art und Weise wider, wie der Encoder Position an den Servoverstärker und die Steuerung kommuniziert.Ein absoluter Pulscoder liefert dem Verstärker kontinuierlich eine vollständige Positionsadresse und behält die Position durch Stromzyklen beiEin inkrementeller Pulscoder zählt von einer Reset-Referenz aus und muss nach jedem Stromzyklus erneut abgelesen werden.bei der Einrichtung entweder inkrementelle oder absolute Rückkopplung von jeder Achse ermöglichenDie Installation eines absoluten Encoders auf einer für einmaliges Feedback oder umgekehrt eingerichteten Achse erzeugt Verstärkerwarnungen, die den Betrieb der Achse verhindern.und kann in einigen Konfigurationen ohne Alarm falsche Positionsdaten erzeugenDer Ersatzkodeurtyp muss dem Original entsprechen.

F3: Erfordert der Austausch des Pulscoder nach der Installation Parameteränderungen oder eine Neuaufstellung des Controllers?

Für den direkten Austausch eines defekten A860-2005-T301 mit einem identischen A860-2005-T301 auf derselben Achse:Es sind keine Parameteränderungen erforderlich, sofern der Ersatzteil denselben Pulscoder-Typ ist und die mechanische Installation korrekt ist..Die Parameter des Servoverstärkers und des CNC-Controllers, die den Typ und die Auflösung des Encoders bestimmen, wurden während der ursprünglichen Inbetriebnahme der Maschine festgelegt und bleiben im nicht flüchtigen Speicher des Controllers gespeichertDa der Ersatzkodeur nach den Spezifikationen mit dem entfernten identisch ist, bleiben diese Parameter gültig.Was nach der Installation erforderlich sein kann, hängt vom Bezugsmodus der Maschine ab, und zwar die Wiederherstellung des Bezugspunktes der Maschine (Null-Rückkehr oder Startposition), weil ein inkrementeller Encoder durch den Austausch keine absolute Position behält.Folgen Sie dem Verfahren des Maschinenherstellers für die Ermittlung der Bezugsposition nach Wartung, bei der der Encoder ausgetauscht wird.

F4: Die Oldham-Kopplung wird im Austauschverfahren erwähnt.

In der Service-Dokumentation von FANUC wird empfohlen, während des Encoder-Austauschs eine neue Oldhams-Kopplung zusammen mit dem neuen Pulscoder zu installieren.Die Oldham-Kopplung ist die flexible mechanische Schnittstelle zwischen der Motorwelle und dem Eingang des PulscoderDer Zweck ist es, die Rotation zu übertragen und dabei kleine Mengen an Winkel- und Achsabgrenzung zu berücksichtigen, die ansonsten das innere Lager und die optische Anordnung des Pulscodeers belasten würden. A coupling that has been in service for years — particularly in a machine that experienced any bearing wear or vibration — may have developed wear on its drive teeth or hardening of the flexible element materialDie Installation eines neuen Encoders auf eine abgenutzte Kupplung überträgt diese verschleißbedingte Fehlausrichtung direkt auf den neuen Pulsecoder, wodurch seine Lebensdauer möglicherweise verkürzt wird.Die Ersetzung der Kupplung ist eine kostengünstige Versicherung, die die Investition des Encoder schützt.

F5: Dieser Encoder ist als inkrementeller Typ aufgeführt.

Ja, das ist das Standardverhalten für Maschinen, die inkrementelle Pulscoder verwenden.Da der A860-2005-T301 αiI-Typ-Encoder Position aus einer Reset-Referenz zählt, anstatt eine absolute Positionsadresse zu behaltenDas Servosystem kennt die absolute Position der Achse beim Einschalten nicht, bevor die CNC ein Bearbeitungsprogramm ausführen kann.Jede Achse muss eine Referenzrückgabe durchführen (abhängig von der Terminologie des Maschinenherstellers auch Nullrückgabe oder Heimrückkehr genannt), um die Positionsreferenz zu ermitteln.. Dies ist für jede Maschine mit Inkremental-Feedback in der normalen Einsatzsequenz integriert.Maschinen, bei denen die Beseitigung der Homing-Sequenz betrieblich wichtig ist, sind typischerweise mit einem Pulscoder des Typs αiA (absolute) ausgestattet., der die Position durch die Leistungszyklen hindurch behält und den unmittelbaren Achsbetrieb nach dem Einschalten ohne Rückkehr ermöglicht.