Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Fahrzeuge.

Fanuc A06B-6079-H101 -- Alpha-Servo-Verstärkermodul -- SVM1-12, Einsachsig, 283V/325V / 0,75kW, 3,0A Ausgang, Typ A/B PWM-Schnittstelle

Übersicht

DieFanuc A06B-6079-H101ist das SVM1-12 Es ist der kleinste Antrieb in der A06B-6079 Einsachsen SVM1 Familie, die mit den leichtesten Motoren in der Alpha-Motorpalette von Fanuc übereinstimmen.

Bei den größeren SVM1-Varianten werden zunehmend schwerere Achsen mit einem höheren Leistungsaufwand betrieben.Der SVM1-12 ist für kompakte Achsen mit α1/3000- und α2/3000-Motoren spezifiziert, Draht-EDM-Elektrodenpositionierachsen, kleine Roboter-Gelenkantriebe und jede Achse, bei der der Dauerstrombedarf des Motors bequem innerhalb von 3,0 A liegt.

Die Modulbreite von 60 mm – das engste Format in der Alpha-SVM-Serie – ist eine direkte Folge der bescheidenen Ausgabeklasse des SVM1-12.

Die IPM-Geräte (Intelligent Power Module), die die Ausgangsstufe bei 3,0 A bilden, müssen nur Geräte der Klasse 20A sein, die neben dem Verkabelungstafel und der Steuerkarte innerhalb einer 60 mm breiten Platine passen.

Dieses schmale Format ist ein praktisches Instrument für die Schrankenkonstruktion: In einer Maschine mit mehreren einzelnen EinsachsenantriebenDie Breite von 60 mm des SVM1-12 erlaubt die Anbringung von mehr Achsenantrieben innerhalb einer bestimmten Schienenlänge im Vergleich zu breiteren SVM-Modulen.

Wie bei allen Modulen der Serie A06B-6079 bezieht das SVM1-12 seine Betriebsleistung aus dem gemeinsamen Gleichspannungsbus des Alpha-PSM und kommuniziert mit der CNC über die PWM-Serie-Feedback-Schnittstelle.

Durch die Kompatibilität der Schnittstellen Typ A und Typ B ist der H101 über eine breite Palette von CNC-Steuerungsgenerationen hinweg ohne Änderungen in Betrieb.vorausgesetzt, die Schnittstelle des Ersatzmodules ist so eingestellt, dass sie dem vorhandenen CNC-Steuerungstyp der Maschine entspricht.

Ein wichtiges Installationsdetail: Das Modul kann entweder mit einem oder zwei CX5-Batterieanschlüssen für die absolute Sicherung des Encoders konfiguriert werden, und der Ersatz muss der ursprünglichen Konfiguration entsprechen.

Schlüsselmerkmale

SVM1-12 im Alpha-Antriebssystem

Innerhalb des Alpha-Verstärkermodulsystems nimmt der SVM1-12 eine der kleinsten physikalischen Fußabdrücke ein und liefert gleichzeitig eine vollständige einsachsige Servo-Steuerung.

Das Modul empfängt Positions- und Geschwindigkeitsbefehle vom Prozessor der CNC-Achsensteuerung über die PWM-Serieverbindung, schließt die Stromschleife intern mit der eingebauten Stromregelung des IPM,und verarbeitet das Feedback des Encoders des Motors durch die Positionsschleife der CNC bei jeder Servozyklusperiode.

Physikalisch wird das Modul auf der Alpha-Verstärkerbahn zwischen dem PSM und den angrenzenden SVM- oder SPM-Modulen montiert, wobei der DC-Busanschluss hinten und die Motor-Ausgangsterminals unten liegen.

Das Servo-Schnittstellenkabel der CNC verbindet sich mit den JN-Serienanschlüssen an der Oberseite der Verkabelungstafel und überträgt die PWM-Befehl- und Rückkopplungssignale.Das Motorstromkabel (dreiphasiges U/V/W) und das Rückkopplungskabel des Motors (Encoder) werden getrennt angeschlossen.

Der Leistungsaufwand für den Gleichspannungsbus von 0,75 kW des SVM1-12 ist der geringste Beitrag zur Gesamtlast des PSM in einer Mehrmodulinstallation.

In einer Maschine mit einem SVM1-12, der jeweils drei Achsen und ein 5,5 kW Spindelmodule antreibt, beträgt der gesamte Busbedarf ungefähr 7,75 kW gut innerhalb der 13 des PSM-11.8 kW und sogar innerhalb des kleineren PSM-5.5 hat eine Leistung von 6,8 kW für eine zweiachsige Servo-Maschine ohne Spindel.

α1/3000 und α2/3000 Light-Duty Präzisions-Achsenantriebe

Die Motoren der Alpha-Serie, die mit dem SVM1-12 abgestimmt sind, sind kompakt.Hochgeschwindigkeitsmotoren für Achsen, bei denen die dynamische Reaktionsfähigkeit ∙ die Fähigkeit, schnell zu beschleunigen und zu verlangsamen, wobei die Überschreitung minimal ist ∙ kritischer ist als das Rohdrehmoment.

Der α1/3000 erzeugt sein Nenndrehmoment in einem Drehzahlbereich von bis zu 3000 Rpm, mit einem geringen Trägheitsmoment, das ihn sehr reaktionsschnell auf Geschwindigkeitsbefehlsänderungen macht.

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

Der α2/3000 liefert bei gleicher Nenngeschwindigkeit ein leicht höheres Dauerdrehmoment, wobei die Achsen mit schwereren Träger- oder Tischmassen innerhalb der 3,0A Dauerstromgrenze des SVM1-12 bleiben.

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie wird die Anzahl der Batterieanschlüsse der CX5 vor der Bestellung bestimmt?

Vor dem Abnehmen das vorhandene Modul überprüfen: Zählen Sie die CX5-Anschlüsse, die physikalisch auf der Modulkabelplatte sichtbar sind.

Ein Modul mit einem CX5 bedient eine absolute Encoder-Achse; zwei CX5-Ports bedienen zwei absolute Encoder-Achsen aus demselben Modul.

Einige Maschinenkonfigurationen leiten die Encoderbatterien für zwei Achsen durch einen einzelnen SVM1-12.eine oder mehrere Achsen verlieren bei Auslöschung die absolute Position und müssen vor der Wiederaufnahme der Bearbeitung eine Referenzrückgabe vornehmen..

F2: Was ist das FSSB-Äquivalent des A06B-6079-H101?

Das FSSB-Optische Faser-Schnittstellenäquivalent des SVM1-12 ist der A06B-6096-H101. Beide sind SVM1-12-Module mit identischen 3,0A, 0,75kW Nennwerten.die H101 (A06B-6079-Serie) verwendet PWM-Serienabwehr; der A06B-6096-H101 verwendet FSSB-Glasfaser.

Sie können nicht unmittelbar ersetzt werden. Der CNC-Typ der Maschine bestimmt, welche Schnittstelle erforderlich ist.

F3: Warum wird dieses Laufwerk als Typ A/B-kompatibel beschrieben, wenn andere SVM-Module nur Typ A oder nur Typ B-kompatibel sind?

Die Alpha-Module der 60mm-Klasse (SVM1-12 und SVM1-20) wurden von Anfang an mit Schnittstellenflexibilität konzipiert.mit einer Leistung von mehr als 10 W und einer Leistung von mehr als 10 W,.

Größere SVM-Module der Serie A06B-6079 wurden häufig nur in Typ-A-Konfigurationen innerhalb der H101?? H108-Nummerung mit separaten Typ-B-Varianten in der Serie A06B-6080 veröffentlicht.

Die doppelte Kompatibilität des SVM1-12 vereinfacht das Ersatzteilbestand für Dienstleister, die Maschinen verschiedener CNC-Steuerungsgenerationen unterstützen.

F4: Kann der A06B-6079-H101 ohne Last (ohne Motoranschluss) für die Prüfung betrieben werden?

Der Betrieb des SVM1-12 ohne angeschlossenen Motor ist kein Standardverfahren zur Inbetriebnahme oder Prüfung.Die CNC erkennt typischerweise die Abwesenheit von Motor-Feedback und erzeugt einen Servo-Alarm, bevor der Antrieb aktiviert.

Qualifizierte Reparaturbetriebe verwenden spezielle Belastungsprüfungs-Hardware resistente Belastungen oder tatsächliche Motorbelastungen auf kontrollierten Prüfgeräten zur Überprüfung der Funktion der Antriebsausgangsstufe.

Feldversuche ohne Motor, auch nur kurzfristig, werden nicht empfohlen, da einige Antriebsschutzfunktionen nur mit einem Motor in der Ausgangsleitung funktionieren.

F5: Welche Alarmcode-Kombination unterscheidet am besten einen Modulfehler von einem Motorfehler auf der A06B-6079-H101?

Die Standarddiagnosesequenz besteht darin, die U/V/W-Leistungskabel des Motors von den Ausgangsterminals des Moduls zu trennen.

Wenn der Überstrom-Alarm (normalerweise Alarm 8/9/A auf dem Modul-LED) gelöscht wird,Der Fehler liegt im Motor oder im Motorkabel test Motorisolierung an Schutz Erde (annehmbare Werte sind mehrere hundert Megaohm oder mehr).

Bleibt der Alarm bei entferntem Motorkabel an, liegt der Fehler im Antriebsausgang und das Modul muss repariert oder ausgetauscht werden.

Diese Reihenfolge verhindert, dass ein gesunder Antrieb falsch ersetzt wird, wenn die Ursache eine verschlechterte Motorik ist.