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Sensoren für die industrielle Automatisierung
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DieNT1Krankheitist ein Kontrastmessgerät der Serie NT6 von SICK ein speziell dafür entwickeltes Gerät zur Erkennung von Farbmarkierungs- und Druckregistrierungsunterschieden auf Verpackungsmaterialien, Etiketten,und gedruckte Substrate, bei denen induktive oder standardmäßige photoelektrische Sensoren keine Unterscheidung zwischen Materialien mit ähnlicher Reflektivität, aber unterschiedlicher Farbe machen können.
bei einer Betriebsdistanz von 9 mm mit einem Lichtfleck von 1,5 × 5 mm und einer rot/grünen LED-Beleuchtung in zwei Farben bei 560 nm,Es liest den Kontrastunterschied zwischen einer gedruckten Markierung und ihrem Hintergrund und gibt ein analogues Signal aus, das proportional zum ermittelten Kontrastwert ist..
Die Wahl der roten und grünen LED-Beleuchtung mit einer effektiven Wellenlänge von 560 nm ist bewusst.
Die 560nm Wellenlänge liegt an der Grenze zwischen Rot und Grün im sichtbaren Spektrum.in dem das menschliche Auge am empfindlichsten ist und wo der Kontrast zwischen gedruckten Farben oft am deutlichsten ist.
für die Etikettenerkennung, die Kennzeichnung der Registrierungsmarke,und Verpackungsintegritätsprüfungen, bei denen der Sensor eine gelbe Markierung auf einem weißen Hintergrund unterscheiden muss (eine bekanntermaßen schwierige Erkennungsaufgabe für einfarbige Sensoren), die kombinierte rote/grüne Beleuchtung bei 560 nm bietet die Spektralempfindlichkeit, um Kontraste zu lösen, die ein Wellenlängen-Sensor in einem einheitlichen Signal verschmelzen würde.
Der 1,5 × 5 mm große elliptische Lichtfleck ist kein allgemeiner Fleck seine Abmessungen entsprechen der typischen Breite und Höhe der Kennzeichen auf Verpackungsfolie und Etiketten.
Ein zu großer Fleck nimmt gleichzeitig Markierung und Hintergrund, wodurch das Kontrastsignal verdünnt wird.
Ein Punkt, der perfekt auf die Größe der Markierung abgestimmt ist, maximiert die Signalschwankung zwischen "on mark" und "off mark" -Positionen und verbessert die Erkennungszuverlässigkeit bei hohen Liniengeschwindigkeiten direkt.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Entfernungssensor | ≤ 9 mm (± 2 mm) |
| Lichtquelle | Rote / Grüne LED |
| Wellenlänge | 560 nm |
| Lichtfleck | 1.5 mm × 5 mm |
| Ausgabe | Analog 0,15 ∼ 6 V Gleichstrom |
| Versorgungsspannung | Gleichspannung von 10-30 V |
| Aktuelles Rating | 200 mA |
| Verbindung | Kabel, 2 m |
| Wohnungen | Zinkguss |
| Abmessungen | 80 × 30,4 × 64 mm |
| Gewicht | Ungefähr 540 g. |
| IP-Bewertung | IP67 |
| Betriebstemperatur | 0°C bis +50°C |
| Status | Nicht mehr erhältlich |
Die meisten photoelektrischen Sensoren erzeugen eine binäre Schaltleistung: eingeschaltet oder ausgeschaltet, je nachdem, ob das empfangene Signal einen festen Schwellenwert überschreitet.Analog-Ausgang mit 15 V 6 V hat einen anderen Ansatz, er liefert eine kontinuierliche Spannung, die proportional zum Kontrastniveau am Sensorpunkt ist..
Bei minimalem Kontrast (Marke und Hintergrund ununterscheidbar) liegt die Leistung in der Nähe von 0,15 V. Wenn der Unterschied in der Reflektivität zwischen Marke und Hintergrund zunimmt, steigt die Leistung auf 6 V.
Diese analoge Eigenschaft verleiht dem angeschlossenen Steuerungssystem zwei Möglichkeiten, die binäre Sensoren nicht bieten können.Der Controller kann das Kontrastsignal in Echtzeit lesen und es verwenden, um den Schalter an jeder Schwelle auszulösen, die er in der Software definiert .
Zweitens kann der Steuergerät durch die Überwachung des Signalniveaus in der gesamten Produktion eine allmähliche Verschlechterung der Druckqualität erkennen (Fading-Markierungen, Farbvariationen,Substratänderungen) als Trend in der analogen Ausgabe statt darauf zu warten, dass ein binärer Sensor ein Detektionsereignis vollständig verpasst.
Für Hochgeschwindigkeitsverpackungslinien, bei denen fehlende Markierung direkt zu fehlerhaft gedruckten oder falsch ausgerichteten Produkten führt,Diese kontinuierliche Überwachung ist das Merkmal, das Kontrastsensoren von herkömmlichen photoelektrischen Verfahren unterscheidet.
Das Zinkgussgehäuse der NT6-03022 ist eine bewusste Wahl gegenüber Kunststoff für die Maschinenumgebung, in der Kontrastsensoren vorhanden sind: direkt neben Verpackungsfolie, Etiketten, Klebebeschichtungen,und gelegentliche Reinigungslösungsmittel oder Tinteübersprühen, die bei Druck- und Etikettierungsvorgängen verwendet werden.
Zinkguss-Gehäuse bietet Dimensionsstabilität bei Temperaturwechseln, Widerstand gegen mechanische Schäden durch Werkzeugkontakt oder Komponentenanschlag,und IP67-Dichtheit, die Kunststoff-Snap-Fit-Gehäuse nach mehreren Installations-/Abbauzyklen nicht durchgängig aufrechterhalten können.
mit einer Breite von 80 × 30,4 × 64 mm und einer Größe von etwa 540 g mit Kabel,Der NT6-03022 ist nach den Kontrastsensornormen ein erheblicher Sensor geeignet für die dauerhafte Montage an festen Maschinenrahmen und nicht für die Robotermontage an Werkzeugspitzen bei Massenbeschränkungen.
The 2-metre factory-installed cable simplifies installation in standard machine panels without the risk of connector contact resistance that field-connectorised versions can develop after repeated disconnection.
SICK hat die Produktion des NT6-03022 (Teilnummer 1005822),KTX-WB9114125UZZZZDer Nachfolger verfügt über vergleichbare Kontrasterkennungskapazitäten wie die aktuelle KTX-Plattform mit aktualisierter Elektronik und Konnektivitätsoptionen.
Für Anwendungen, bei denen die NT6-03022 bereits installiert ist und für den Wartungsbestand eine Überschussersatzvorrichtung erforderlich ist,NT6-03022 bleibt mit der vorhandenen Verkabelung und Signalkonditionierung kompatibel, solange die Maschinenschnittstelle die 0 akzeptiert..156V analoger Ausgangsbereich.
F1: Der Ausgang ist analog 0,15 ‰ 6V ‰ Worauf ist diese in einer typischen Verpackungsmaschine angeschlossen?
Der analoge Ausgang von 0,15 ‰ 6 V ist mit einem speziellen Kontrastsensoren-Eingang an der Registrierungssteuerung der Maschine oder mit einem standardmäßigen analogen Eingang an einer von Benutzern konfigurierbaren PLC verbunden.
Most registration control systems provide a contrast input specifically designed for analogue sensors of this type — the input includes an adjustable trip-point comparator that converts the analogue contrast level to a binary registration pulse for the servo or axis controller.
Bei Systemen, die einen Standard-PLC-Analog-Eingang verwenden, wird der Schwellenwert in der Software festgelegt.
F2: Wie wird der NT6-03022 beigebracht, die spezifische Markierung vom Hintergrund zu unterscheiden?
Die NT6-Serie von SICK bietet je nach Variante die Möglichkeit, die Empfindlichkeit des Potentiometers manuell einzustellen.
Für den NT6-03022 ermöglicht die Empfindlichkeitsanpassung dem Bediener die Optimierung der Empfindungsschwelle für die spezifische Markierungs-/Hintergrundkontrastkombination, die erkannt wird.Legen Sie den Sensor über den Hintergrund, die Ausgangsstufe erfasst wird,dann über die Markierung platzieren und die zweite Stufe registrieren die Steuerungsschwelle zwischen diesen beiden Werten mit einem Rand eingestellt ist, die Unterlage Variation und Transport Vibration unterzubringen.
F3: Die Sensorentfernung beträgt 9 mm mit einer Toleranz von ±2 mm. Was bedeutet die Toleranz in der Praxis?
Die ±2 mm Toleranz bedeutet, dass die effektive Sensorentfernung je nach Produktionsvariation des Sensors (Fertigungstoleranzen bei LED-Ausgang und Empfängerempfindlichkeit) zwischen 7 mm und 11 mm variiert.
für die Installation the sensor should be set at a physical distance from the substrate that remains within the functional range across this tolerance — typically at the nominal 9mm with the machine adjusted to maintain this gap against substrate wander and web tension variation.
Die analoge Ausgangsstufe kann verwendet werden, um zu bestätigen, dass sich der Sensor während der Einrichtung in seinem effektiven Bereich befindet.
F4: Kann der NT6-03022 eine gelbe Markierung auf einem weißen Hintergrund erkennen?
Genau für diese Erkennungsaufgabe ist die 560-nm-Doppelfarbenbeleuchtung konzipiert.
Gelb und Weiß unterscheiden sich in ihrer Spektralreflexivität am deutlichsten im Grün-Rot-Übergang um 560 nm. Gelb absorbiert Blau und reflektiert stark im Bereich 560 nm.Während Weiß alle sichtbaren Wellenlängen gleichmäßig reflektiert.
Die kombinierte rote/grüne Beleuchtung des NT6 bei der effektiven Wellenlänge von 560 nm nutzt diesen Spektralunterschied, um das Kontrastsignal zwischen Gelb und Weiß zu maximieren.mit einer Breite von mehr als 20 mm,.
F5: Ist der NT6-03022 für eine klare/transparente Etikettenerkennung geeignet?
Transparente Etikettenerkennung ist eine spezifische Anwendung, die einen Sensor erfordert, der für den sehr geringen Kontrastunterschied zwischen einem transparenten Etikett auf einer transparenten Auskleidung und der Auskleidung allein ausgelegt ist.als Kontrastsensor, basierend auf farbabhängigen Reflexionsunterschieden, ist nicht für die Detektion von klaren Etiketten optimiert die Kontrastdifferenz bei 560 nm zwischen einem klaren Etikett und seiner Auskleidung ist minimal.
Für eine klare Etikettenerkennung ist ein spezieller Ultraschall- oder spezialisierter Durchstrahlsensor die richtige Technologiewahl.
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