SANYO DENKI Schrittmotor 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O auf Lager DC3A

Sanyo Denki 103H7126-0740 SANMOTION F2 2-Phasen Hybrid-Schrittmotor 1,27Nm, 1,8°, 56mm Rahmen, 3A Einpolar, 24V, Blei Draht

Übersicht

DieSanyo Denki 103H7126-0740ist ein 2-phasiger Hybrid-Schrittmotor der SANMOTION F2-Serie, der bei 3A/Phase bei 24V Gleichstrom 1,27 Nm Haltspuls erzeugt.8° Schrittwinkel liefert 200 diskrete Positionen pro Umdrehung, wiederholbare Positionierung ohne Encoder, in offener Schleife über einen Standard-Schrittantrieb mit einem Bruchteil der Kosten und Komplexität eines geschlossenen Servosystems.

Mit 56 × 56 mm Quadratflansche und einer Länge von 75,8 mm handelt es sich um einen gut proportionierten Mittelklasse-Schrittmotor: in seinem 1.27 Nm Trägermoment für die Belastungen, die für Präzisionspositionsstufen typisch sind, lineare Aktorantriebe, Förderindexationssysteme und kleine CNC-Maschinen, die jedoch mit 0,98 kg kompakt genug sind, um den Platzbeschränkungen dieser Anwendungen gerecht zu werden.Der NEMA 23-äquivalente Fußabdruck ist eine der am weitesten standardisierten mechanischen Schnittstellen in der industriellen Automatisierung, d. h. die 103H7126-0740-Steckplätze in Maschinen, die für diese Rahmenklasse ohne spezielle Montage ausgelegt sind.

Die einpolare 6-Draht-Konfiguration ist die elektrische Eigenschaft dieser speziellen Variante. Unipolar drivers are simpler in circuit design than bipolar H-bridge drivers — the motor's centre-tapped windings allow current to flow through each half-winding alternately without the full bridge switching that bipolar drives requireFür Systementwickler, die einen Antrieb neben diesem Motor spezifizieren, reduziert die einpolare Option die Komplexität und die Kosten des Antriebs; für Systeme mit einer vorhandenen einpolaren Antriebsinfrastrukturdie 103H7126-0740 direkt ohne Änderung entspricht.

Schlüsselmerkmale

1.8° Schrittwinkel 200 Schritte, Präzision in offener Schleife

Der Schrittwinkel von 1,8° ist der Standard für 2-phasige Hybrid-Schrittmotoren in dieser Rahmengröße.ohne Encoder, führt der Motor jeden Schrittbefehl innerhalb seiner mechanischen Toleranz treu aus und sammelt die Position ab der Ausgangsreferenz lediglich durch Schrittzählung.

Diese offene Schleiffähigkeit ist das wirtschaftliche Argument für Schrittmotoren über Servomotoren im entsprechenden Anwendungsbereich.mit einer Leistung von mehr als 10 Watt, jedoch nicht mehr als 15 Watt, sowie die dazugehörige Verkabelung und das Parameter-Setup.Ein Schrittmotor benötigt einen Antrieb, der Schritte zählt, ist das Schrittverlustrisiko gering und die Positionsgenauigkeit von ±1,8° (oder besser bei Mikroschritt) entspricht der Spezifikation.

Für Anwendungen, bei denen eine feinere Positionslösung erforderlich ist, als die bei Vollschritt 1,8° vorgesehen ist,Microstepping auf kompatiblen Treibern verfügbar elektronisch jeden Schritt in kleinere Winkelzüge unterteiltDie für diese Motorklasse üblichen Mikroschrittverhältnisse sind 1/2 Schritt (0,9°), 1/4 Schritt (0,45°), 1/8 Schritt (0,225°) und bis zu 1/256 Schritt bei feinster Einstellung.Höhere Mikrostepping-Verhältnisse verbessern die Positionslösung und reduzieren die Wellenwirkung des Drehmoments bei niedrigen GeschwindigkeitenDie Rotorträglichkeit des 103H7126-0740 beträgt 0.36 × 10−4 kg·m2 ist niedrig genug, um bei moderaten Geschwindigkeiten Mikroschrittbefehle reibungslos auszuführen.

1.27 Nm Haltspuls

Das 1,27 Nm anhaltende Drehmoment ist die Kraft, die der Motor ausübt, um der Wendung der Welle zu widerstehen, wenn die Wickeln angeschaltet sind und der Rotor in einer Stufenposition stehend ist.Dies ist das maximale Drehmoment, das der Motor halten kann, bevor der Rotor unbeabsichtigt tritt..

Im Betrieb ist das verfügbare Drehmoment niedriger als das Haltedrehmoment und sinkt mit zunehmender Drehzahl weiter.Die Drehmomentkurve eines hybriden Schrittmotors verringert sich bei Nulldrehzahl von dem Haltedrehmomentwert, durch einen moderaten Rückgang bei niedrigen Geschwindigkeiten, bis zu einem steileren Abfall bei hohen Geschwindigkeiten, da die Wicklungsinduktivität die Stromanstiegszeit in jedem Schritt begrenzt.9 Ω pro Phasenwiderstand und die Induktivitätsmerkmale dieses Motors bestimmen die Form dieser Kurve: bei 24 V Stromversorgung und 3 A Nennstrom liefert der Motor mit einem 24 V-Treiber ein Nutzmoment in seinem gesamten Betriebsgeschwindigkeitsbereich,Obwohl höhere Versorgungsspannungen (durch konstante Stromantriebe) die Drehmomentfähigkeit bei hohen Drehzahlen weiter erweitern.

Für die Lastdimensionierung ist das erforderliche Drehmoment zu berechnen, wobei Reibung, Trägheit während der Beschleunigung berücksichtigt werdenund jede statische Belastung, die dem Motor entgegensteht, muss um eine angemessene Sicherheitsmarge unter dem verfügbaren Drehmoment bei der Betriebsdrehzahl liegen. Sanyo Denki's general guidance for stepping systems recommends operating at 50% or less of the available torque at the working speed to provide a reliable margin against missed steps under variable loading conditions.

Einpolare 6-Draht-Konfiguration ∙ Schaltkreis Einfachheit und Treiberkompatibilität

Die 103H7126-0740 trägt sechs Leitungen vom Motorkörper: zwei Phasenwicklungen, jeweils zentral angeschlossen, so dass zwei Leitungen pro Phasenende und ein zentral angeschlossenesDer Fahrer schaltet den Strom durch jede Halbwicklung in Folge um, indem er abwechselnd die obere und untere Hälfte jeder Phasenwicklung mit Strom versorgt, während der mittlere Wasserhahn an die Versorgung angeschlossen ist.Die H-Brücken-Schaltung, die für den bipolaren Vollspannbetrieb erforderlich ist, ist nicht erforderlich. Die einpolare Schaltschaltung ist eine einfachere Anordnung von Transistoren oder MOSFETs.

Die praktische Konsequenz: Einpolare Treiberkreise sind kostengünstiger und einfacher zu konstruieren als bipolare H-Brücke.Für Anwendungen, bei denen die Antriebshardware maßgeschneidert entwickelt wurde oder bei denen Kosten auf Fahrerebene Priorität haben, die einpolare Motorkonfiguration reduziert die Treiber-BOM.Viele Standard-Industrie-Schrittfahrer unterstützen sowohl einpolaren als auch bipolaren Betrieb, häufig durch Verkabelungskonfiguration und nicht durch Hardwarewechsel.

Der 6-drahtige Leitungsanschluss verlässt den Motor direkt als leere Leitungen, ohne Steckergehäuse.oder mit einem Anschluss, der dem Verkabelungsstandard der Anwendung entspricht. This is the standard connection approach for this motor class in industrial equipment where the connection is made once during machine assembly and the leads are routed through cable management to the driver.

56 × 56 mm Rahmen SANMOTION F2 im mechanischen Kontext

The 56 × 56 mm square flange is a globally standardised mechanical interface for this class of stepping motor — equivalent to the NEMA 23 mounting standard used widely in North American equipment and adopted broadly in industrial automation worldwideDer Schraubkreis, der Registrierkopf und der Wellen Durchmesser entsprechen dieser Norm.was bedeutet, dass der 103H7126-0740 ein direkter physikalischer Ersatz für alle NEMA 23-äquivalenten Motoren anderer Hersteller ist, sofern der Wellendurchmesser (6,35 mm) und die Länge (ca. 20 mm) den Anschlussanforderungen der Maschine entsprechen.

Bei einer Körperlänge von 75,8 mm this is a full-depth motor in the 56 mm frame class — longer and correspondingly higher in torque than the shorter stack-length variants in the same series (which are typically 45–55 mm in body length at lower torque ratings)Die Tiefe von 75,8 mm ist vor der Bestellung anhand der Motorhöhle der Maschine zu bestätigen, insbesondere bei Nachrüstungen, bei denen der ursprüngliche Motor eine Variante mit kürzerem Stapel gewesen sein kann.

Die IP40-Schutzeinstufung ist berührungssicher und gegen feste Gegenstände über 1 mm geschützt und eignet sich für saubere bis leicht kontaminierte Umgebungen, in denen Präzisionspositionierausrüstung betrieben wird:Maschinen und Apparate für die Herstellung von Maschinen, Laborautomation, Halbleiterhandhabung und Elektronikherstellung.Der Motor benötigt ein zusätzliches Schutzgehäuse um den Motorkörper.

SANMOTION F2 Sanyo Denkis 2-Phase Hybrid-Serie

Die SANMOTION F2-Bezeichnung platziert den 103H7126-0740 innerhalb der Präzisionshybrid-Schrittmotorpalette von Sanyo Denki. The hybrid construction — combining the permanent magnet of a PM stepper with the toothed rotor of a variable reluctance motor — is the dominant technology for precision open-loop positioning at this torque and speed classDas hybride Design erzeugt ein höheres Drehmoment pro Volumenstück, eine bessere Schrittwinkelgenauigkeit und ein gleichbleibenderes Haltspuls in den Rotorpositionen als frühere PM-Schrittmotorentwürfe.

Sanyo Denki stellt die SANMOTION F2-Serie nach CE-, UL- und TÜV-Zertifizierungen mit RoHS-Konformität her, die die regulatorischen Anforderungen für Industriegeräte abdeckt, die in Europa verkauft werden,NordamerikanischeDie Zertifizierungen bestätigen sowohl die elektrische Sicherheit (dielektrische Festigkeit,Dies ist auch der Fall, wenn der Motor in einem anderen Bereich als dem, in dem er sich befindet, eingesetzt wird..

Der Betriebstemperaturbereich von -10°C bis +50°C ist breiter als der für Servomotor-Spezifikationen typische Bereich von 0°40°C, was die einfachere thermische Steuerung des Schrittmotors widerspiegelt.ohne elektronische Rückkopplung oder Encoder-Schaltkreisläufe im Motorkörper, der 103H7126-0740 toleriert das untere Ende des industriellen Temperaturbereichs ohne die Gefahr von Schäden an elektronischen Bauteilen, die die eingeschlossenen Rückkopplungseinrichtungen einschränken.

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann der 103H7126-0740 als bipolarer Motor anstelle eines einpolaren angetrieben werden?

Ja, mit einer Änderung der Verkabelung. The 6-wire unipolar motor can be wired in bipolar series or bipolar parallel configurations by using the appropriate wire pairs and leaving the centre-tap leads either open (series) or connected as per the bipolar parallel wiring schemeBei der Bipolar-Serienverkabelung werden beide Hälften der einzelnen Wickelungen in Serie verwendet, wodurch das Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen erhöht, aber die Leistung bei hohen Drehzahlen reduziert wird.Bipolare parallele Verkabelung halbiert Wirkungswiderstand und Induktivität pro Phase, die das Drehmoment bei hohen Drehzahlen verbessert, wobei ein Treiber benötigt wird, der den verdoppelten Strom bewältigen kann.Bipolare Verkabelung ändert den effektiven Strom- und Spannungsbedarf und muss anhand der Fahrspezifikation neu berechnet werden.

F2: Welche Antriebsströmung und -spannung sollte mit dem 103H7126-0740 verwendet werden?

Der Nennstrom beträgt 3A/Phase mit 0,9Ω-Phasewiderstand.Die Versorgungsspannung sollte deutlich höher sein als der Widerstandsfall des Motors (3A × 0.9Ω = 2.7V per phase at rated current) to allow the driver's current regulation to function effectively — a 24V supply is the rated voltage and provides adequate current rise speed for moderate operating speeds. Höhere Versorgungsspannungen (bis zum Fahrermaximum) verbessern das Drehmoment bei hohen Geschwindigkeiten, indem sie einen schnelleren Stromanstieg innerhalb jeder Schrittperiode ermöglichen,aber erfordern einen konstanten Stromtreiber, der den Phasenstrom unabhängig von der Versorgungsspannung wieder auf 3A reguliert- Wenn der Motor mit einer Versorgungsspannung betrieben wird, die einen unregulierten Strom über 3A/Phase verursacht, wird er überhitzt.

F3: Bedeutet der Schrittwinkel von 1,8°, dass der Motor immer genau auf ±1,8° positioniert ist?

Der 1,8° ist das gesteuerte Schrittzuwachs, nicht die garantierte Genauigkeit. Hybrid-Schrittmotoren haben eine typische Schrittgenauigkeit von ±3 bis ±5% eines Schrittes, nicht kumulativ für einen 1,8°-Schritt,Dies bedeutet ungefähr ±00,054° bis ±0,09° pro Schritt und der Fehler wird nicht über mehrere Schritte hinweg angesammelt (der Positionsfehler in jedem Schritt ist unabhängig vom Fehler im vorhergehenden Schritt).Vollschrittgenauigkeit für die meisten industriellen Positionierungsanwendungen ausreichendFür Anwendungen, die eine bessere Winkelgenauigkeit erfordernOptische Instrumentenposition Mikroschritt und mechanische Schraub- oder Gürtelübertragungsgeometrie verringern die effektive Positionsunsicherheit an der Arbeitsfläche weiter.

F4: Was ist die maximale Betriebsgeschwindigkeit für die 103H7126-0740?

Sanyo Denki veröffentlicht für die SANMOTION F2-Serie keinen einzigen Höchstgeschwindigkeitswert, da die Nutzgeschwindigkeit vom verfügbaren Drehmoment abhängt,die wiederum von der Anschlussspannung und der Stromregelung des Fahrers abhängtAls allgemeine Referenz liefern 2-phasige Hybridmotoren dieser Klasse bei 24 V Einpolarbetrieb typischerweise ein Nutzmoment von bis zu ca. 500 V1.000 Schritte/Sekunde (150~300 U/min), bevor das Drehmoment für viele Positionierungsanwendungen unter die Belastungsanforderung fälltMit einem höheren Versorgungsspannungs­konstanten­Strom­treiber wird die Nutzgeschwindigkeit erheblich erhöht. The correct approach is to plot the motor's torque-speed curve under the actual driver conditions and confirm the available torque exceeds the load torque requirement at the maximum working speed with the 50% safety margin.

F5: Was sind die wichtigsten Ausfallmodi, die bei der Bewertung eines gebrauchten 103H7126-0740 zu überprüfen sind?

Messung des Phasen-zu-Phasen-Widerstands und des Phasen-zu-Boden-Widerstands. Jedes Phasenpaar (von Ende zu Ende über eine volle Wicklung) sollte etwa 1,8Ω (2 × 0,9Ω) betragen;Zentrum-Tap an jedem Ende sollte ungefähr 0 lesen.9Ω. Eine signifikante Abweichung zeigt einen Schaden der Wicklung oder einen offenen Stromkreis an.Überprüfen Sie den Isolationswiderstand zwischen jedem Wickelterminal und dem Motorkörper mit einem Megger-Schalter. Drehen Sie die Welle mit der Hand, um einen reibungslosen Lagerbetrieb ohne Rauheit oder Achsspiele zu gewährleisten. Confirm the lead wires are intact with no fraying or damage at the strain relief point where the wires exit the motor body — wire fatigue at this point is the most common mechanical failure on motors that have been in service.