Panasonic MDMA202P1G AC-Servomotor – MINAS A4 Serie 2kW Motor mit mittlerer Trägheit
Der Mittelweg, der die Arbeit erledigt
Bei der Auswahl von Servomotoren ist die Trägheitsklasse eine der Entscheidungen, die Ingenieure am häufigsten falsch treffen. Der Panasonic MDMA202P1G liegt bewusst in der Mitte – mittlere Trägheit, 2 kW Nennleistung und ein vorhersehbares Drehmomentverhalten, das die Inbetriebnahme der Maschine vereinfacht.
Als Teil der MINAS A4-Familie von Panasonic gehört dieser Motor zur Linie mit mittlerer Trägheit, die für Anwendungen positioniert ist, bei denen die Lastschwankungen regelmäßig auftreten und die Servoreaktion stabil, aber nicht sprunghaft sein muss.
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Produktfamilie |
MINAS A4 |
| Trägheitsklasse |
Mittlere Trägheit |
| Nennleistung |
2.000W (2,0 kW) |
| Nenndrehzahl |
2.000 U/min |
| Nenndrehmoment |
9,55 Nm |
| Encoder-Typ |
17-Bit absolut/inkrementell |
| Encoder-Auflösung |
131.072 ppr |
| Flanschgröße |
130 * 130 mm |
| Leitungskonfiguration |
Steckverbindertyp |
| Steckverbinder (Motor & Encoder) |
Cannon-Stecker (MS-Serie) |
| Schutzart |
IP65 |
| Versorgungsspannung |
200V AC Klasse, 3-phasig |
| Umgebungstemperatur |
0 bis +55°C |
Was mittlere Trägheit in der Praxis bedeutet
Die A4-Produktreihe von Panasonic umfasst drei Trägheitsklassen – niedrig, mittel und hoch. Motoren mit mittlerer Trägheit absorbieren Lastschwankungen besser als Motoren mit niedriger Trägheit und beschleunigen dennoch schnell genug für die meisten industriellen Zykluszeiten.
Bei 2 kW und 2.000 U/min liefert der MDMA202P1G kontinuierlich 9,55 Nm – ein Drehmomentwert, der dem Motor ohne Getriebe eine echte Autorität über belastete Achsen verleiht. Der Motor wiegt etwa 10,6 kg, was bei den Achsendesignberechnungen berücksichtigt werden sollte.
Der 17-Bit-Encoder und was er leistet
Der 17-Bit-Encoder der MINAS A4-Familie liefert 131.072 Impulse pro Umdrehung und bietet eine feine Rückführungsgranularität, die einen stabilen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen und präzise Stopppositionen ermöglicht.
Die Encoder-Bezeichnung G zeigt einen kombinierten Absolut-/Inkremental-Encoder an, der es demselben Motor ermöglicht, in Anwendungen zu arbeiten, die eine echte absolute Positionsbeibehaltung oder einen inkrementellen Betrieb ohne Hardwareänderungen erfordern.
Steckverbinderarchitektur und Feldrealitäten
Der MDMA202P1G verwendet Cannon-Stecker (MS-Serie) sowohl für die Motorstromkabel- als auch für die Encoderkabelanschlüsse – ein robustes Bajonett-Verriegelungssystem, das eine sichere mechanische Halterung bietet und vibrationsbedingtes Lösen verhindert.
Die Schutzart IP65 gilt für das Motorgehäuse selbst – vollständig staubdicht und geschützt gegen Wasserstrahlen aus jeder Richtung. Die Standardvariante P1G enthält keine integrierte Wellendichtung.
Wo dieser Motor hingehört
- Vorschubachsen von CNC-Bearbeitungszentren – wo konstantes Drehmoment bei moderaten Drehzahlen und zuverlässige absolute Positionsbeibehaltung den Zyklusaufwand reduzieren
- Gelenkantriebe von Roboterarmen – wo die mittlere Trägheit eine stabile Reaktion unter variablen Nutzlastbedingungen bietet
- Verpackungs- und Pick-and-Place-Systeme – wo die Nenndrehzahl von 2.000 U/min eine ausreichende Verfahrgeschwindigkeit bietet
- X-Y-Tische und Portalsysteme – wo die direkte Lastkopplung und die vorhersehbare Drehmoment-zu-Trägheits-Balance die Verstärkungsabstimmung vereinfachen
- Spritzguss- und Extrusionsmaschinen – wo anhaltendes Drehmoment bei moderater Geschwindigkeit mit stabiler Regelung die Ausgabequalität bestimmt
Häufig gestellte Fragen
F1: Welcher Panasonic-Servotreiber ist mit dem MDMA202P1G kompatibel?
A: Dieser Motor funktioniert mit Panasonic MINAS A4-Serien-Treibern. Für einen 2-kW-Motor ist der passende A4-Verstärker der MADDT3207 oder ein Äquivalent aus der A4-Treiberfamilie.
F2: Behält dieser Motor die absolute Position nach dem Abschalten der Stromversorgung bei?
A: Ja – wenn der A4-Treiber mit einer Backup-Lithiumbatterie ausgestattet ist, werden die Positionsdaten über Stromunterbrechungen hinweg beibehalten. Ohne die Batterie arbeitet der Encoder nur im inkrementellen Modus.
F3: Wird die MINAS A4-Serie noch produziert?
A: Die A4-Serie wurde von Panasonic eingestellt. Der MDMA202P1G ist über Industriedistributoren als Überbestand oder Neuware aus Altbeständen erhältlich.
F4: Was ist der praktische Unterschied zwischen Motoren mit mittlerer und niedriger Trägheit?
A: Motoren mit mittlerer Trägheit haben einen schwereren Rotor, der Lastschwankungen effektiver puffert und bei Maschinen mit moderater mechanischer Nachgiebigkeit fehlerverzeihender abzustimmen ist.
F5: Enthält diese Variante eine Haltebremse?
A: Nein. Der MDMA202P1G enthält keine elektromagnetische Haltebremse. Für vertikale Achsen ist eine Variante mit Bremse erforderlich.
Der Panasonic MDMA202P1G ist Teil der eingestellten MINAS A4-Serie. Überprüfen Sie vor der Bestellung die Treiberkompatibilität, die Anforderungen an die Encoder-Batterie und die Wellendichtungsspezifikationen für Ihre Anwendung.
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