Mitsubishi MR-J2S-70A Wechselstrom-Servoverstärker 750W MELSERVO J2S Antrieb für präzise Bewegungssteuerung

Der Motor bekommt die Aufmerksamkeit, aber der Antrieb liest das Positionsfeedback, berechnet die Korrektur,und feuert die Ausgangsstufe Hunderte Male pro Sekunde, um die Achse zu halten, wo es sein soll. DieMitsubishi MR-J2S-70Aist der 750 Watt-Verstärker der etablierten MELSERVO J2S-Serieund Drehmomentkontrolle mit der Zuverlässigkeit, für die Mitsubishis industrielle Servo-Plattform bekannt ist.

Was MELSERVO J2S mitgebracht hat

Die J2S-Reihe war Mitsubishis bedeutender Fortschritt gegenüber der früheren J2-Generation.Absolute 17-Bit-Coder (131.072 Impulse/Umsatz), die eine deutlich feinere Auflösung und Positionsgenauigkeit bietet als der Vorgänger der J2-Serie.Stabilere Steuerungsschleife , so dass Geschwindigkeits- und Positionsbefehle sauberer verfolgt werden, insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten und bei feiner Positionierung.

Die J2S hat auchEchtzeit-Auto-Tuning, der die Maschinendynamik kontinuierlich überwacht und die Servo-Verstärkungseinstellungen entsprechend anpasst.oder ein Schleifrad, das die Masse beim Verschleißen ändert die automatische Abstimmungsfunktion hält die Schleife ohne manuelles Eingreifen stabil.

Technische Spezifikation

Drei Steuerungsarten Ein Antrieb

Der MR-J2S-70A ist kein spezieller Positionssteuergerät.Wechseln Sie zwischen ihnen auf der Fluchtauf Basis digitaler Eingabesignale:

PositionssteuerungDer Antrieb folgt einem Hochgeschwindigkeits-Impulszug vom Upstream-Controller. Jeder Impuls stellt ein kommandiertes Positionsinkrement dar. Mit einer Eingabeimpulsfrequenz von bis zu 500 kpps von einem Differenzempfänger,Der Antrieb kann schnellen Positionsbefehlen folgen, während der 131.072 ppr-Coder die Rückkopplungslösung zur exakten Ausführung bietet.

Geschwindigkeitsregelungsmodus Ein analoger Spannungseingang (0 bis ±10 V Gleichspannung) oder eine von sieben intern programmierten Drehzahlen definiert die Zielgeschwindigkeit.mit durchgängigen Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen, die über Parameter eingestellt werden können.

Drehmomentregelungsmodus∆ eine analoge Spannung (0 bis ±8 V Gleichspannung) steuert das Ausgangsdrehmoment direkt.und der Antrieb liefert den Strom, der benötigt wird, um das befaßte Drehmoment bis zu dieser Geschwindigkeitsbegrenzung aufrechtzuerhaltenDieser Modus wird in Spannungskontrolle, Press-Fit und Klemm-Anwendungen verwendet.

PWM-Steuerung der Sinuswellen – Warum sie wichtig ist

Der MR-J2S-70A verwendetSinuswellen-PWM-StromsteuerungDie Unterscheidung von einfacheren trapezförmigen oder sechsstufigen Kommutationsmethoden ist in der Praxis signifikant: Die Sinuswellenerregung erzeugt ein reibungsloseres Drehmoment mit weniger Wellen,Das bedeutet, dass der Betrieb leiser ist., weniger mechanische Vibrationen und bessere Servo-Leistung bei niedrigen Drehzahlen.

Bei niedrigen Drehzahlen ­ schleichend auf einer Schleifmaschine füttert,Feine Positionierung auf einer Befestigungsvorrichtung der Unterschied zwischen Sinuswelle und trapezförmiger Kommutation ist bei Vibrationsniveau und Geschwindigkeitsstabilität spürbar. Für Anwendungen, bei denen Oberflächenveredelung oder Positionsgenauigkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten von Bedeutung sind,Die Sinuswellen-Steuerung ist ein Grund, warum die J2S-Serie ihre Position als Referenzplattform für Mitsubishi Servo-Anwendungen während ihrer Produktionszeit erlangte..

Das System der absoluten Position

Die MELSERVO J2S-Dokumentation besagt, dass das Hinzufügen einesBatterie zum ServoverstärkerKonvertiert das System in den absoluten Stand, ohne dass zusätzliche Hardware außerhalb des Batteriehalterers benötigt wird.

• Der Encoder erinnert sich an seine Position durch Stromzyklen
• Maschinenneustart erfordert keine Rückkehrreferenzsequenz
• Nach einem Alarm oder Notstopp ist die Achsposition sofort bekannt

Das Absolute System behält die Achse unbegrenzt bei.für Maschinen mit mehreren Achsen und komplexen Anschlusssequenzen, ist die Beseitigung der Referenzrendite bei jedem Aufladen ein greifbarer Produktivitätsgewinn.

Automatisches Abstimmen: praktische Vorteile

Viele Servoverstärker erfordern eine manuelle Verstärkungsstimmung: Der Inbetriebnahmeingenieur setzt proportional, integral und abgeleitet auf Basis von Trägheitsschätzungen und gemessener Reaktion.dann wiederholt, bis das System stabil und reaktionsschnell istEs funktioniert, aber es braucht Zeit, Fachwissen und eine Neuaufbereitung, wenn sich die Eigenschaften der Maschine ändern.

Die MR-J2S-70A istEchtzeit-Auto-TuningDer Antrieb schätzt das Trägheitsmoment der Maschine anhand des Drehmoments und der Beschleunigungsreaktion des Motors und passt die Servoerhöhungen entsprechend an.Neue Maschinen werden schneller in Betrieb genommen. Maschinen, bei denen die Last variiert, werden ohne regelmäßige manuelle Anpassung ordnungsgemäß eingestellt.

Typische Anwendungsbereiche

Der MR-J2S-70A verfügt über eine Leistung von 750 Watt, die ihn in die mittlere Reihe der J2S-Verstärkerfamilie einführt mit einer Breite von mehr als 20 mm,Es wird beim Fahren gefunden:

CNC-WerkzeugmaschinenachsenX, Y, Z-Zuführantriebe für Fräsmaschinen, Drehmaschinen und Bearbeitungszentren, bei denen eine Submikron-Wiederholbarkeit gefordert wird

Roboterarme und SCARA-Roboter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Automatisierte Montageausrüstung- Präzisions-Einsatz-, Schraubendrehungs- und Press-Fit-Stationen, bei denen der Drehmomentregelungsmodus eine präzise Kraftverwaltung ermöglicht

Förder- und Indexsysteme- Geschwindigkeitsgesteuerte Web-Antriebe und Positionsgesteuerte Drehindextabellen

Wickel- und Spannungssysteme- Anwendungen für die Materialwicklung, bei denen der Drehmomentmodus mit Geschwindigkeitsbegrenzung eine genaue Spannung über verschiedene Rollendurchmesser liefert

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Servomotoren sind mit dem MR-J2S-70A kompatibel?

Der MR-J2S-70A ist mit 750 W und Mitsubishi kombiniertHC-SFS, HC-KFS, HC-MFS und HC-UFSSpezifische kompatible Motormodelle sind HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73 und HC-UFS72.Bestätigen Sie immer die Kompatibilität mit Mitsubishi Motor-Verstärker Kombinationstabelle für Ihr genaues Motormodell.

F2: Kann der MR-J2S-70A sowohl einphasige als auch dreiphasige Stromversorgung annehmen?

Ja, der MR-J2S-70A akzeptiert beides.mit einer Leistung von nicht mehr als 50 WBei Einphasen 230 V ist der Anschluss an L1 und L2 und die L3 offen zu lassen. Diese Flexibilität ist in Anlagen, in denen nur einphasige Versorgung im Steuerfach verfügbar ist, nützlich.

F3: Unterstützt der MR-J2S-70A den Betrieb der absoluten Position und was erfordert er?

Ja hinzufügen aBatterie zum Servoverstärkerermöglicht den Betrieb der absoluten Position mit dem 17-Bit-Encoder in kompatiblen Servomotoren der J2S-Serie.Das System behält seine Achsposition bei Auslöschung. Bei dem Starten ist kein Referenz-Return-Homing-Zyklus erforderlich.

F4: Welche Software wird zur Konfiguration und Diagnose des MR-J2S-70A verwendet?

Der MR-J2S-70A kommuniziert überRS-232C oder RS-422mit einem PC, der Mitsubishi's läuftMR-KonfiguratorDiese ermöglicht die Einstellung von Parametern, den Testbetrieb, die Verstärkungsanpassung, die Statusüberwachung,und Alarm-Historie Überprüfung über eine Computeroberfläche, ohne manuell über Front-Panel-Tasten Fahrparameter navigieren müssen.

F5: Wird der MR-J2S-70A noch produziert, und was ist der aktuelle Ersatz?

Die MR-J2S-Serie wurde offiziellvon Mitsubishi Electric eingestelltDie derzeitige Generation ersetzt dieMR-J4-Serie, die eine höhere Auflösung der Codierung, eine verbesserte Autotuning und eine SSCNET III/H Kommunikationsfähigkeit bietet.MR-J2S-Verstärker sind weiterhin auf dem Industrieautomationsnachmarkt für die Wartung und Reparatur von Maschinen weit verbreitet.