Fanuc-Servoverstärker 200-240VAC 6,3A/5,9 Ampere A06B-6093-H102 A06B6093H102 A06B-6093-H102

Fanuc A06B-6093-H102 | Beta Servo-Verstärkereinheit — SVU-20, Typ B PWM-Schnittstelle, 220–240V 1-ph / 200–240V 3-ph Eingang, 5,9A / 240V Ausgang, Standalone

Übersicht

Das Fanuc A06B-6093-H102 ist die SVU-20, eine einachsige Servo-Verstärkereinheit der Beta-Serie mit PWM-Schnittstelle Typ B, die 5,9A Nenn-Dauerleistung bei 240V aus ihrer integrierten Standalone-Stromversorgung liefert.

Als nächster Schritt über der SVU-12 (A06B-6093-H151) in der einachsigen Beta SVU-Reihe entspricht die 5,9A-Ausgangsleistung der SVU-20 den Motoren der mittleren Beta-Serie — der Klassen β3/3000 und β6/2000 —, die häufig auf Hilfs- und Sekundärpositionierachsen in Fanuc CNC-Werkzeugmaschinen eingesetzt werden.

Die PWM-Schnittstelle Typ B des H102 ist dasselbe serielle PWM-Protokoll, das von den Alpha-Serien-SVM-Typ-B-Modulen A06B-6080 verwendet wird. Es stellt die Kommunikation zwischen der Achskarte Typ B der CNC und der SVU-20 für Positionsbefehle und Rückmeldungen her.

Diese Schnittstelle platziert die SVU-20 fest im Kontext von Maschinen, die Steuerungen der Serien 0-MD, 0-MF, 16B, 18B und 21B verwenden — die Fanuc CNC-Steuerungen der B-Generation, die die Achsschnittstelle Typ B eingeführt haben.

Wie alle Beta SVU-Einheiten ist die H102 in sich geschlossen: dreiphasige oder einphasige Wechselstromversorgung rein, Servo-Motor-Ausgang raus, PWM-Kabel zur CNC.

Es gibt keinen DC-Bus-Anschluss, keine Abhängigkeit von einem externen PSM und keine Interaktion mit anderen Verstärkermodulen auf einem gemeinsamen Bus. 

Diese architektonische Unabhängigkeit macht die SVU-20 für die Installation in der Nähe des von ihr angetriebenen Motors geeignet, wo immer eine Wechselstromversorgung verfügbar ist, ohne dass eine Rückführung zu einem zentralen Schaltschrank für die DC-Bus-Leistung erforderlich ist.

Schlüsselspezifikationen

SVU-20 vs. SVU-12 — Wann 5,9A Ausgang die richtige Wahl ist

Die 3,2A-Ausgangsleistung der SVU-12 deckt die kleinsten Beta-Motoren ab; die 5,9A-Leistung der SVU-20 deckt die nächsthöhere Motorklasse ab.

Die Entscheidung zwischen den beiden wird ausschließlich durch den Nennstrom des installierten Motors bestimmt: Ein Motor der Klasse β3/3000 oder β6/2000, der bis zu 5,9A Dauerstrom zieht, erfordert die SVU-20, während leichtere Motoren der Klassen β1 oder β2 innerhalb der Kapazität der SVU-12 bleiben.

Die Stromklasse von 5,9A passt auch zu den kleineren Alpha-Servomotoren — αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 —, die gelegentlich in Maschinen vorkommen, in denen eine Beta SVU eine Achse handhabt, die normalerweise das Alpha-System verwenden würde.

In diesen Fällen liefert die SVU-20 die richtige Stromstärke, während ihre einfachere Standalone-Architektur die Notwendigkeit der PSM-Infrastruktur eliminiert, die das äquivalente Alpha-SVM1-20-Modul erfordern würde.

Maschinenbauer, die Antriebe für Hilfsachsen bei kostensensiblen Maschinendesigns auswählen, treffen oft genau diesen Kompromiss: Beta SVU für Stromanforderungen unter 5,9A, wobei der Alpha-Antriebsstapel der Maschine für die primären Präzisionsbearbeitungsachsen reserviert bleibt.

PWM-Schnittstelle Typ B — Kompatibilitätskontext

Die PWM-Schnittstelle Typ B stimmt die SVU-20 mit den CNC-Steuerungen der B-Generation von Fanuc ab.

In Maschinen, in denen die primären Achsantriebe Alpha SVM Typ B-Module (A06B-6080 Serie) sind, wird die SVU-20 an dieselbe CNC-Achsschnittstellenkarte angeschlossen, was die Architektur des Steuerungssystems vereinfacht. 

Das PWM-Protokoll Typ B übernimmt die Übertragung von Positionsbefehlen, den Empfang von Rückmeldungen und die Kommunikation von Servoalarmen zwischen der CNC und der SVU-20.

Sowohl einphasige als auch dreiphasige Wechselstromeingänge werden unterstützt, was Flexibilität bei der Installation bietet: Maschinen ohne dreiphasige Verteilung zum Standort des Antriebs können die SVU-20 von einem einphasigen Zweig aus versorgen, ohne dass ein Phasenwandler oder Transformator erforderlich ist.

FAQ

F1: Kann die A06B-6093-H102 (Typ B) die A06B-6093-H152 (I/O Link) in einer Maschine direkt ersetzen?

Nein. Die PWM-Schnittstelle Typ B und die I/O-Link-Schnittstelle kommunizieren mit der CNC über völlig unterschiedliche Protokolle und erfordern unterschiedliche CNC-Hardwarekonfigurationen.

Die H102 (Typ B) benötigt eine CNC mit einer Achskarte Typ B; die H152 (I/O Link) benötigt eine CNC mit I/O-Link-Servo-Fähigkeit. 

Wenn die CNC der Maschine für einen Schnittstellentyp konfiguriert ist, erfordert der Austausch des anderen eine Neukonfiguration der CNC-Schnittstelle — nicht nur einen Austausch des Antriebs.

F2: Wofür wird die einphasige Eingangsoption verwendet?

Der einphasige Eingang (220–240VAC) ermöglicht die Stromversorgung der SVU-20 über einen Standard-AC-Kreis mit zwei Leitern plus Erde, wo am Installationsort keine Dreiphasenversorgung verfügbar ist.

Dies ist nützlich für Hilfsachseninstallationen — zum Beispiel ein Werkzeugmagazinantrieb an der Seite der Maschine —, wo dreiphasige Verteilungskabel die lokale Montageposition nicht erreichen.

Der Eingangsstrom im einphasigen Netz ist höher als im dreiphasigen Netz (die Einheit zieht die gleiche Leistung, aber aus einer einzigen Phase), daher muss der einphasige Stromkreis entsprechend für den einphasigen Eingangsstrom dimensioniert werden.

F3: Unterstützt die SVU-20 die Absolutwertgeber-Sicherung?

Beta SVU-Einheiten unterstützen den Betrieb mit Absolutwertgebern, wenn sie mit Beta-Serien-Motoren verwendet werden, die mit Absolutwertgebern ausgestattet sind.

Eine Absolutwertgeber-Backup-Batterie ist erforderlich; sie wird an der dafür vorgesehenen Batterieanschlussbuchse an der Vorderseite der SVU-20 angeschlossen.

Wenn die Batteriespannung unter den Überwachungsschwellenwert fällt, generiert die CNC einen BAT-Alarm — die Batterie sollte ersetzt werden, bevor sie vollständig entladen ist, um den Verlust der Absolutpositionsdaten zu vermeiden.

F4: Was sind die wichtigsten Inbetriebnahme-Schritte nach dem Austausch der SVU-20?

Nach der physischen Installation und Verkabelung:

(1) Bestätigen Sie, dass der Schnittstellenschalter an der Einheit auf Typ B eingestellt ist;

(2) Schalten Sie die CNC ein und überprüfen Sie VRDY (Servo Ready) auf der LED der SVU — wenn ein VRDY OFF-Alarm auftritt, überprüfen Sie die PWM-Kabelverbindung und die Einstellung des Schnittstellenschalters;

(3) Führen Sie eine Servo-Parameter-Initialisierung für die Achse mit der Motortypnummer des installierten Beta-Motors durch;

(4) Wenn ein Absolutwertgeber verwendet wird, stellen Sie die absolute Referenzposition ein;

(5) Überprüfen Sie die Bewegungsrichtung der Achse und führen Sie eine Referenzrückfahrt durch. Die Fanuc Servo Guide-Dokumentation der CNC für die spezifische Steuerungsreihe beschreibt jeden Schritt im Detail.

F5: Die SVU-20 wird als "Positionier"-Antrieb beschrieben — kann sie Geschwindigkeitsregelung für kontinuierliche Achsbewegungen durchführen?

Ja. Die Beta SVU-Serie führt dieselben Geschwindigkeits- und Stromschleifenregelungsfunktionen aus wie die Alpha SVM-Serie — sie ist nicht nur auf Punkt-zu-Punkt-Bewegungen beschränkt.

Die Unterscheidung zwischen "Positionierung" und "Konturierung" im Kontext der Beta-Serie bezieht sich auf die beabsichtigte Designpriorität: Die Beta-Serie ist für Kosten und Einfachheit in Anwendungen optimiert, bei denen eine kontinuierliche Hochgeschwindigkeits-Mehrachseninterpolation nicht der dominierende Arbeitszyklus ist.

Eine SVU-20 an einer Maschine kann kontinuierliche Vorschubbewegungen und G-Code-Konturierung innerhalb der Geschwindigkeit ihres Motors und der Befähigung der CNC ausführen — die Nennleistung von 5,9A bestimmt, welche Motorlasten sie während dieser Bewegungen aufrechterhalten kann.