Fanuc A06B-0113-B077 Wechselstrom-Servomotor Beta B0.5/3000, gerade Schlüsselwelle, i32b Inkrementaler Encoder

Produktübersicht

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Auch gesucht:Die Kommission kann die Kommission auffordern, die in Artikel 6 Absatz 1 genannten Maßnahmen zu ergreifen.

Fahrzeugmodell:Beta B0,5/3000

Reihe:Fanuc Beta-Serie AC-Bürstenloser ServomotorKlassifizierung:Fanuc Beta Serie Wechselstromservomotor ¥ 0,2 kW, 3.000 U/min Höchstgeschwindigkeit, gerade Welle mit Schlüsselanlage, keine Bremse, i32b Inkremental Encoder, IP65

Technische Spezifikation

Die Fanuc Beta-Serie ist speziell für kompakte und kostengünstige Achsen konzipiert

Der Fanuc-Motorkatalog ordnet seine Servomotoren in Leistungsebenen ein.und das Verständnis, wo die Beta-Serie passt, hilft zu erklären, warum dieser Motor neben den prominenteren αiS und αiF Familien existiert.

Die Motoren der Alpha-i-Reihe αiS, αiF, αiF HV ­ sind für höchste Leistungservo konzipiert: maximale Encoder-Auflösung, enge Servo-Bandbreite,und die hohe Positionsgenauigkeit von Präzisions-Fünf-Achsen-BearbeitungszentrenDies sind die richtigen Motoren, bei denen Leistung die primäre Spezifikation ist.

DieDie Beta-Serie hat einen anderen Design-BriefAuf derselben Fanuc βi Verstärkerplattform und kompatibel mit derselben CNC-Generation sind Beta-Motoren für Achsen konzipiert, bei denen reliable servo operation matters but the extreme performance ceiling of the Alpha i series is not required — and where the system cost of using an αiSV amplifier and αiS/αiF motor would not be justified by the application.

Kleine Bearbeitungszentren, kompakte CNC-Drehmaschinen, Gang-Tool-Drehmaschinen, Nebenachsen bei größeren Geräten,und kostensensible Automatisierungsplattformen sind, wo die Beta-Serie ihren Platz verdient. DieB0.5/3000Das Modell bietet genau das Leistungsprofil, das diese Anwendungen benötigen: einen kompakten, leichten Motor mit einer konstant hohen Drehzahl von 3000 U/min und einer Leistung von 0,2 kW.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,Die Maschinen dieser Klasse sind für die Abweichungen und Oberflächenbearbeitungen ausgelegt.

Gerade Schacht mit Schlüsselanlage: Positive Drehmomentübertragung in einem kompakten Paket

Die A06B-0113-B077 trägt einemit einer Breite von nicht mehr als 20 mm, die ST, KEY-Konfiguration, die in den B0xx-Suffix-Varianten der Serie A06B-0113 konsistent angezeigt wird.

Bei einer Nennleistung von 0,2 kW ist das durch diese Welle übertragene Drehmoment bescheiden. The key's function here is not to carry torque at the limit of its shear capacity — it is to ensure that torque transmission is through positive mechanical engagement rather than relying purely on friction clamping between the hub bore and shaft ODAuf einer kleinen Servoachse, die sich häufig umdreht, die Lastrichtung regelmäßig ändert und Vibrationen durch die Maschinenstruktur erlebt,eine reibungsgebundene glatte Wellenkopplung kann im Laufe der Zeit lose funktionierenDie Schlüsselkonfiguration verhindert diese Verschlechterung vollständig.

Die gerade Wellen­geometrie ­ im Gegensatz zur konischen Welle anderer Fanuc­Motoren­familien ­ bedeutet, daß die Montage und das Entfernen des Kupplungsnahtes unkompliziert ist: Der Nahtenaht rutscht auf die Welle,Der Schlüssel schaltet sich ein.Der Hub ist axial befestigt, ohne Zugschraubschrauber und ohne Konikgeometrie.Für einen kleinen Motor in einer kompakten Maschine, bei der der Zugang eingeschränkt ist und die Wartung schnell erfolgen muss, hat diese Einfachheit praktischen Wert.

Wenn der A06B-0113-B077 als Ersatz verwendet wird, wird der Kupplungsknoten vom ursprünglichen Motor ohne Änderung auf den neuen übertragen ∼ denselben Schachtdurchmesser, dieselbe Schlüsselgeometrie.Die einzige Hardware-Betrachtung ist die Bestätigung, dass die axiale Festung des Drehkreuzes nach der Übertragung auf die richtige Spezifikation zurückgezogen wird.

i32b Inkrementeller Encoder: Was er im täglichen Betrieb bedeutet

Diei32bauf der A06B-0113-B077 montiert ist32,000-Impuls-pro-Umdrehung-Inkremental-Coder∆ Serienprotokoll, das Positions- und Geschwindigkeitsfeedback an den Servoverstärker der Serie βi liefert.

Inkremental bedeutet, dass bei jedem CNC-Anschalten eine Anschaltung erforderlich ist.Die i32b behält die Wellenposition nicht bei, wenn der CNC beim Beginn einer Schicht, nach einer Alarmwiederherstellung, eingeschaltet wird. after a planned shutdown — the axis controlled by this motor does not know its position in the machine coordinate system until it executes a reference-return (homing) traverse to find its reference markerErst wenn der Referenzmarker erkannt ist, ermittelt die CNC die Achsenkoordinate und lässt die Maschine automatisch arbeiten.

Für die Maschinen dient dieser Motor typischerweise ­ kompakten CNC-Drehmaschinen, kleinen Bearbeitungszentren,Bohrmaschinen mit Drill-Tap-Funktionen Die Betreiber dieser Maschinen sind an den Referenz-Rücklauf als normalen Teil des Maschinenstartens für den Tag gewöhnt.es ist das erwartete Betriebsverhalten eines inkrementellen Codiersystems.

Der i32b unterscheidet den A06B-0113-B077 von den absoluten Encodervarianten der gleichen B0.5/3000-Familie.B075Der Absolute Encoder A32B wird mit einer Geschwindigkeit von 32.000 ppr verwendet. Der Absolute Encoder behält seine Position bei, wenn er ausgeschaltet wird.Die B077 ist die kostengünstigere inkrementelle Option für Anwendungen, bei denen der Homing-Zyklus akzeptabel ist und der absolute Positionsaufbewahrungsvorteil des Encoders den Preisunterschied nicht wert ist.

32Auflösung von 1000 ppr.Bei einer 5 mm großen Kugelschraube mit direkter Kopplung ergeben sich bei 32.000 Umdrehungen eine Positionsschleiferlösung von ca. 156 Nanometern pro Umdrehung.Für die Positionierungsgenauigkeit von kompakten CNC-Drehmaschinen und kleinen BearbeitungszentrenDiese Auflösung bietet eine ausreichende Rückkopplungsqualität für die Toleranzen, für die diese Maschinen ausgelegt sind.

Keine Bremse: Standardkonfiguration für horizontale Achsen

Die Basisnummer B077 enthältkeine elektromagnetische BremseDie Position im Ruhezustand wird durch das Servo-Sperrwerk des βi-Servoverstärkers aufrechterhalten.und der Verstärker korrigiert den angeordneten Winkel der Welle.

Auf den horizontalen Achsen und den niedrig geneigten Zufuhrachsen, die der B0.5/3000 typischerweise bedient, sorgt ein Servo-Sperrverstärker für eine zuverlässige Positionshaltung, während der Verstärker aktiv ist.Es gibt keine Drift zwischen den kommandierten Positionen, wenn das Servo aktiv ist.

Die Bremsenkonfiguration hält den Motor kompakter und leichter, geeignet für Maschinen mit enger Motorhülle.keine 24V-Bremsschaltung, kein Bremsrelais, keine Bremszeit in den Start- und Abschaltsequenzen.

Wenn eine vertikale Achse oder eine geneigte Zufuhr eingesetzt wird und ein mechanisches Halten beim Servo-Off erforderlich ist, ist die Bremsvariante dieses Motors anwendbar.Einheitliche Datenbank für die Bereitstellung von Datendie Familie verfügt über eine 90V-Federbremse mit demselben Motorkörper B0.5/3000.Die Bremssperre B077 darf niemals auf eine vertikale Achse befestigt werden, die für einen gebremsten Motor ausgelegt ist. Der Servoverschluss kann beim Abschalten des Verstärkers kein mechanisches Halten bieten..

A06B-0113 Serie: Schlüsselvarianten auf einen Blick

Alle Varianten der Serie A06B-0113 verfügen über den Motor Beta B0.5/3000 mit einer Motorkarosserie von 0,2 kW, 3.000 U/min, einer geraden Wellengeometrie.und Encoder-Typ sind die Unterscheidungsfaktoren im Suffixbereich.

Die B077 befindet sich am Ende des Bereichs "Siegelung/Bremsenfreiheit": Standard IP65, Schlüsselwelle, inkrementeller Encoder, keine Bremse.# 7076 Nachwortdie Dichtung für Umgebungen mit direkter Exposition gegenüber Kühlmitteln auf IP67 erhöht, wobei alle anderen Spezifikationen identisch bleiben.

Verstärker- und CNC-Kompatibilität

Die A06B-0113-B077 arbeitet mitServoverstärker der Baureihe Fanuc βi (βiSV)- die für die Beta-Motorfamilie konzipierten kompakten Antriebsmodule.Kompatible CNC-Plattformen umfassenFanuc-Baureihen 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B und 32i.

Der Motor ist nicht kompatibel mit αiSV-Verstärkern, die für die Alpha i-Motorreihe entwickelt und parametriert wurden.Während sowohl βiSV als auch αiSV innerhalb desselben Fanuc αi/βi Antriebs-Ökosystems arbeiten und über denselben FSSB-Seriebus mit der CNC kommunizieren, unterscheiden sich die Motortypparameter und die Strommengen zwischen den beiden Verstärkerfamilien.

Bei der Montage des A06B-0113-B077 als Ersatzteils ist zu überprüfen, ob die CNC-Achsenparameter für den Motortyp Beta B0.5/3000 korrekt eingestellt sind.Bei Maschinen, bei denen dieser Motor seit der ursprünglichen Bauweise in Betrieb ist, die Parameter bereits vorhanden sind ­ überprüfen, ob sie nicht verändert wurden, bevor die Maschine wieder in die Produktion gebracht wird.

Typische Anwendungen

Kompakte CNC-Drehmaschinen-Zuführsachsen.X- und Z-Achsenantriebe bei kleinen CNC-Drehstellen und Gang-Werkzeug-Drehmaschinen, bei denen die Werkstückumfang, die Achsenmasse und die Schneidkraftanforderungen gut im Drehmoment- und Drehzahlbereich B0,5/3000 liegen,und die Systemkosten der Kombination βiSV/Beta-Motor entsprechen der Marktposition der Maschine.

Kleinmaschinenbearbeitungszentrum Hilfs- und Zuführsachsen.Sekundäre Achsenantriebe auf kompakten VMCs, Bohrzentren,und kleine horizontale Bearbeitungszentren, bei denen die Achsbelastung gering ist und der Motor der Serie βi zuverlässigen Servo-Betrieb zu einem wettbewerbsfähigen Preis bietet.

Maschinen für die CNC-SchleifmaschineRadzufuhr- und Querschiebeantriebe bei kleinen CNC-Zylinder- und Oberflächenmahlmaschinen, bei denen eine präzise Inkrementelle Position innerhalb eines definierten Arbeitsbereichs erforderlich ist,und der Homing-Zyklus beim Starten ist ein Standardteil des Maschinenbetriebs.

Fanuc-gesteuerte Spezial- und Automatisierungsachsen.Sekundäre Positionierachsen auf Fanuc-gesteuerten Spezialmaschinen, Übertragungsgeräten,und Automatisierungsplattformen, bei denen das Antriebssystem der Serie βi für eine kosteneffiziente Servo­Steuerung und die B0.5/3000-Motor entspricht den kinematischen Anforderungen an die Achse.

Ein ähnlicher Ersatz für bestehende Maschinen der Beta-Serie.jede Maschine der Baureihe Fanuc 0i oder 30i, die derzeit mit Motoren A06B-0113-B077 an einer oder mehreren Achsen betrieben wird und bei der eine defekte Einheit für die Wiederaufnahme der Produktion direkt ersetzt werden muss.

Häufig gestellte Fragen

F1: Warum benötigt dieser Motor bei jedem Aufladen einen Zyklus, wenn viele andere Fanuc-Motoren dies nicht tun?

Diei32b ist ein inkrementeller Codierer- Es zählt Impulse aus einer beliebigen Referenz, ohne sich an die absolute Wellenposition zu erinnern, wenn die Leistung abgeschaltet wird.die Achse hat keine Positionsreferenz, bis sie ihren Maschinenreferenzmarker durch einen Anschlag (Referenz-Rückfahrt) findetDie Absolute-Encoder-Varianten dieser Motorenfamilie B075 verwenden die A32B, B178 nutzt die A8B Halten Sie die Position durch Ausschalten und beseitigen Sie diese Anforderung.Die B077 mit i32b handelt, dass die Bequemlichkeit für niedrigere SystemkostenAuf Maschinen, die um den B077 herum gebaut wurden, ist der Homing-Zyklus bereits Teil des Standardstartverfahrens.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem B077 und dem B077#7076? Welcher ist für meine Maschine richtig?

Die BasisEinheitliche DatenbankträgtIP65Siehe auch Abschnitt 3.4.#7076 Varianten-Upgrades auf IP67- Schutz vor vorübergehendem Eintauchen in Wasser, geeignet für direkte Kühlmittelspritze und Überschwemmungen; alle anderen Spezifikationen sind identisch: gleiche Ausgangsleistung von 0,2 kW, gleiche Obergrenze von 3.000 U/min, gleiche i32b-Coder,gleiche gerade Schlüsselwelle, keine Bremse. Geben Sie die # 7076 an, wenn der Motor in einer Position montiert ist, die regelmäßig dem direkten Kontakt mit dem Kühlmittel ausgesetzt ist; die Basis B077 ist korrekt für geschützte Umgebungen, in denen die Exposition gegenüber dem Kühlmittel indirekt ist.

F3: Kann der A06B-0113-B077 durch einen αiSV-Verstärker anstelle eines βiSV betrieben werden?

Der αiSV-Verstärker ist für die Motorfamilie Alpha i (αiS, αiF-Serie) konzipiert und parametriert.Der βiSV ist der richtige Verstärker für Motoren der Beta-Serie einschließlich der B0Während beide Verstärkerfamilien über FSSB mit Fanuc CNC-Plattformen verbunden sind, unterscheiden sich die Motortypparameter, Stromwerte und Encoder-Schnittstellenparameter.Die Verwendung eines αiSV zum Antrieb eines Beta-Motors erfordert eine Neugestaltung des Antriebssystems auf MaschinenebeneDie B077 erfordert eineβiSV-Verstärkerals das richtige gepaarte Laufwerk.

F4: Wird der A06B-0113-B077 noch produziert, oder ist er ein Altteil?

Die Motorfamilie Beta B0.5/3000 mit i32b-Encoder nimmt in der Produktpalette von Fanuc eine etablierte Position für kosteneffiziente Werkzeugmaschinenachsen ein.das Teil bleibt über autorisierte Händler von Fanuc und das breite Nachrüstnetzwerk verfügbar, das weltweit Fanuc-Komponenten unterstütztFür die langfristige WartungsplanungAnlagen, die mehrere Maschinen mit diesem Motor betreiben, können von der Aufbewahrung einer Ersatzeinheit profitieren , und die Verfügbarkeit eines Ersatzes in dem Moment, in dem ein Ausfall eintritt, beseitigt die Produktionsbelastung durch das Warten auf die Beschaffung.

F5: Kann der B077 (keine Bremse, inkrementeller Encoder) durch einen B075 (absoluter Encoder) ersetzt werden, um den Betrieb zu erleichtern?

Der absolute Codierer des B075 eliminiert die Anforderung an die Anschaltung und ist ansonsten kompatibel auf Motorkörperebene, gleiche physikalische Umhüllung, gleiche Wellengeometrie.Das Ersetzen des Encoder-Typs zwischen den Varianten ist keine ParameteränderungDie CNC-Achsenparameter für einen Inkremental- und einen Absolut-Encoder-Motor unterscheiden sich durch den Typ des Encoders, die Interpretation der Rückkopplungslösung und das Verhalten der Positionsbindung.Eine direkte Umstellung von B077 auf B075 erfordert eine Aktualisierung der Achsenparameter in der Fanuc CNC, um der absoluten Encoderkonfiguration zu entsprechenWenn diese Parameteränderungen korrekt vorgenommen werden und der Achsen-Nullpunkt wiederhergestellt wird,B075 wird ordnungsgemäß funktionieren und den Betriebsvorteil der absoluten Positionssicherung bieten.Es handelt sich um ein Upgrade, nicht um einen austauschbaren Ersatz.