Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Bedingungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Produkte.

Fanuc A06B-0143-B175∙ Alpha-Serie Wechselstrom-Servomotor α12/3000 ∙ 2.8kW, 12Nm, 3000 Dreh/min, 90V Gleichstrombremse, A64 Encoder, IP65

Teilnummer:A06B-0143-B175 (auch A06B0143B175)

Reihe:Fanuc Alpha (α) Serie Wechselstromservomotor

Modell:α12 / 3000

Ausstattung:Gerade Welle mit Schlüsselanlage, 90V Gleichstrom-Federbremse, A64 Absolute Encoder, IP65

Nennleistung:20,8 kW

Stalldrehmoment:12 Nm (bei 15A)

Höchstgeschwindigkeit:3,000 Umdrehungen pro Minute

Motorspannung:155 VAC

Nennstrom:12 A

Höchststandstrom:15 A

Nennfrequenz:200 Hz

Phase zwei:3 Phasen

Kompatible CNC:Reihe 0, 15, 16, 18, 20, 21

Zustand:Neues / Erneuertes / Überschuss

Übersicht

DieFanuc A06B-0143-B175ist ein Wechselstrom-Servomotor der Serie Alpha ¢ Modell α12/3000 ¢ in der mit Bremsen ausgestatteten B175-Konfiguration.

Mit 2,8 kW, 12 Nm Stalldrehmoment und einer Höchstgeschwindigkeit von 3.000 U/min, 155 V Dreiphasen, 12 A Nennstrom bei 200 Hz, ist dies einer der am häufigsten verwendeten Motoren der Fanuc Alpha-Generation.

Es kombiniert die Drehmomentklasse, die den α12 zum Standard-Hauptachsmotor in kleinen bis mittleren CNC-Bearbeitungszentren machte, mit der 90V Gleichstrom-Federbremse, die jede schwerkraftbelastete Achse benötigt,und der absolute Encoder von A64, der bei jedem Start die Referenzerückgabe eliminiert.

Die B175-Konfiguration ist die Bremsvariante der A06B-0143-Familie.geplanter Servo-OffFür vertikale Z-Achsen, die Spindelköpfe, Werkstückpaletten oder jede Achse tragen, bei der die Schwerkraft bei Ausschalten des Servos auf die Last wirkt, ist dies kein optionales Merkmal.

Es ist der einzige Mechanismus, der verhindert, dass sich die Last während jedes Servo-Ausfallereignisses während der gesamten Lebensdauer der Maschine unkontrolliert bewegt.

Der Absolute Encoder A64 ermöglicht die Positionsaufbewahrung durch Stromverlust ohne Rückgabe von Referenzen.

In Kombination mit der Ausfallsicherheit der Bremse stellt die B175-Konfiguration die vollständige Spezifikation für eine primäre vertikale Achse in einem CNC-Bearbeitungszentrum dar: volles Drehmoment bis 3.000 Umdrehungen pro Minute,mechanische Halte in Ruhe, und absolute Positionskontinuität über die Leistungszyklen hinweg.

Schlüsselmerkmale

α12/3000

Die Klasse α12 war die praktische Wahl für die mittlere Stufe der CNC-Werkzeugmaschinen der Alpha-Generation.Die α22 und α30 können schwerere Arbeitslasten bewältigen..

Der α12 war der beste Antrieb: 12 Nm und 2,8 kW reichten für die primären X-, Y- und Z-Achsen kleiner bis mittlerer Bearbeitungszentren ohne die physikalische Größe und die Kostensteigerung der α22-Klasse aus.

Die Geschwindigkeit von 3.000 U/min unterscheidet den α12/3000 vom α12/2000 (gleiches Drehmoment, Höchstgeschwindigkeit von 2.000 U/min).

Bei 10 mm Kugelschraubweite und 1:1-Kopplung erreicht die α12/3000 eine schnelle Durchfahrt von 30 m/min gegenüber der 20 m/min der α12/2000 – ein bedeutender Vorteil für die Zykluszeit bei Maschinen mit langen Achsfahrten.

Der Kompromiss besteht darin, dass die höhere Betriebsfrequenz des α12/3000 (200 Hz vs. 133 Hz bei Nenndrehzahl) den richtigen Motortypparameter in der CNC erfordert;die Verwendung des α12/2000-Codes auf einem α12/3000 erzeugt eine fehlerhafte Stromschleifeinstellung.

Das Stalldrehmoment von 12 Nm bei 15 A-Peak bestimmt die Beschleunigungsfähigkeit des Motors.

Am Anfang jeder schnellen Querschnittsbewegung erzeugt der Spitzenstrom in 12 Nm eine Winkelbeschleunigung, die bestimmt, wie schnell die Achse die befahlene schnelle Geschwindigkeit erreicht.

Diese kurze Spitzenmomentphase macht schnelle Zykluszeiten auf Maschinen für schwere Tischmaschinen möglich. Die Achse erreicht schnell 30 m/min, anstatt den größten Teil der Strecke in Richtung der Achse zu beschleunigen.

90V Gleichstrom-Federbremse

Die 90V-Gleichspulen in der B175-Bremse arbeiten gegen eine vorbelastete Feder, die die Bremsscheibe jederzeit eingeschaltet hält.Befreiung der Welle. Entfernen Sie den 90V aus irgendeinem Grund und die Feder treibt sofort die Bremsscheibe wieder in Kontakt.

Es gibt keinen elektrischen Befehl, kein Steuersignal und keine Software-Entscheidung, die erforderlich ist, um bei Stromausfall die Bremse einzuschalten.

Die Feder macht es mechanisch, schneller als jede elektrische Steuerung reagieren könnte.

Diese Physik ist der Grund dafür, dass die Federbremsen der einzige sichere Haltungsmechanismus für gravitationsbelastete vertikale Achsen auf Produktions-CNC-Maschinen sind.

In dem Moment, in dem die Servo-Leistung verschwindet, bei E-Stopp, bei Servo-Alarm, bei geplanten Servo-Aus,bei Stromausfall  der Spindelkopf oder die Palette muss durch einen Mechanismus gehalten werden, der ohne Abhängigkeit von der ständigen Verfügbarkeit der Stromversorgung oder der Steuerlogik wirkt..

Die Federbremse erfüllt diese Anforderung von Natur aus.eine elektrisch betätigte Bremse (die Strom benötigt, um sich zu betätigen) würde nicht bei den Ereignissen halten, die das Halten am notwendigsten machen.

Die 90V Gleichspannungs-Spezifikation ist der Standard der Alpha-Serie für die Bremsversorgung.

Dies ist nicht das gleiche wie bei den 24 V Gleichspannungsmotoren, die bei Beta iS und anderen kleineren Fanuc-Servomotoren verwendet werden.durch die Bremsverriegelung des Alpha-Servoverstärkers in der Servo-Aktivierungs-/Deaktivierungssequenz ausgeschaltet.

Vor dem Anschließen eines Ersatzteils A06B-0143-B175 the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarm, was zu fortschreitenden Schäden führt.

A64 Absolute Encoder

Mit der Batterie am Alpha-Servoverstärker wird die Wellenposition durch Stromverlust unbegrenzt erhalten.

Bei jedem Leistungszyklus liest die CNC die wahre absolute Position von der A64 ab und die Achse hat korrekte Positionsdaten, ohne an einen Referenzschalter zu gehen.

Für die vertikale Achsenanwendung wird am häufigsten der Motor B175 eingebaut, dies ist betrieblich wichtig.

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operations, dann häufen sich diese Aufwendungen.

Absolute Positionsaufbewahrung bedeutet, dass die Maschine von genau dem Standort wieder aufnimmt, an dem sie war, unmittelbar nachdem die E-Stopp-Bedingung gelöscht und der Servo wieder eingeschaltet wurde.

Die A64-Batterie ist im Alpha-Servoverstärker untergebracht, nicht im Motor.

Ein entladener Akku bedeutet, dass bei der nächsten Stromausfall die absolute Position verloren geht und eine Referenzrückgabe erforderlich wird, bis der Akku ausgetauscht wird.

Das Nachverfolgen der Batteriewechseltermine für alle Alpha-Verstärker in einer Maschinenpopulation ist die praktische Wartungsdisziplin, die ungeplante Anschlussanforderungen zu unangenehmen Momenten verhindert.

IP65 und die Alpha Generation Red Cap

Die IP65-Dichtung - vollständige Staubdichtung und Wasserstrahlschutz - ist der Standard für den Originalmotor der Fanuc Alpha-Serie und den Encoder-Abteil.

Auf einer CNC-Werkzeugmaschine ist der Motor dem Kühlmittelnebel aus der Bearbeitung, dem Reinigungsspray während der Wartung und der Kondensation ausgesetzt, die entsteht, wenn kalte Teile warm,Befestigungsanlagen für Maschinen mit Feuchtigkeit. IP65 deckt alle diese Bedingungen zuverlässig ab.

Die rote Kappe die unverwechselbare farbige Schutzhülle über dem Encoder-Feedbackkabelanschluss ist die visuelle Kennzeichnung des Originalmotors der Alpha-Generation.

Auf den ersten Blick erkennt man, dass dieser Motor die Rückkopplungsschnittstelle Typ A anstelle der optischen Schnittstelle FSSB der Alpha-I-Generation verwendet.und dass er den A64-Codierer anstelle der höher auflösenden Codierer der Nachfolgegenerationen trägt.

Auf einer Maschine, die im Laufe ihrer Lebensdauer teilweise aktualisiert wurde,Die rote Kappe ist der schnellste Weg, um zu bestätigen, dass der installierte Motor die Original-Alpha-Generation ist, bevor Sie einen Ersatz bestellen..

Die IP67-Variante (A06B-0143-B175#7076) bietet einen vorübergehenden Eintauchschutz für Anlagen, bei denen der Motorkörper direkt überflutet werden kann.Beide IP65- und IP67-Varianten haben dieselben elektrischen und mechanischen Spezifikationen..

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der A06B-0143-B175 und der A06B-0143-B075?

Beide Motoren der Serie α12/3000 Alpha mit identischer Nennleistung, Drehmoment, Drehzahl, Spannung, Strom und Encoder.Der B075 hat keine Bremse..

Bei senkrechten oder geneigten Achsen, bei denen die Schwerkraft bei ausgeschaltetem Servo auf die Last wirkt, ist die B175 erforderlich.Für horizontale Achsen ohne Schwerkraftlast, ist die B075 korrekt und die Maschinenverkabelung benötigt keine 90V-Bremsversorgung an diese Achse.

F2: Was geschieht, wenn nur 24 V für die Bremsversorgung dieses Motors verfügbar sind?

Die Anwendung von 24 V auf die 90 V-Spule erzeugt etwa ein Drittel der erforderlichen elektromagnetischen Kraft.Die Feder ist nicht vollständig überwunden die Bremsscheibe bleibt teilweise mit der Reibfläche in Berührung.

Der Motor läuft gegen kontinuierlichen Bremswiderstand, erzeugt Wärme an der Bremsplatte und verursacht eine abnormale Radialbelastung des Motorvorlagers.

Dies erzeugt nicht sofort einen Servo-Alarm; die ersten Anzeichen sind erhöhte Motortemperatur und höher als normaler Verstärkerstrom.Die Bremsbeläge verschleiern sich vorzeitig und die Lebensdauer der Lager verkürzt sichBestätigen Sie immer, dass die Bremsversorgung 90 V Gleichstrom hat, bevor Sie in Betrieb nehmen.

F3: Braucht der A64-Encoder eine Batterie und wo befindet sich diese?

Ja, der A64-Absolute-Pulscoder benötigt eine Batterie, um bei Stromausfall seine Position zu halten.

Eine entladenen Verstärkerbatterie bedeutet, dass die absolute Position beim nächsten vollständigen Stromausfall verloren geht, und die CNC verlangt bei dem nächsten Start eine Referenzrückgabe.Der Austausch der Batterie sollte geplant werden, bevor der Alarm für einen schwachen Akku auf dem CNC-Diagnoseschirm erscheint., hat die Batterie bereits den Rand ihrer Kapazität erreicht und ein Stromausfall könnte einen sofortigen Positionsverlust verursachen.

F4: Ist der A06B-0143-B175 mit Alpha i Verstärkern kompatibel?

Nr. Die Original-Alpha-Serie (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) und die Alpha-I-Serie (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) verwenden unterschiedliche Motorenoberflächenprotokolle, Encoder-Feedback-Schaltkreise,und aktuelle Steuerungsalgorithmen.

Das Anschließen eines Original-Alpha-Motors an einen Alpha-i-Verstärker erzeugt Servo-Alarmbedingungen beim Starten oder instabiles Verhalten im geschlossenen Kreislauf.

Wird das Antriebssystem auf Alpha i-Verstärker aktualisiert, müssen die Motoren gleichzeitig durch Alpha i-kompatible Varianten ersetzt werden.

F5: Welche Prioritätsprüfungen werden bei der Bewertung eines gebrauchten A06B-0143-B175 durchgeführt?

Die Bremse ist die erste Überprüfung: 90 V Gleichstrom anwenden und sicherstellen, dass die Welle frei ohne Widerstand dreht; 90 V entfernen und sicherstellen, dass die Welle sofort verriegelt und unter manuellem Drehmoment festhält.Bei einem Widerstand bei 90 V oder bei einem Rutsch, wenn die Bremse abgeschaltet ist, ist vor dem Einbau eine Bremsbetreuung erforderlich..

Um die Glatzheit des Lagers zu gewährleisten, drehen Sie die Welle von Hand.

Überprüfen Sie den roten Encoder-Anschluss auf die Integrität des Pins und bestätigen Sie, dass sich der Anschlusskappe ordnungsgemäß anschließt.Messen Sie den Dreiphasen-Wicklungswiderstand für die Balance und nehmen Sie eine Isolierungswiderstandsmessung mit einem Megger an die Erde.

Ein Prüfstand mit Überprüfung des Bremszyklus, Stromüberwachung,und die absolute Verschlüsselungsposition, die bei einer vollen Wellenumdrehung bestätigt wird, ist die geeignete letzte Prüfung, bevor der Motor auf einer Produktionsachse installiert wird..