Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Bedingungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Produkte.

FANUC A06B-0143-B175∙ Alpha α12/3000 Wechselstrom-Servomotor 12 Nm / 2,8 kW / 3000 U/min / 90 V Federbremse / A64

Teilnummer:Einheitliche Datenbank

Auch:A06B0143B175

Hersteller:FANUC Corporation (Japan)

Schutz:IP65

Kompatible CNC:Reihe 0, 15, 16, 18, 20, 21

α12/3000

Der A06B-0143-B175 ist der α12/3000 in der B175-Konfiguration: 12 Nm Stalldrehmoment, 2,8 kW, 3.000 U/min, mit einer 90V Gleichstromfederbremse und einem A64-Absolute-Encoder.Es war die Standard-Spezifikation für Primär-X, Y- und Z-Achsen in kleinen bis mittleren CNC-Bearbeitungszentren der Alpha-Generation ,und die Konfiguration, die für jede gravitätsbelastete vertikale Achse erforderlich ist.

Der Motor unterscheidet sich durch die Spezifikation von 3.000 U/min. vom Motor α12/2000 (gleiche Drehmomentklasse, Höchstgeschwindigkeit 2.000 U/min.).Der Unterschied beträgt 30 m/min gegenüber 20 m/min bei schneller Fahrt.Bei Maschinen mit langen Achsenbewegungen sammelt sich diese Zykluszeitdifferenz über eine Schicht hinweg. Confirm the motor code in the CNC's axis parameters matches the installed variant — the α12/3000 and α12/2000 use different motor codes because their operating frequency differs (200 Hz vs 133 Hz at rated speed), und die Verwendung des falschen Codes erzeugt eine fehlerhafte Stromschleife.

Schlüsselmerkmale

90-Volt-Federbremse – Warum die Spannung wichtig ist

Die Bremse in der B175 ist 90V Gleichspannung, die die Scheibe jederzeit angeschlossen hält. Die Spülung muss kontinuierlich mit 90V Gleichspannung angetrieben werden, um die Scheibe abzuhalten und die Welle zu drehen..Jeder Verlust von 90 V ∙ geplanter Servo-Off, E-Stop, Alarm, Stromausfall ∙ löst sofort die Spule und die Feder schließt die Bremse.

Die 90V-Spezifikation ist nicht die gleiche wie die 24V-Gleichströmung, die bei Beta iS und anderen kleineren FANUC-Motoren verwendet wird.Die Feder ist nicht vollständig überwunden die Bremsscheibe zieht sich während des Betriebs an der ReibflächeDies erzeugt keinen sofortigen Alarm. Die frühen Anzeichen sind erhöhte Motortemperatur und höhere Verstärkerstromentnahme. Die Bremsbeläge tragen vorzeitig ab und die Lagerlebensdauer verkürzt sich.Messen Sie immer die Spannung des Bremsanschlusses vor der Inbetriebnahme, um 90 V Gleichstrom zu bestätigen..

Der A06B-0143-B075 ist der gleiche Motor ohne Bremse. Bei horizontalen Achsen, bei denen die Servo-Sperre im Ruhezustand ausreicht, ist der B075 korrekt.Die B175 ist die einzige sichere Spezifikation..

A64 Encoder Absolute, mit Batterie am Verstärker

Der A64 liefert 64.000 ppr serielle absolute Rückkopplung. Die Multi-Turn-Position wird durch Schalten durch die Backup-Batterie im Alpha-Servoverstärker, nicht im Motor, erhalten.Wenn die Maschine anfährtAuf einer vertikalen Achse mit häufigen E-Stopps während der Einstellungs- und Werkzeugwechselzyklen ist diese Betriebskontinuität signifikant:Die Maschine setzt von genau dort auf, wo sie aufgehört hat, ohne die überwachte Homing-Traverse, die inkrementelle Encoder erfordern.

Ersetzen Sie die Verstärkerbatterie, bevor der CNC-Alarm auslöst.Die Batterie ist an der Grenze ihrer Kapazität. Ein Stromausfall an diesem Punkt kann zu einem unmittelbaren Verlust der absoluten Position führen., die vor der Wiederaufnahme der Produktion eine Referenzerklärung verlangt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen A06B-0143-B175 und A06B-0143-B075?

Identifische Motoren mit Ausnahme der Bremse: B175 verfügt über eine 90V Gleichstrom-Federbremse; B075 hat keine Bremse. Für vertikale oder geneigte Achsen, bei denen die Schwerkraft bei ausgeschaltetem Servo auf die Last wirkt, ist B175 erforderlich.Für horizontale Achsen ohne Schwerkraftlast, B075 ist korrekt und die Maschinenverkabelung benötigt keinen 90V-Bremsversorgungskreis.

F2: Was geschieht, wenn nur 24 V auf die Bremsversorgung B175 angewendet werden?

Es wird etwa ein Drittel der erforderlichen elektromagnetischen Kraft erzeugt, wobei die Feder nicht vollständig überwunden wird.Keine Servo-Alarm erscheint sofortVor der Inbetriebnahme müssen Sie immer 90 V Gleichstrom an der Bremsverbindung bestätigen.

F3: Wo befindet sich die A64-Batterie und wann sollte sie ausgetauscht werden?

Die Backup-Batterie ist im Alpha-Servoverstärker, nicht im Motor.Die Batteriespannung ist gering.Der Batteriewechsel mit angetriebenem Verstärker verhindert einen Positionsverlust während des Austauschs.

F4: Ist der A06B-0143-B175 mit Alpha i Verstärkern kompatibel?

Die Original-Alpha-Serie und die Alpha-I-Serie verwenden unterschiedliche Motoren-Schnittstellenprotokolle, Encoder-Feedback-Schaltkreise und aktuelle Steuerungsalgorithmen.Das Anschließen eines Original-Alpha-Motors an einen Alpha-I-Verstärker erzeugt Servo-AlarmbedingungenWird das Antriebssystem auf Alpha i-Verstärker aktualisiert, müssen die Motoren gleichzeitig durch Alpha i-kompatible Varianten ersetzt werden.

F5: Welche Vorrangskontrolle erfolgen bei einer gebrauchten A06B-0143-B175?

Zunächst prüfen Sie die Bremse: 90 V Gleichstrom anwenden und sicherstellen, dass die Welle ohne Widerstand frei dreht; 90 V entfernen und sicherstellen, dass die Welle sofort verriegelt und unter manuellem Drehmoment festhält.Bei einem Widerstand bei 90 V oder einem Rutsch bei Abschalten ist ein Bremsdienst erforderlich.. Drehen Sie die Welle von Hand, um die Glatzheit des Lagers zu überprüfen. Überprüfen Sie den Schlüsselwag auf Fretting. Überprüfen Sie den roten Encoder-Anschluss auf Pinintegrität.Messen Sie den Dreiphasen-Wicklungswiderstand und den Isolationswiderstand gegenüber der Erde mit einem Megger.