Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Bedingungen gelten für die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Produkte.

FANUC A06B-0143-B175 | Alpha α12/3000 AC-Servomotor – 12 Nm / 2,8 kW / 3000 U/min / 90-V-Federbremse / A64

α12/3000 – Der Standard-Primärachsenmotor für Bearbeitungszentren der Alpha-Generation

Der A06B-0143-B175 ist der α12/3000 in der B175-Konfiguration: 12 Nm Stillstandsdrehmoment, 2,8 kW, 3.000 U/min, mit einer 90-V-DC-Federbremse und A64-Absolutwertgeber. Es handelte sich um die Standardspezifikation für primäre X-, Y- und Z-Achsen auf kleinen bis mittleren CNC-Bearbeitungszentren der Alpha-Generation – genug Drehmoment für Produktionsfräsen und Bohren, genug Geschwindigkeit für 30 m/min Eilgang auf Kugelumlaufspindeln mit 10 mm Steigung und die Konfiguration, die jede schwerkraftbelastete Vertikalachse erfordert. Die 3.000-U/min-Spezifikation unterscheidet diesen Motor vom α12/2000 (gleiche Drehmomentklasse, 2.000-U/min-Obergrenze).

Bei 10 mm Steigung der Kugelumlaufspindel in direkter Kopplung beträgt der Unterschied 30 m/min gegenüber 20 m/min Eilgang. Bei Maschinen mit langen Achsverfahrwegen summiert sich dieser Taktzeitunterschied über eine Schicht hinweg. Bestätigen Sie, dass der Motorcode in den Achsparametern der CNC mit der installierten Variante übereinstimmt. Die Modelle α12/3000 und α12/2000 verwenden unterschiedliche Motorcodes, da ihre Betriebsfrequenz unterschiedlich ist (200 Hz vs. 133 Hz bei Nenngeschwindigkeit) und die Verwendung des falschen Codes zu einer nicht übereinstimmenden Stromschleifenabstimmung führt.

Wichtige Spezifikationen

A64-Encoder – absolut, batteriegestützt am Verstärker

Der A64 bietet eine serielle absolute Rückmeldung von 64.000 Impulsen pro Minute. Die Multiturn-Position bleibt beim Ausschalten durch die Backup-Batterie im Alpha-Servoverstärker erhalten – nicht im Motor. Beim Einschalten der Maschine liest die CNC die absolute Position sofort ohne Referenzfahrt. Bei einer vertikalen Achse mit häufigen Notstopps während der Einrichtungs- und Werkzeugwechselzyklen ist diese Betriebskontinuität von Bedeutung: Die Maschine fährt genau dort fort, wo sie angehalten hat, ohne die überwachte Referenzfahrt, die Inkrementalgeber erfordern.

Tauschen Sie die Verstärkerbatterie aus, bevor der Alarm für niedrigen Batteriestand der CNC ausgelöst wird. Wenn der Alarm auftritt, ist die Batterie am Rande ihrer Kapazität – eine Stromunterbrechung zu diesem Zeitpunkt kann zu einem sofortigen Verlust der absoluten Position führen und eine Referenzrückstellung erfordern, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen A06B-0143-B175 und A06B-0143-B075?

Identische Motoren bis auf die Bremse: B175 verfügt über eine 90-V-DC-Federdruckbremse; B075 hat keine Bremse. Für vertikale oder geneigte Achsen, bei denen bei ausgeschaltetem Servo die Schwerkraft auf die Last wirkt, ist B175 erforderlich. Für horizontale Achsen ohne Schwerkraftbelastung ist B075 korrekt und die Maschinenverkabelung benötigt keinen 90-V-Bremsversorgungskreis.

F2: Was passiert, wenn an der B175-Bremsversorgung nur 24 V anliegen?

Etwa ein Drittel der benötigten elektromagnetischen Kraft wird erzeugt. Die Feder wird nicht vollständig überwunden – die Scheibe schleift beim Motorbetrieb an der Reibfläche. Es erscheint nicht sofort ein Servoalarm; Die Anzeichen sind erhöhte Motortemperatur, höherer Verstärkerstrom, vorzeitiger Bremsbelagverschleiß und verkürzte Lagerlebensdauer. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme immer sicher, dass am Bremsstecker 90 V DC anliegen.

F3: Wo befindet sich die A64-Batterie und wann sollte sie ausgetauscht werden?

Die Pufferbatterie befindet sich im Alpha-Servoverstärker, nicht im Motor. Tauschen Sie es regelmäßig aus, bevor der CNC-Batteriealarm auftritt. Wenn der Alarm ausgelöst wird, ist die Batteriespannung nur noch marginal und eine Stromunterbrechung könnte zu einem sofortigen Verlust der absoluten Position führen. Durch einen Batteriewechsel bei eingeschaltetem Verstärker wird ein Positionsverlust während des Austauschs vermieden.

F4: Ist der A06B-0143-B175 mit Alpha i-Verstärkern kompatibel?

Nein. Die ursprüngliche Alpha-Serie und die Alpha i-Serie verwenden unterschiedliche Motorschnittstellenprotokolle, Encoder-Feedback-Schaltkreise und Stromsteuerungsalgorithmen. Der Anschluss eines Original-Alpha-Motors an einen Alpha i-Verstärker führt zu Servoalarmzuständen. Bei einer Umrüstung des Antriebssystems auf Alpha i-Verstärker müssen gleichzeitig auch die Motoren durch Alpha i-kompatible Varianten ersetzt werden.

F5: Welche Prioritätsprüfungen gibt es bei einem gebrauchten A06B-0143-B175?

Überprüfen Sie zunächst die Bremse: Legen Sie 90 V Gleichstrom an und stellen Sie sicher, dass sich die Welle frei und ohne Widerstand dreht. Entfernen Sie 90 V und vergewissern Sie sich, dass die Welle sofort einrastet und unter dem manuellen Drehmoment festhält. Jeglicher Widerstand bei 90 V oder Schlupf im stromlosen Zustand bedeutet, dass die Bremse gewartet werden muss. Drehen Sie die Welle von Hand, um die Lagergängigkeit zu gewährleisten. Untersuchen Sie die Keilnut auf Reibverschleiß. Überprüfen Sie den Stecker des Encoders mit roter Kappe auf Pin-Intaktheit. Messen Sie den Widerstand der dreiphasigen Wicklung und den Isolationswiderstand zur Erde mit einem Megger.