FANUC-Servoverstärker A06B-6110-H015
DieEinheitliche Datenbank¢ in der Antriebsdokumentation von FANUC alsPSM-15i∆ ist das 200-Volt-Modul der FANUC Alpha i-Serie mit 17,5 kW Leistung und spielt eine zentrale und nicht verhandelbare Rolle in jedem Antriebskabinett der αi-Serie.keine Bewegung der ServoachseEine geprüfte Einheit zu finden, ist der schnellste Weg zurück in die Produktion, wenn dieses Modul ausfällt.
PSM-Funktion: Was dieses Modul tatsächlich tut
Die Antriebsarchitektur der FANUC-Serie Alpha i trennt die Wechselstromkonvertierungsfunktion von der Motorsteuerungsfunktion.Servo-Verstärkermodule (SVM) und Spindelmodule (SPM) wandeln keine Wechselstromleistung direkt um, sondern erhalten einen Hochspannungs-Gleichstrom-Bus, den der PSM herstellt und unterhältDer A06B-6110-H015 nimmt den dreiphasigen 200-240V Wechselstrom vom Eingangsbrenner der Maschine und wandelt ihn in einen regulierten283-339 V Gleichspannungsbus, und verteilt diese Bus-Schiene auf jedes Verstärkermodul, das im Antriebskette nach unten angeschlossen ist.
Alles, was sich auf der Maschine bewegt, alle Zuführsachsen und die Spindel, zieht seine Motorleistung durch die einzige Gleichstromverbindung, die der PSM-15i zur Verfügung stellt.
Technische Spezifikation
| Teilnummer |
Einheitliche Datenbank |
| Modellbezeichnung |
PSM-15i / αiPS-15 |
| Reihe |
FANUC Alpha i (αi) ¢ 6110 Erste Generation |
| Modultyp |
AC/DC-Stromversorgungsmodul mit Stromwiederherstellung |
| Eingangsspannung |
200-240 V Wechselstrom, dreiphasig |
| Eingabefrequenz |
50/60 Hz |
| Eingangsstrom |
63 A |
| Ausgangsspannung (Gleichspannungsbus) |
283-339 V Gleichstrom |
| Nennleistung |
17.5 kW |
| Kühlung |
Einbaulaufventilator |
| Abmessungen |
200 * 300 * 280 mm |
| Gewicht |
Ungefähr 5,2 kg. |
| Betriebstemperatur |
0 bis 40 °C |
| Luftfeuchtigkeit |
5-95% (nicht kondensierend) |
| Nummer des Nachfolgeteils |
Einheitliche Datenbank |
| Hersteller |
FANUC Corporation, Japan |
Energiewiederherstellung ️ Eingebaut, nicht optional
Eine der charakteristischen Eigenschaften der αi PS-Serie und insbesondere der PSM-15i ist ihre Leistungsregenerationsfähigkeit.Ältere Antriebssysteme behandelten diese regenerierte Energie, indem sie sie durch Widerstandsbanken abbrannten, die Wärme erzeugt, die verwaltet werden musste und eine Verschleißkomponente zum Schrank hinzufügt.
Die A06B-6110-H015 leitet stattdessen regenerierte Energie zurück in die Wechselstromleitung.und auf Maschinen mit häufigen Verzögerungszyklen bei hoher Last Spindelbremsen in BearbeitungszentrenDies ist ein Standardmerkmal für alle Module der αi PS-Serie und kein Zusatz.
PSM-15i Alarmbezug
Die A06B-6110-H015 führt eine kontinuierliche Selbstdiagnose durch und erkennt Fehler durch ein einstelliges LED-Display auf der Modulvorderseite.Der folgende Alarmcode kennzeichnet den spezifischen Fehlerzustand::
| Alarm |
Die Situation |
| AL-1 |
IPM (Hauptstrommodul) abnormaler Zustand erkannt |
| AL-2 |
Interner Kühlventilator eingestellt |
| AL-3 |
Wärmeabwassertemperatur ungewöhnlich hoch |
| AL-4 |
Gleichspannungsabfall des Gleichspannungsbus |
| AL-5 |
Hauptkondensator nicht innerhalb der angegebenen Zeit aufgeladen |
| AL-6 |
Ausfall der Stromversorgung |
| AL-7 |
Gleichspannungsbusüberspannung |
| Die |
Außenwärmeschwimmventilator eingestellt |
| Die |
Abnormale Eingangsstromversorgung |
Für Module der Klassen PSM-5.5i bis PSM-15i gibt AL-1 speziell einen abnormalen Zustand im internen Leistungsmodul (IPM) an.Wahrscheinliche Ursachen sind unter anderem ein Rückgang der Steuerungsspannung innerhalb des IPM selbst, oder ein Ungleichgewicht der Eingangsspannung in den drei Phasen. Beide müssen vor dem Verwerfen des Moduls überprüft werden.
AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.
Anwendungsbereiche des PSM-15i
Die 17.5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5 kW. Hierzu gehören:
- CNC-Drehwerke- 2-achsige CNC-Drehmaschinen und Drehstellen mit einer Spindel und X/Z-Versorgung, üblich in Werkstätten und Großproduktionszellen mit FANUC 0i oder 21i-Steuerung
- Vertikalbearbeitungszentren- kleinere 3-Achsen-VMCs, insbesondere asiatisch gebaute Maschinen in der 400-600mm-Reiseklasse, die FANUC 0i-C, 0i-D oder 0i-F-Steuerungen mit dem Antriebssystem der αi-Serie betreiben
- Maschinen und Apparate für die Herstellung von Elektro- und ElektronikmaschinenFANUC CNC-Draht-EDM-Einheiten, bei denen der Leistungsaufwand für die Servo-Leistung moderat ist und ein kompakter PSM-Formfaktor für das Layout des Maschinenschranks geeignet ist
- FANUC Roboter Auswahl von FANUC-Industrierobotermodellen, die Servoantriebe der Serie αi verwenden und ein eigenes Stromversorgungsmodul im Steuerschrank benötigen
Kompatible CNC-Generationen umfassen dieFANUC 0i(alle Serien)16i,18i,21i,30i,31i, und32i- die im Wesentlichen die gesamte Bandbreite der FANUC-CNC-Plattformen abdeckt, die die Antriebsarchitektur der αi-Serie von der Einführung bis zur aktuellen Produktion verwendeten.
Erste Generation 6110 vs. zweite Generation 6140
Die A06B-6110-H015 gehört zu FANUC.die erste Generation der Serie 6110Der unmittelbare Nachfolger ist dieEinheitliche Datenbank, eine Einheit der zweiten Generation mit einer aktualisierten PCB- und Verkabelungstafelrevision. Beide Generationen besetzen denselben PSM-15i-Formfaktor und teilen kompatible mechanische Montage- und elektrische Schnittstellen,die A06B-6140-H015 zu einem praktikablen Feldersatz macht, wenn die ursprüngliche 6110-Einheit nicht mehr erhältlich ist.
Für Wartungsszenarien, bei denen in der Maschinendokumentation die 6110-Serie angegeben ist oder ein identischer Einheitenaustausch erforderlich ist,die A06B-6110-H015 bleibt die richtige Teilnummer für die Quelle.
Unterhaltsbedürfnisse
Der PSM-15i ist eine Komponente mit einem einzigen Ausfallpunkt in jeder Maschine, in der er installiert ist.Dies macht es zu einem der vorrangigsten Elemente auf der Liste der Ersatzteile der FANUC αi-Serie, insbesondere in Produktionsumgebungen, in denen die Ausfallzeiten von Maschinen unmittelbar mit Kosten verbunden sind.
Die wichtigsten Altersfehlermechanismen bei PSMs der Serie 6110 der ersten Generation sind vorhersehbar: elektrolytischer Kondensatorabbau im Gleichstrom-Bus-Abschnitt (typischerweise als AL-4, AL-5)und Kühlventilator Ende der Lebensdauer (AL-2)Bei Modulen mit hoher Akkumulationsarbeitszeit lohnt es sich, beide Punkte proaktiv anzugehen, bevor sie zu einem ungeplanten Stillstand führen.
Häufig gestellte Fragen
F1: Wie hoch ist die Nennleistung des A06B-6110-H015? 15 kW oder 17,5 kW?
Die FANUC-Modellbezeichnung "PSM-15i" des Moduls spiegelt seine laufende Nennleistung von 15 kW in der Namenskonvention αi PS wider.Die in der Antriebssystemdokumentation aufgeführte und von mehreren technischen Quellen bestätigte tatsächliche spezifizierte Ausgangsleistung beträgt:17.5 kW- in Übereinstimmung mit der Art und Weise, wie FANUC geringfügige Overheadkosten im physikalischen Entwurf über der Nennklasse des Modells hinweg verursacht.
F2: Was ist der direkte Ersatz für die A06B-6110-H015?
Der von der FANUC benannte Nachfolger ist derEinheitliche Datenbank, die zweite Generation des PSM-15i mit einer aktualisierten PCB-Revision. Es verfügt über die gleichen Montage-, elektrischen Anschlüsse und Ausgangsspezifikationen wie das Gerät der Serie 6110,so dass es ein Form-Fit-Funktion Ersatz im Feld.
F3: Welche CNC-Maschinen und Steuerungen von FANUC verwenden dieses Stromversorgungsmodul?
Der A06B-6110-H015 wird in Antriebssystemen der Serie αi der Klasse 200V in Verbindung mit FANUC verwendet0i,16i,18i,21i,30i,31i, und32iCNC-Steuerungen. Es kommt am häufigsten in kompakten Bearbeitungszentren, CNC-Drehzentren und Draht-EDM-Maschinen vor, bei denen der gesamte Servo- und Spindelstrombedarf innerhalb der Leistungsbewertung von 17,5 kW liegt.
F4: Die PSM-15i auf unserer Maschine zeigt AL-5. Was bedeutet das und was sollten wir überprüfen?
AL-5 zeigt an, dass die Hauptkondensatorbank nicht innerhalb der angegebenen Zeit bei dem Einsatz auf die richtige Spannung geladen hat.Überprüfen Sie, ob alle drei Eingangsphasen vorhanden und bei der richtigen Spannung ausgeglichen sind (AL-E- und Versorgungsprobleme können ähnliche Symptome auslösen)Wenn die Eingangsleistung gut ist, zeigt AL-5 in einem alterten Modul typischerweise aufElektrolytische Kondensatorentwicklungin der Gleichspannungsschienenlinie eine häufige Verschleißstörung bei Einheiten der Serie 6110 der ersten Generation. Die richtige Vorgehensweise ist die Reparatur auf Bauteilsebene oder der Austausch von Modulen.
F5: Kann dieses Modul repariert und nicht ausgetauscht werden?
Ja die A06B-6110-H015 wird weitgehend von FANUC-spezialisierten Reparaturbetrieben unterstützt, die diese Module auf Komponentenebene umbauen, Kondensatoren, Kühlventilatoren,und andere Altersgrenzteile und Prüfung der Einheit unter Belastung auf laufender FANUC-Hardware vor der RückgabeFür ein nicht mehr hergestelltes Modul der ersten Generation mit begrenztem Neubau ist ein ordnungsgemäß renoviertes und belastet getestetes Modul oft die praktischste und kostengünstigste Lösung.
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