FANUC Stromversorgungsmodul A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106 ∙ Alpha-Stromversorgungsmodul PSMR-5.5 ∙ 200 ∙ 230V AC 3-Phase, 35A Eingang, 283 ∙ 325V Gleichstrombus, Widerstandsabgabe

Übersicht

DieFanuc A06B-6081-H106ist der PSMR-5.5, und das Wichtigste, was man darüber verstehen muss, bevor man es spezifiziert oder ersetzt, ist in das "R" in seiner Bezeichnung eingebettet: Dies ist eine Widerstandsabschlag-Typ-Stromversorgung,nicht aktiv regenerierter Typ.

Alle anderen in den PSM-Familien A06B-6087 und A06B-6077 beschriebenen Alpha-Stromversorgungsmodule geben die Motorverzögerungsenergie über ein aktives Front-Inverter-Stadium an die dreiphasige Wechselstromversorgung zurück.Die A06B-6081-H106 ist nicht.

Es erzeugt die gleiche 283 ‰ 325 V Gleichspannungsbussleistung und nimmt die gleiche 200 ‰ 230 V Wechselstromleistung ein,Aber der Mechanismus für den Umgang mit der Regenerationsenergie von Verzögerungsmotoren ist völlig anders und dieser Unterschied hat direkte Auswirkungen auf die zusätzliche Hardware, die das System benötigt.

In einem PSMR-System fließt die durch den Motor in elektrische Energie umgewandelte kinetische Energie, wenn ein Servo- oder Spindelmotor verlangsamt, zurück zum Gleichstrombus.Die Spannung des Gleichspannungsbusses steigt, wenn sich diese Energie ansammelt.

Das PSMR-Modul verfügt nicht über einen aktiven Schaltkreis, um diese Energie an die Wechselstromversorgung zurückzugeben.Es setzt auf eine externe Regenerationsentladungseinheit eine separat montierte Widerstandsanlage mit eigener Schaltsteuerung zur Absorption der Energie und Verteilung als Wärme. Ohne diese externe Entladungseinheit, die angeschlossen und funktionsfähig ist, wird der Gleichspannungsbus bei Verzögerungen seine Spannungsobergrenze überschreiten und den Überspannungsschutz (AL07) auslösen,das Gerät zum Anhalten.

Dies ist der grundlegende Kompromiss der PSMR-Architektur: einfacher und kostengünstiger als ein PSM mit aktiver Regeneration in der Anfangsphase der Lieferung,weil der aktive Front-End-Wechselrichterkreis weggelassen wird, die jedoch eine separate Entladungseinheit erfordert, deren Kosten die Einsparungen teilweise ausgleichen und die eine Schrankenwärme erzeugt, die ein aktiver PSM in das Netz zurückgegeben hätte.

Der PSMR ist technisch sinnvoll für Anwendungen, bei denen Verzögerungsereignisse selten sind, die Lastinnertie gering ist,oder die regenerierte Energie pro Zyklus ist klein ¢ Kompaktmaschinen mit kleinen Motoren und Niedrigzyklusposition, bei denen die Kosten für die Hardware der aktiven Regeneration nur schwer zu rechtfertigen wären.

Der PSMR-5.5 dient dem unteren Ende des Alpha-Antriebsleistungsbereichs.

Bei 5,5 kW ist es für Maschinen mit einer minimalen Belastung der Servoachse geeignet, wenn es sich um ein einzelnes kleines SVM-Modul handelt und kein Spindelverstärker auf demselben Bus befindet,oder Konfigurationen, bei denen der gesamte gleichzeitige Leistungsaufwand gut innerhalb von 5.5 kW.

Schlüsselmerkmale

PSMR vs. PSM: Zwei verschiedene Ansätze für das gleiche Problem

Die Wahl der Stromversorgung des Alpha-Antriebssystems beinhaltet immer eine grundlegende Wahl: PSM (aktive Regeneration) oder PSMR (Widerstandsabgabe)?5 stellt eine Seite dieser Wahl dar.

Das Verständnis des Unterschieds ist bei der Wartung oder dem Austausch dieser Module nicht optional – ein PSMR anstelle eines PSM oder ein PSM anstelle eines PSMR,hat Auswirkungen auf die Fähigkeit des Systems, die Verzögerungsenergie zu bewältigen.

Aktive PSM (Reihe A06B-6077/6087):Die Frontend-IGBT-Stufe umkehrt die Verzögerungsenergie aktiv zurück in die Wechselstromversorgung.

Energie in das Netz zurückführt: Nettoenergieverbrauch ist bei Maschinen mit hohem Zyklus geringer.

PSMR (Serie A06B-6081):Keine aktive Wechselrichterstufe. Eine externe Regenerationsentladungseinheit ist erforderlich und muss richtig dimensioniert und installiert sein.

Niedrigere Modulkosten, Verzögerungsenergie als Wärme im externen Widerstand abgeworfen.

Geeignet für Anwendungen mit niedrigem Zyklus oder niedriger Trägheit, bei denen die regenerative Leistung pro Ereignis gering ist.

Die PSMR-Serie umfasst die PSMR-3 (A06B-6081-H103) und die PSMR-5.5 (A06B-6081-H106).

Die Bezeichnungen "3" und "5.5" spiegeln die gleiche Leistungsklasse-Philosophie wie die PSM-Familie wider: der PSMR-3 dient noch leichteren Lasten, und der PSMR-5.5 ist der größere der beiden.

Externe regenerative Entladungseinheit

Die externe regenerative Entladungseinheit ist für ein PSMR-System nicht optional – sie ist eine erforderliche Systemkomponente. Ohne sie kann das PSMR-5.5 keine Verzögerungsenergie von angeschlossenen Motoren verarbeiten,und das erste Achsabbremsereignis nach Ausfall oder Ausfall der Entladungseinheit erzeugt einen AL07-Trip (Überspannung).

Die Entladungseinheit besteht aus einem Hochleistungswiderstand (oder Widerstands-Array) und einem Schaltkreis, der den Widerstand über den Gleichstrom-Bus verbindet, wenn die Busspannung über einen Schwellenwert steigt.

Wenn die Busspannung aufgrund der Motorenregeneration steigt, startet der Schaltkreis und der Widerstand absorbiert die Energie und vertreibt sie als Wärme.Der Schaltkreis trennt den Widerstand, wenn die Busspannung wieder normal ist, wodurch ein kontinuierlicher Abfluss der Busversorgung verhindert wird.

Die Entladungseinheit muss an einem Ort installiert sein, an dem ihre beträchtliche Wärmeleistung sicher abgeführt werden kann typischerweise außerhalb des Haupt-Elektro-Schranks,auf der Außenstruktur der Maschine, oder in einem separat belüfteten Gehäuse.

Die Alpha-Dokumentation der Fanuc-Serie legt das richtige Modell der Entladungseinheit für den Einsatz mit dem PSMR-5.5 sowie die Anforderungen an Montage und Verkabelung fest.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

Alarmreferenz- und Kontrollkarte

Die Bedienkarte (A20B-2001-0890) und die Verkabelungskarte (A16B-2202-0541) der A06B-6081-H106 sind spezifisch für die PSMR-Serie A06B-6081.Die Alarmstruktur folgt dem gleichen alphanumerischen Muster wie die PSM-Familie:

AL01Überströmung im Hauptstrommodul. Überprüfen Sie die Dreiphasenversorgung, die Einspeicher und die nachgelagerten Busverbindungen.

AL02Der betroffene Ventilator muss umgehend ersetzt werden, um die Wärmegrenze wiederherzustellen.

AL03Überwärmung der Heizkessel.5, bestätigen Sie, dass die Lüftung des Schranks funktioniert.

AL04- Gleichspannungsabfall bei Gleichspannungsanbindungen: Kann auf eine übermäßige Belastung oder einen Fehler im Vorladungskreis hinweisen.

AL05Die Vorladung ist unvollständig. Der Gleichspannungsbus erreichte die Betriebsspannung nicht innerhalb der erwarteten Zeit.

AL06- Eintrittsversorgung abnormal.

AL07Bei einem PSMR deutet dies fast immer auf ein Problem mit der externen Entladungseinheit hin.oder seine Kapazität für die angeschlossene Trägheit des Motors nicht ausreicht.

Vor der Diagnose der A06B-6081-H106 als defekt auf einem AL07-Alarm,Überprüfen Sie, ob der Schaltkreis der externen Entladungseinheit in Betrieb ist und ob der Wärmeschalter nicht ausgelöst wurde..

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann das A06B-6081-H106 PSMR-5.5 ohne weitere Systemänderungen durch ein PSM-Modul (z. B. A06B-6077-H106 PSM-5.5) ersetzt werden?

Die A06B-6087 PSM-Module beinhalten die aktive Regeneration Front-End-Stufe, die die Notwendigkeit einer externen Entladungseinheit beseitigt.

Wird der PSMR durch den entsprechenden PSM-Typ ersetzt,die externe Entladungseinheit wird unnötig und sollte getrennt werden ein PSM mit noch angeschlossener aktiver Entladungseinheit ist keine unterstützte Konfiguration.

Darüber hinaus unterscheiden sich die Spezifikationen der internen Leiterplatte zwischen PSMR und PSM, so dass die Leiterplatte und die Steuerkarte nicht identisch sind.

Die DC-Busspannungs- und Ausgangsspezifikation sind kompatibel, so dass der Ersatz-PSM die gleichen nachgelagerten SVM- und SPM-Module korrekt antreibt.

F2: Welche externe Entladungseinheit ist für den PSMR-5 erforderlich?5, und welche Größe sollte es haben?

Fanuc legt die geeignete Entladungseinheit für den PSMR-5.5 im Alpha-Serie-Auswahlhandbuch (B-65162) fest.

Die Größenordnung hängt von der maximalen Regenerationsleistung ab, die die angeschlossenen Motoren während der Verzögerung erzeugen, die anhand der Trägheit des Motors, der Geschwindigkeitsänderung bei jeder Verzögerung,und die Verzögerungszeit.

Das Auswahlverfahren von Fanuc besteht in der Berechnung der durchschnittlichen regenerierten Leistung über den Arbeitszyklus und der Auswahl einer Entladungseinheit, deren Wärmeeffizienz diesen Durchschnitt übersteigt,mit einer Marge für die Spitzenentladungen.

Die Modellnummer der Entladungseinheit und die Spezifikationen sind neben dem PSMR-Modul in B-65162 dokumentiert.

F3: Kann die Maschine überhaupt in einem System betrieben werden, in dem die Entladungseinheit versagt hat?

Nein, ein PSMR-System ohne funktionelle Entladungseinheit kann keinen Motor mit einer Geschwindigkeit, die eine erhebliche regenerative Energie erzeugt, sicher verlangsamen.Jeder Motor-Stop wird die Gleichspannung des DC-Busses nach oben fahren, bis AL07 Reisen und die CNC führt einen Notstand.

Die Maschine kann keine normalen Betriebszyklen ohne Funktion der Entladungseinheit durchführen.

Ist die Entladungseinheit defekt, muss sie repariert oder ausgetauscht werden, bevor der normale Betrieb der Maschine wieder aufgenommen werden kann.

Als vorübergehende Maßnahme reduziert die manuelle Verringerung aller Achsenverzögerungsraten, um die Verzögerungszeit zu verlängern, die augenblickliche regenerierte Leistung pro Ereignis.nicht eine operationelle Lösung.

F4: Die Boards im PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 und A20B-2001-0890) erscheinen in einigen Listen mit den gleichen Nummern wie Boards in anderen Alpha-Modulen. Sind diese tatsächlich austauschbar?

Die Platinnummern können in mehreren Modulen der Alpha-Familie erscheinen, während sie unterschiedliche Funktionen erfüllen oder unterschiedliche Firmware haben.

Die A16B-2202-0541 und A20B-2001-0890 sind spezifisch für die PSMR-Serie und sollten ohne Überprüfung nicht als austauschbar mit identisch nummerierten Platinen in PSM-Modulen angesehen werden.

Der zuverlässigste Ansatz besteht darin, PSMR-5.5-Ersatzmodule (A06B-6081-H106) als vollständige Einheiten vom Börsenmarkt zu beziehen, wodurch eine Bewertung der Kompatibilität einzelner Platinen vermieden wird.

Die Reparatur auf Boardebene sollte nur von Spezialisten durchgeführt werden, die Zugang zu der Komponenten-Dokumentation von Fanuc haben.

F5: Was ist der Unterschied zwischen dem PSMR-3 (A06B-6081-H103) und dem PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) und wann sollte jeder ausgewählt werden?

Die PSMR-3 und PSMR-5.5 unterscheiden sich in der Leistungsklasse: Die PSMR-3 bedient leichtere Belastungen (Klasse 3 kW) und die PSMR-5.5 bedient die nächste Stufe mit 5,5 kW.Die Auswahl folgt demselben Prinzip wie die Auswahl zwischen zwei beliebigen PSM-Leistungsklassen., wird ein gleichzeitiger Betriebsfaktor angewendet und der PSMR ausgewählt, dessen Wert das Ergebnis übersteigt.

Wenn die Berechnung zwischen 3 kW und 5,5 kW liegt, ist der PSMR-5.5 die richtige Wahl.

Die physikalischen Abmessungen der beiden Einheiten sind ähnlich (beide in der A06B-6081-Serie, 60 mm breites Format),aber die Spezifikationen der Verkabelung und des Steuerplatzes unterscheiden sich und sind nicht austauschbar zwischen den H103 und H106.