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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | OMRON |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | MCDDT3520 |
Die Maschinen, die am meisten von einem Servoantrieb verlangen, laufen am schnellsten, halten am plötzlichsten an und wiederholen diese Zyklen tausende Male am Tag.Panasonic hat die MINAS A4-Serie mit genau dieser Umgebung im AugeMCDDT3520Sie sitzt in der 750W-Position in dieser Auswahl und trägt die komplette A4-Architektur im kompakten C-Frame-Körper.
Das, was den A4 von seinen Vorgängergenerationen unterscheidet, ist die Einführung eines schnelleren Verarbeitungskerns.Geschwindigkeitsreaktionsfrequenz von 1 kHzBei Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Maschinen sind Dreh- und Schaltanzeiger, die mit einer Schaltanzeige ausgestattet sind, in der Lage, auf Störungen und Kommandoänderungen zu reagieren.mit einer Leistung von mehr als 50 W und, dass die Reaktionsgeschwindigkeit der Unterschied zwischen einem Servo ist, das das gesteuerte Bewegungsprofil genau verfolgt, und einem, das Verzögerungsfehler unter dynamischer Last akkumuliert.Die MCDDT3520 liefert die gleiche 1 kHz-Bandbreite in der 750W-Klasse.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Modell | MCDDT3520 |
| Reihe | Panasonic MINAS A4 |
| Größe des Rahmens | C-Rahmen |
| Nennleistung | 750 Watt |
| Eingangsstromversorgung | Einphasige oder dreiphasige, 200240 V Wechselstrom, 50/60 Hz |
| Eingangsstrom (einphasige) | 6.0 A |
| Eingangsstrom (3-Phasen) | 3.3 A |
| Ausgabe | 3 Phasen, 0126,9 V, 0333,3 Hz |
| Ausgangsstrom | 4.0 A |
| Höchststrom (Leistungsgerät) | 30 A |
| Aktuelle Detektorbewertung | 20 A |
| Steuerungsarten | Position / Geschwindigkeit / Drehmoment / Vollverschlusssteuerung |
| Geschwindigkeit Reaktionsfrequenz | 1 kHz |
| Kompatibilität mit Encoder | 2,500 P/r inkrementell; 17-Bit absolut/inkrementell |
| Kommunikationsschnittstellen | Das System ist nicht mehr in Betrieb. |
| Betriebstemperatur der Umgebung | 0°C bis 55°C |
| Speichertemperatur | -20°C bis 80°C |
| Luftfeuchtigkeit | RH unter 90% (keine Kondensation) |
| Höhenstand | Unter 1000 m |
| Gewicht | 1.42 kg |
| RoHS-Konformität | Bestätigt (EU RoHS 2011/65/EU + 2015/863/EU) |
| Herstellerstatus | Nicht mehr erhältlich (Ersatzteilmarkt) |
Der MCDDT3520 ist kein Ein-Modus-Servo-Treiber. Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und vollständig geschlossene Steuerung sind alle in die gleiche Hardware eingebaut der Betriebsmodus wird per Parameter ausgewählt,was bedeutet, dass ein gelagerter Ersatz mehrere Anwendungsarten in einer Anlage abdeckt..
Positionssteuerungist der am häufigsten verwendete Modus für Maschinenachsen: Der Hostcontroller gibt einen Impulsstrang aus, der Fahrer schließt die Positionsschleife mithilfe von Encoder-Feedback,und der Motor führt das gesteuerte Profil mit der elektronischen Zahnradfunktion aus, die das Befehlverhältnis an die Auflösungsanforderung der Anwendung anpasst. Drei Impulse-Eingabeformate werden akzeptiert Pulse + Sign, CW / CCW und Quadratur so dass der MCDDT3520 Befehle von praktisch jeder PLC oder Bewegungskarte ohne Signalkonvertierungs-Hardware akzeptiert.
GeschwindigkeitsregelungReguliert die Wellengeschwindigkeit proportional zu einer analogen Spannungseingabe, typischerweise ±10 V Gleichstrom. Die Steuerschleife arbeitet mit voller Bandbreite der A4-Serie, was eine reibungslose,Stabile Drehzahlregelung auch bei Schwankungen des Lastmoments innerhalb eines Zyklus, Futterrollen und Spannungsgesteuerte Wicklungsanwendungen, bei denen die Geschwindigkeitsunterschiede im Endprodukt sichtbar sind.
Drehmomentregelungregelt das Ausgangsdrehmoment des Motors proportional zu einem analogen Befehlssignal mit einer programmierbaren Geschwindigkeitsobergrenze.und Wicklungssysteme, bei denen das primäre Kontrollziel das Kraftmanagement ist.
Vollverschlossene Steuerungist die herausragende Fähigkeit der A4-Serie für Präzisionswerkzeugmaschinen. A secondary encoder — typically a linear scale or high-resolution rotary encoder — mounts on the load side of the mechanical drivetrain and feeds back the actual load position rather than the motor shaft positionDer Antrieb schließt die Positionsschleife um diese äußere Rückkopplung und beseitigt den Positionsfehler, der durch Schraubschraubschraubfehler, thermische Ausdehnung,und mechanische Übereinstimmung zwischen Motor und LastBei Werkzeugmaschinen und Halbleitergeräten, bei denen die Achsgenauigkeit über den gesamten Fahrbereich aufrechterhalten werden muß, ist die vollständig geschlossene Steuerung das, was den Unterschied macht.
Der MCDDT3520 unterstützt beide Encoder-Typen der A4-Serie von Panasonic, und die beiden Populationen kompatibler Motoren unterscheiden sich in ihrem Angebot.
Motoren mit2,500 P/r inkrementeller Kodierersind die kostengünstigere Option und die Standardkonfiguration in der A4-Serie.die der Antrieb für die Berechnungen der Positions- und Geschwindigkeitsregelung interpoliertBei Einschalten benötigen diese Motoren einen Rücklauf von Referenzpunkten, um die absolute Position zu ermitteln.
Motoren mitAbsolute 17-Bit-CoderDer Parameter wird durch die Verwendung einer mit dem Antrieb verbundenen Backup-Batterie ermittelt, um die volle Absolute Position für mehrere Drehungen über die Leistungszyklen hinweg zu behalten.Pr0BSchaltet die Encoder-Behandlung des Laufwerks zwischen inkrementellem und absoluten Modus. the 17-bit absolute encoder can also operate in incremental mode without any battery — this is useful when multi-turn absolute position retention is not required but the higher encoder resolution is still desired. Die Standardeinstellungen des Antriebs sind auf inkrementelle Bedienung eingestellt (Pr0B = 1); der Wechsel in den absoluten Modus erfordert die Einstellung von Pr0B auf 0 und die Installation der Backupbatterie.
Die manuelle Servo-Schleifeinstellung auf Maschinen mit hoher Trägheit oder mechanisch flexiblen Maschinen ist zeitaufwändig.automatisches Verstärkungsstimmen- der Antrieb beobachtet die tatsächliche Reaktion des Motors auf Bewegungsbefehle während einer automatischen Abstimmungssequenz und berechnet proportional, integral,und abgeleitete Gewinne, die den Eigenschaften der mechanischen Last entsprechenBei Maschinen mit konsistenten, vorhersehbaren Belastungen erzeugt die automatische Abstimmung in der Regel bei dem ersten Versuch eine gut verhaltene Servoantwort, wodurch die Inbetriebnahmezeit erheblich verkürzt wird.
Die A4-Serie umfaßt auchDämpfungssteuerung- ein Merkmal für mechanische Systeme mit geringer Steifigkeit, bei denen am Ende einer Positionierungsbewegung eine Restvibration auftritt.oder die Übereinstimmung der Getriebe neigen dazu, bei ihrer Resonanzfrequenz zu klingeln, nachdem der MotorDie Dämpfungssteuerung wendet eine gefilterte Kompensation auf den Geschwindigkeitsbefehl an, um dieses Klingeln zu unterdrücken, ohne die Instabilität zu erleiden, die durch eine einfach zunehmende Ableitungserhöhung entsteht.Das Ergebnis ist eine sauberere Positionsbindung, bessere Positionswiederholbarkeit und weniger mechanische Belastung des Antriebsstrangs.
Der MCDDT3520 deckt die 750W Nennleistungsklasse in mehreren Motorenreihen der A4-Familie von Panasonic ab.
MSMD- Niedrige Trägheit, Nenngeschwindigkeit 3.000 R/min. Die Standardwahl für allgemeine Anwendungen der Bewegungssteuerung, bei denen schnelle Beschleunigung und kompakte Motorgröße Priorität haben.Die 750W MSMD-Motoren werden direkt mit dem MCDDT3520 kombiniert und sind die häufigste Kombination in Verpackungen, Montage- und Materialbearbeitungsgeräte.
MSMA- Niedrige Trägheit, größerer Nennleistungsspielraum - für Anwendungen, bei denen ein höheres Drehmoment bei Nenndrehzahl derselben Leistungsklasse erforderlich ist.
MFMA- mittlere Trägheit, 3.000 R/min. bessere Trägheitsgleichstellung bei Lasten mit beträchtlicher Drehmass,Verringerung der Tendenz zur Resonanz und Überschuss in Systemen, bei denen die Lastinnertie die Motorrotorinnertie erheblich übersteigt.
MGMAFür Anwendungen, bei denen eine niedrigere Grunddrehzahl und ein höheres Drehmoment bei dieser Drehzahl geeigneter sind als die Standardklasse von 3000 Drehzahlen/min.
MHMA- hohe Trägheit, 3.000 R/min. Konzipiert für Anwendungen wie große Durchmesserrollen und Drehtische, bei denen die dominante Trägheit in der Last liegt.
Jeder Motor ist in Inkremental- oder Absolut-Encoder-Konfigurationen mit Optionen für Bremsen und verschiedene Wellenarten erhältlich.Die Kombination von Antrieb und Motor muss vor der Bestellung anhand der Kompatibilitätstabelle der Panasonic-Serie A4 überprüft werden. Die Nennleistung des Antriebs muss der Nennleistungsklasse des Motors entsprechen, und der Encoder-Typ muss dem Konfigurationsparameter des Laufwerks entsprechen.
Die Einführung des MCDDT3520 erfordert keinen Laptop, wenn die Arbeit einfach ist.Frontplatteenthält ein 5-stelliges LED-Display und Navigationstasten für den Zugriff auf Parameter, JOG (Testlauf), Drehgeschwindigkeitsüberwachung und Überprüfung der Alarmhistorie.Für Standardanwendungen, bei denen die automatische Verstärkung die Verstärkung der Schleife regelt, genügt dies oft für eine vollständige Inbetriebnahme.
Für komplexere Aufstellungen, Parametersicherung oder Flottenmanagement von mehreren Laufwerken,PANATERMDie Windows-basierte Servo-Setup-Software von Panasonic verbindet sich mit dem Laufwerk über den RS-232C CN X3-Anschluss.Echtzeit-Oszilloskopüberwachung von Geschwindigkeit und Drehmomentwellenformen, Alarmprotokoll abrufen und eine Parameterkopiefunktion zur Übertragung von Einstellungen zwischen Antrieben.Die RS-485 Multi-Drop-Fähigkeit auf demselben Steckverbinder ermöglicht es einem einzelnen PC, mehrere Laufwerke auf einem gemeinsamen Bus zu erreichen.
Die freiwilligeKonsole(handgeführte Parameter-Einheit) wird direkt an den Anschluss des Frontplattenanschlusses angeschlossen und bietet denselben Zugriff auf die Parameter, JOG-Betrieb,und Kopierfunktionen wie die vordere Platte aber von außen aus einem geschlossenen Steuerfach, was bei der Maschineneinrichtung wichtig ist, wenn die Schranktür geschlossen bleiben muss.
Die C-Rahmenkarosserie des MCDDT3520 verwendetals Standardorientierung die Basisverbindung (Hinterverbindung)- der Antrieb wird durch eine Reihe von M4-Festigungen an der Rückseite eines Bedienraums montiert.
Anforderungen an den Freiraum um den Antrieb:Mindest 100 mm oberhalb und unterhalbfür den Luftstrom undmindestens 10 mm auf jeder SeiteDiese Zahlen gelten für benachbarte Geräte innerhalb desselben Schranks.und unzureichender Abstand führt zu einer Erhöhung der Umgebungstemperatur, die die Lebensdauer des Antriebs verkürzt und schließlich thermische Schutzfehler auslöst.
Für Anlagen, bei denen eine Basismontage unpraktisch ist, ist einoptionale BefestigungsstützeUmwandelt den Antrieb in die Anbringungsrichtung der Frontplatte.
Die Betriebshöhe ist aufunter 1.000 mÜber diese Höhe reduzierte Luftdichte verringert die Wirksamkeit der Konvektionskühlung, und für Anlagen in höheren Höhen sollte die Anleitung des Herstellers befolgt werden.
Panasonic hat die MCDDT3520 offiziell eingestellt, wobei die End-of-Life-Dokumentation aus dem September 2016 stammt.Ersatzeinheiten werden über den Markt für Überschüsse in der industriellen Automatisierung und für die Sanierung bezogenBei der Bewertung eines gebrauchten oder renovierten MCDDT3520 confirm that the unit has been tested under actual motor load — bench power-up without a connected motor does not exercise the IGBT output stage or the current control loop that are most subject to failure in a working drive.
Überprüfen Sie, ob der Parametersatz des Antriebs dokumentiert wurde. Ein Ersatzantrieb, der mit Fabrikstandardparametern geliefert wird, muss neu konfiguriert werden, um der Trägheitsklasse des ursprünglichen Motors zu entsprechen,Typ des Encoder, und maschinenspezifische Abstimmung. Wenn die ursprüngliche Maschinendokumentation nicht verfügbar ist, kann die automatische Gewinn-Abstimmung die Schleifgewinnungen wiederherstellen,aber anwendungsspezifische Parameter wie das elektronische Getriebeverhältnis, Beschleunigungs-/Verzögerungszeitkonstanten und die I/O-Logik müssen manuell wieder eingegeben werden.
F1: Mit welchen Servomotoren ist der MCDDT3520 kompatibel, und wie kann ich die richtige Verbindung bestätigen?
Die MCDDT3520 ist mit Panasonic abgestimmt.Servomotoren der Baureihe A4 mit einer Leistung von 750 WKompatibilität hängt von drei Faktoren ab: Nennleistung (muss 750 W sein),Spannungsspezifikation (Klasse 200V für diesen Treiber), und Codierungstyp (entweder 2500 P/r inkrementell oder 17-Bit absolut/inkrementell).Die Modellnummer des Motors kodiert alle drei Ein häufiges Beispiel ist der MSMD082S1T, ein 750W-Motor mit geringer Trägheit mit 17-Bit-Encoder.Die Verwendung dieses Antriebs mit einem Motor außerhalb seiner Nennkombination ̇ andere Leistungsklasse oder andere Spannungsklasse ̇ führt zu einer falschen Verstärkungsskalierung, mögliche Schutzfehler und mögliche Motorschäden.
F2: Die Maschine verwendet eine vollständig geschlossene Steuerung. Welche externen Encoder-Spezifikationen unterstützt der MCDDT3520 für das sekundäre Feedback-Gerät?
Die vollständig geschlossene Steuerungsfunktion des MCDDT3520 nimmt Feedback von einer linearen Skala oder einem externen Drehcoder an, der an den externen Skala-Eingang des Steueranschlusses CN X5 angeschlossen ist.Differenzleitungssignaleim A/B/Z-Quadraturformat, kompatibel mit Standard-Linear-Skala-Ausgängen der wichtigsten Hersteller von Encodern.Die elektronischen Getriebeparameter für die vollständig geschlossene Schleife müssen so konfiguriert sein, dass sie der Skalenauflösung und dem mechanischen Verhältnis der Maschine entsprechen., die Parameter-Einstellungen, die definieren, wie viele Skala-Zählen einem Motorumdrehungsäquivalent entsprechen. Diese Konfiguration erfolgt während der Inbetriebnahme und hängt von der verwendeten spezifischen Skala ab.Wenn die vollständig geschlossene Schleife während der Einstellung oszilliert, die wahrscheinliche Ursache sind falsche Getriebeverhältnisse oder eine Schleifgewinnung, die für die kombinierte Steifigkeit des mechanischen Systems und der Waageanlage zu hoch ist.
F3: Was bedeutet die Geschwindigkeitsreaktionsfrequenz von 1 kHz in der Praxis, und warum spielt sie eine Rolle?
Die1 kHz Geschwindigkeitsreaktionsfrequenzbeschreibt die Bandbreite der Drehzahlregelungsschleife des Antriebs, wie schnell er auf eine Geschwindigkeitsstörung oder eine Befehländerung reagieren kann.Eine höhere Bandbreite bedeutet, dass die Schleife Geschwindigkeitsabweichungen schneller erkennen und korrigieren kann, was die Verfolgungsgenauigkeit bei dynamischen Profilen verbessert und den Positionsfehler bei Beschleunigung und Verzögerung verringert.Die A4-Serie war wettbewerbsfähig mit High-End-Servo-Plattformen ihrer Generation und deutlich vor den früheren Panasonic-Servo-FamilienIn der Praxis ist dies vor allem bei Maschinen mit hohem Zyklus ̇ bei Maschinen mit vielen kurzen Bewegungen pro Sekunde ̇ und bei Maschinen, bei denen das Lastdrehmoment innerhalb eines Zyklus rasch variiert, von Bedeutung.mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W,Für langsam bewegliche Anwendungen mit geringem Zyklus ist 1 kHz Bandbreite mehr Kapazität als benötigt; für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place- oder elektronische Cam-Anwendungen ist 1 kHz Bandbreite mehr Kapazität als benötigt.Es ist die Spezifikation, die das Durchsatzziel der Maschine ermöglicht.
F4: Wie unterscheidet sich der 17-Bit-Absolute-Encoder vom 2500 P/r-Inkremental-Encoder im täglichen Maschinenbetrieb?
Der wesentliche Betriebsunterschied ist, was beim Maschinenstart passiert.2,500 P/r inkrementeller KodiererDer Antrieb hat nach dem Abschalten keine Positionsinformationen.Absolute 17-Bit-CoderDer Motor und eine geladene Backupbatterie im Antrieb, die volle Mehrdreh-Absolute Position wird durch das Ausschalten erhalten.und normaler Betrieb kann ohne jede Heimungsbewegung beginnen. Für Maschinen, bei denen das Homing schnell und unauffällig ist, sind inkrementelle Encoder die kostengünstigere Wahl.erfordert, dass die Maschine in einem bestimmten sicheren Zustand ist, oder die Produktionsstartsequenzen stört, beseitigt der absolute Encoder die Einschränkung vollständig.072 Zählungen pro Umdrehung .
F5: Der MCDDT3520 wird eingestellt. Gibt es einen empfohlenen Panasonic-Ersatz und was ist mit der Umstellung verbunden?
Der direkte Nachfolger der MINAS A4-Serie von Panasonic in derselben Leistungsklasse ist derMINAS A5-Serie(insbesondere der MADKT5540 / MCDKT3520 C-Frame-Bereich für 750W) und in jüngerer Zeit dieMINAS A6-SerieDie A5- und A6-Baureihen bieten verbesserte Autotuning-Algorithmen, höhere Encoder-Auflösungsoptionen, erweiterte Kommunikationsoberflächen einschließlich EtherCAT und MECHATROLINK,und aktualisierte SicherheitsfunktionEs handelt sich jedoch nicht um einen Pin-für-Pin-Verkabelungsersatz für den MCDDT3520 Eine Umstellung erfordert eine Überarbeitung der Verkabelungsdiagramme für beide Generationen, die E/A-Verbindungen neu zu erstellen und alle Parameter in die Parameterstruktur des neuen Antriebs wieder einzugeben.Der häufigste Wartungsansatz ist die Beschaffung von getesteten Überschuss-MCDDT3520-Einheiten für sofortigen Ersatz während der Planung der Plattformmigration im Rahmen eines umfassenderen Maschinenaktualisierungszeitplans..
Das Panasonic MCDDT3520 ist Teil der MINAS A4 AC Servomotor- und Treiberreihe.Vor der Montage ist immer die Kompatibilität des Motors anhand der Kombinationstabellen der A4-Serie zu überprüfen.. Lassen Sie mindestens fünf Minuten nach dem Abschalten der Hauptversorgung vor der Arbeit an der Antriebsverkabelung, damit die internen Buskondensatoren sicher entladen können.
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