OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-Serie 30W Wechselstrom-Servo-Treiber, Einphasen 200V

Der kleinste Antrieb in einer seriösen Servo-Familie

Dreißig Watt klingen nicht viel, bis man bedenkt, was derR88D-WTA3HDies ist der Einstiegspunkt für die minimale Leistung der OMRON OMNUC W-Serie ∙ eine Servo-Plattform, die sich von dieser kompakten 30W-Einheit bis zu 15 kW erstreckt,mit gleicher DreimodussteuerarchitekturDer Kauf des kleinsten Laufwerks in dieser Familie bedeutet nicht, ein abgespecktes Produkt anzunehmen.Du bekommst die Positionskontrolle., Drehzahlregelung und Drehmomentregelung in derselben Hardware, Kompatibilität des seriellen Encoders mit Inkremental- und Absolutmotoren,und ein RS-232C / RS-422A-Kommunikationsanschluss, gerade auf eine 30W-Last skaliert.

Für Maschinenbauer, die mit kleinen Präzisionsachsen arbeiten ­ Etiketten-Applikatoren, kompakte Verteilköpfe, optische Ausrichtungsstufen,Die R88D-WTA3H trifft das Ziel exakt.. Die Übergröße eines Servoantriebs verschwendet Platzsparnis und erhöht unnötige Kosten; der WTA3H existiert, weil einige Anwendungen wirklich 30W Servoleistung benötigen und nichts mehr.

Technische Spezifikation

Zusammengepasster Motor: R88M-W03030H

Die R88D-WTA3H ist speziell auf dieR88M-W03030HSerie von 30W, 3000 R/min zylindrischen Servomotoren

Bei Nennbedingungen liefert die R88M-W03030H0.0955 Nmmit einer Leistung von mehr als 50 W und3,000 r/minMomentane Höchstgeschwindigkeit erreicht4,500 R/min, und das bei Beschleunigungsschlägen verfügbare Spitzendrehmoment beträgt etwa das Dreifache des Nennwerts Die Motorwelle ist mit IP67 versehen, was bedeutet, dass es direktem Waschwasch in Nahrungsmittel- und Waschwasch-Produktionsumgebungen standhält, selbst wenn dieser kleinere Antrieb sicher in einer versiegelten Platte bleibt.

Für diesen Antrieb stehen zwei Motorkonfigurationen zur Verfügung:

• R88M-W03030H-□¢ inkrementeller Codierer mit 13-Bit-Auflösung
• R88M-W03030T-□- Absolute Mehrfachschaltcode, Auflösung von 16 Bit

Der T-Suffix-Motor behält seine absolute Position über Leistungszyklen hinweg mit der Backupbatterie im CN8-Anschluss des Antriebs.Wählen Sie die H-Suffix inkrementellen Motor, wenn Homing auf jedem Start ist akzeptabel und Kostenreduzierung ist eine Priorität. Wählen Sie den absoluten Motor mit T-Suffix aus, wenn die Maschine sich einen Heimleitzyklus nicht leisten kann oder wenn der Heimleitweg mechanisch durch die Anwendung eingeschränkt ist.

Für Anlagen, bei denen die Achsellänge begrenzt ist, bieten OMRON-Flachkörpermotoren mit einem schmalen Profil 30 Watt die gleiche elektrische Leistung in einem kürzeren Motorrahmen und sind vollständig mit diesem Treiber kompatibel.

Drei Steuerungsarten, keine Hardwareänderungen

Was die OMNUC W-Serie von grundlegenderen Servo-Plattformen unterscheidet, ist dieDrei-Modus-Architektur des Typs TPosition, Drehzahl und Drehmomentregelung sind keine separaten Produktvarianten; sie sind parametrisch ausgewählte Betriebsmodi.Ein einzelnes R88D-WTA3H kann jede dieser drei Steuerungsfunktionen in einer Maschine erfüllen.

PositionssteuerungVerarbeitet Pulsstringbefehle vom Hostcontroller und schließt die Positionsschleife intern mit Hilfe von Encoder-Feedback.Also muss der Controller nicht Hochfrequenz-Impuls-Züge ausführen, um eine feine Positionierungslösung zu erreichen.. Es werden drei Puls-Eingabeformate unterstützt: Puls + Richtung, CW/CCW und 90° Phasendifferenz.Diese Flexibilität bedeutet, dass der Antrieb Befehle direkt von OMRONs eigenen Positionierungseinheiten sowie von Drittanbietern mit unterschiedlichen Ausgabekonventionen akzeptiert.

GeschwindigkeitsregelungReguliert die Drehzahl der Motorwelle proportional zu einer analogen Referenzspannung, typischerweise ±10 V Gleichspannung.5Die Geschwindigkeitsregelung ist die gleiche Spezifikation wie bei größeren Antrieben der W-Serie. Das 30W-Modell akzeptiert nur wegen seiner niedrigeren Leistungsbewertung keine reduzierte Leistung.Am langsamsten Ende dieser Bandbreite, dreht sich der Motor reibungslos und steuerbar ohne Jagd, was bei Spannungskontrolle und Futteranwendungen von Bedeutung ist, bei denen die Stabilität bei niedrigen Drehzahlen die Ausgangsqualität bestimmt.

DrehmomentregelungReguliert das Ausgangsdrehmoment des Motors proportional zu einem analogen Eingangssignal, mit einer konfigurierbaren Geschwindigkeitsobergrenze, um das Auslaufen auf unbelasteten Wellen zu verhindern.Dieser Modus wird überall dort eingesetzt, wo die Maschine die Kraft anstelle der Bewegung steuern muss, Klemmkraft oder gesteuerte Einfügungsoperationen.

Das Wechselmodus ist eine Parameteränderung, die im Standard-Benutzerhandbuch der W-Serie dokumentiert ist. Ein Maschinenentwickler kann den Antrieb für die Entwicklungstests im Geschwindigkeitsmodus konfigurieren,Dann wechseln Sie zum Positionsmodus für die endgültige Inbetriebnahme., wobei die ganze Zeit dieselbe Hardware verwendet wird.

Serielle Encoder: Höhere Auflösung als die vorherige Generation

Die Motor-Antriebskombination der W-Serie verwendet eineSchnittstelle für serielle EncoderDies ist ein wichtiger Unterschied zu älteren Servo-Plattformen.

Inkrementelle Encodermotoren der W-Serie (H-Suffix-Motoren) verwenden eine13-Bit-Serienkoder, die 8.192 Zählungen pro Umdrehung von Positionsrückkopplung innerhalb der Servo Schleife des Antriebs liefern.16-Bit-absoluter serieller Encoder, bietet 65.536 Zählungen pro Umdrehung innerhalb einer einzigen Runde, plus mehrere Runden-Tracking für die absolute Position über eine beliebige Anzahl von Umdrehungen.

Die serielle Encoder-Verbindung zwischen Motor und Antrieb ist auch geräuschdichter als parallele Quadratur-Verkabelung.und Motorthermistorwerte als serieller DatenstromDies reduziert die Anzahl der Steckern, vereinfacht die Kabelvermittlung und eliminiert die Differenzsignalzerstörung, die lange Kabelläufe bei hochauflösenden Inkremental-Encodern verursachen können.Für eine kompakte 30W-Anwendung, bei der der Motor in der Nähe von Signalgeneratoren sein könnte, ist diese Geräuschdichtigkeit eher ein praktischer als ein theoretischer Vorteil.

Anschluss-Layout und Funktion jedes Ports

Das Verständnis des physischen Layouts des Laufwerks lohnt sich bei der Installation und bei der Fehlerbehebung.

DieAkkufach CN8Wenn ein absoluter Encoder-Motor (T-Suffix) verwendet wird, wird die Backup-Batterie hier installiert.der absolute Encoder kann während des Ausschaltens seine Anzahl der mehreren Drehpositionen nicht halten.. Das Laufwerk wird beim Starten einen Batterie-Alarm anzeigen und eine Rückgabe des Referenzpunktes anfordern, wenn diese Batterie vollständig entladen wird.

KN-Nummer 5bietet analoge Monitor-Ausgänge real-time Spannungssignale proportional zur Motordrehzahl und zum Strom, die an einem Standard-Oszilloskop beobachtet werden können.Dies ist die schnellste Diagnose Verbindung während der Inbetriebnahme: ohne Verbindung eines PCs zeigt ein Messgerät auf CN5 sofort die tatsächliche Geschwindigkeitsreaktion und das Drehmomentstrom, wenn sich die Achse bewegt. Überschüsse, Schwingungen und das Absetzverhalten sind direkt sichtbar.

KN-Nummer 3Die Handparameter-Einheit R88A-PR02W verbindet sich hier für die Feldprogrammierung und Fehlerdiagnose, ohne dass ein Laptop benötigt wird.PC-basierte Überwachung verwendet OMRON WmonWin Software über die gleiche RS-232C Verbindung, die einen vollständigen Zugriff auf Parameter, Echtzeitüberwachung und Datenerfassung ermöglicht.

KN-Nummer 1ist die Steuerungseinrichtung für E/A-Einrichtungen ‡ Impulsbefehlseingabe, analoge Drehzahl/Drehmomentreferenz, Servo ON/OFF, Alarmwiederherstellung, Vorwärts- und Rückwärtsgrenzeingaben und Ausgangssignale einschließlich Einsatzposition, Nullgeschwindigkeit,und Alarmstatus.

CN2ist der Feedback-Eingang des Encoders. Das Encoderkabel führt direkt vom seriellen Encoder des Motors zum CN2;Die Kabellänge beeinflusst die Lärmsicherheit des Systems, und für diese Verbindung sollten OMRON-Standard- und Roboterkabel verwendet werden..

Installation von Panels: Gemeinsame Fußabdrücke, saubere Verkabelung

Der R88D-WTA3H teilt seine55 × 160 × 130 mmPanel Fußabdruck mit den Modellen WTA5H, WT01H und WT02H alle 200-Volt-Einphasenantriebe der W-Serie von 30W bis 200W besetzen die gleichen Montageabmessungen.eine Maschine, die bei einer späteren Überarbeitung möglicherweise von einer 30W-Achse auf eine 100W-Achse skaliert werden muss, benötigt beim Upgrade des Antriebs keinen neuen Panel-Ausschnitt oder Kabelbündel.

Bei der Wandmontage werden zwei M4-Schrauben verwendet. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

EMV-Konformität und Linienfilterung

DieR88A-FIW104-E-Footprint-Linienfilterist der empfohlene EMV-Filter für den R88D-WTA3H. Die Fußabdruckfilter befinden sich direkt hinter dem Antrieb auf der Panel-DIN-Schiene,mit dem Antrieb Montage Spülung gegen die Filter-Ausgangsgeräte , was der Hauptfaktor dafür ist, wie gut EMV-Interferenzen tatsächlich unterdrückt werden.

Das W-Serie-Betriebshandbuch legt die Verkabelungsbedingungen für die Einhaltung der EMV-Richtlinien fest.Anforderungen an die Installation von Filtern und Filtern ¢ ermöglicht es dem System, die industriellen Emissionsgrenzwerte der Klasse A Gruppe 1 der Norm EN 55011 zu erfüllenOhne den Leitungsfilter werden die geleiteten und ausgestrahlten Emissionen aus dem IGBT-Schalter des Antriebs diese Grenzwerte überschreiten.

Ersatzteilbeschaffung: Worauf man achten sollte

Der R88D-WTA3H wurdeaus der aktiven Produktionslinie von OMRON eingestelltDa die W-Serie durch die G-Serie und die 1S-Serie ersetzt wurde, sind Ersatzeinheiten über den Markt für Industrieautomationsüberschüsse erhältlich.mehrere praktische Kontrollen gelten.

Bestätigen Sie, dass das Gerät mit einem echten Motor unter kommandierter Bewegung getestet wurde, nicht nur mit Strom versorgt und Fehler überprüft wurde.Ein Antrieb kann bei einem Anschluss auf der Bank gesund erscheinen, während er IGBT-Degradation oder Kondensatoralterung hat, die sich nur unter Motorlast manifestiert. Überprüfen Sie, ob das Batteriefach CN8 intakt ist und ob ein Ersatzbatterium erhalten wurde, wenn das Laufwerk länger gelagert wurde.Überprüfen Sie die Firmware-Version, wenn das Laufwerk in ein mehrsachsiges System importiert wird, in dem die Kompatibilität der Parameter zwischen den Laufwerken wichtig ist.

Das Benutzerhandbuch der W-Serie (OMRON Cat. No. I531) bleibt aus den Dokumentationsarchiven von OMRON öffentlich zugänglich und umfasst alle Alarmcodes, Parametertabellen und Verkabelungsdiagramme für den R88D-WTA3H.

Häufig gestellte Fragen

F1: Mit welchem Servomotor wird der R88D-WTA3H kombiniert, und kann ich einen anderen 30W-Motor eines anderen Herstellers verwenden?

Die R88D-WTA3H ist für die Arbeit mit OMRONsR88M-W03030H(inkrementeller Codierer) undR88M-W03030T(absoluter Encoder) 30W, 3.000 R/min Servomotoren der W-Serie. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoder. Drittanbietermotoren mit Standard-Quadratur-Encodern sind nicht mit dem CN2-Eingang dieses Antriebs kompatibel.Umschreiben der Motorparameter des Antriebs, und akzeptiert, daß die Schutzalgorithmen von OMRON, die auf die thermischen und elektrischen Eigenschaften von Motoren der Baureihe R88M-W kalibriert sind, möglicherweise nicht richtig funktionieren.Das Paarung dieses Antriebs mit etwas anderem als dem abgestimmten R88M-W03030-Motor wird für Produktionsgeräte nicht empfohlen.

F2: Ist für den R88D-WTA3H eine eigene Steuerung oder Positionierungseinheit von OMRON erforderlich oder wird er mit Steuerungen von Drittanbietern funktionieren?

Es ist kein OMRON-Controller erforderlich.Positionssteuerungsmodus, der Antrieb akzeptiert Puls-String-Eingänge ̇ jeder Controller, PLC oder Bewegungskarte, die Pulse+Direction, CW/CCW oder Quadratur-Format-Impulse ausgeben kann, kann diesen Antrieb befehligen.Steuerungen von Mitsubishi, Keyence, Panasonic, Delta und andere werden routinemäßig mit Antrieben der W-Serie in diesem Modus verwendet.Drehzahl- und Drehmomentregelungsmodi, akzeptiert der Antrieb eine analoge Bezugsleistung von ±10 V Gleichstrom, die ein universeller Signalstandard ist, der mit nahezu allen analogen Ausgangs-PLC-Modulen kompatibel ist. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyFür die Parameter-Einstellung im Feld ist das Handgerät R88A-PR02W das praktischste Werkzeug, unabhängig davon, welche PLC-Marke die Achse steuert.

F3: Der R88D-WTA3H zeigt einen Alarm. Wie kann ich den Fehler erkennen, ohne einen PC anzubinden?

Die Frontplatte des Antriebs hat eineLED-Display mit 7 SegmentenWenn ein Fehler auftritt, durchläuft das Display abwechselnd den Alarmcode und das Wort "AL", so dass der Code ohne Werkzeuge oder Software lesbar ist.Zu den gemeinsamen Codes für diese Antriebsklasse gehören Unterspannung (AL).10), Überspannung (AL.40), Überstrom (AL.30), Überlastung (AL.71), Verschlüsselungsfehler (AL.74) und Positionsdifferenzüberschuss (AL.26).I531) enthält die vollständige Alarmtabelle mit wahrscheinlichen Ursachen und Korrekturmaßnahmen für jeden CodeNach der Auflösung der Ursache wird der Alarm durch Aktivierung des Alarm-Reset-Eingangs am CN1-Terminalstreifen gelöscht.Wiederholtes Löschen und Neustart ohne Behebung der Ursache löst keinen Hardwarefehler und kann weitere Schäden verursachen.

F4: Ist der R88D-WTA3H mit absoluten Encodermotoren kompatibel, und was erfordert das in Bezug auf Hardware?

Ja R88A-BAT01W ErsatzbatterieDiese Batterie bewahrt den mehrstufigen Positionszähler des Encoders und die Positionsdaten innerhalb der Drehung bei ausgeschalteter Maschine auf.Das Laufwerk liest die gespeicherte Position vom Encoder sofort aus und meldet die aktuelle Achsenposition an die Steuerung ohne Homing-ZyklusDie einzige ständige Wartung ist der Austausch der Batterie, wenn die Batteriespannung sinkt. Der Antrieb zeigt einen Batteriewarnmelder an, bevor die Batterie ein kritisches Niveau erreicht.Vorankündigung, bevor Positionsdaten gefährdet sind. Wenn die Batterie vollständig entladen wird und der Encoder seine Positionsreferenz verliert,ein einmaliges Verfahren zur Rückgabe des Referenzpunktes stellt die absolute Position wieder her und das System setzt den normalen absoluten Betrieb fort.

F5: Die R88D-WTA3H wird eingestellt. Was ist die praktischste Ersatzmöglichkeit für eine bestehende Maschine?

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentation. Dies hält alle Verkabelung, Kabel und PLC-Programmierung unverändert. Wenn eine W-Serie-Einheit wirklich nicht verfügbar ist, ist die nächste Nachfolgeplattform für die Migration dieOMRON G5-Serie, insbesondere die R88D-KNA5H oder R88D-KN01H-Reihe je nach Nennleistung.die EncoderkabelDie neueren Modelle sind in der Regel mit einer hohen Wirkungsdichte ausgestattet.1S-Serie(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

Das OMRON R88D-WTA3H ist Teil des OMNUC W-Serie Wechselstrom-Servosystems (Nutzungshandbuch Katalog Nr. I531). Dieses Modell ist aus dem aktuellen Produktionskatalog von OMRON ausgeschlossen.Überprüfen Sie immer die Kompatibilität des Motormodells und die Spannungsklasse, bevor Sie einen Ersatz bestellen. Warten Sie mindestens fünf Minuten, bevor Sie die interne Verkabelung oder Anschlüsse anfassen, nachdem Sie die Stromversorgung getrennt haben.