OMRON R88D-WT01H OMNUC W-Serie Wechselstrom-Servoantrieb

Mehr als ein Geschwindigkeitsregler

Fragen Sie jeden Automatisierungstechniker, der im Laufe der Jahre mit der Servo-Baureihe von OMRON gearbeitet hat, welche Plattform den Maßstab setzt, und die OMNUC W-Serie kommt immer wieder heraus.R88D-WT01Hist an der Eingangsstelle dieser Familie100 W, einphasiger 200 V Wechselstrom-Servo-TreiberEs ist ein dreimodus-Antrieb: Positionssteuerung, Geschwindigkeitssteuerung und Drehmomentsteuerung, alles in derselben Hardware.Der Betriebsmodus ist eine Parameter-EinstellungEin Antrieb, drei grundlegend unterschiedliche Steuerverhaltensweisen.

Das Ziel war eine Servo-Plattform, die eine präzise Positionierung auf einer kleinen Verpackungsachse verwalten konnte.genaue Drehzahlregelung auf einer Futterrolle, oder drehmomentgesteuertem Spannungsmanagement auf einer Wickelstufe, ohne dass für jede Anwendung eine andere Hardware erforderlich ist.Die R88D-WT01H bietet diese Flexibilität in einem kompakten Gehäuse, das weniger als ein Kilogramm wiegt.

Decodierung der Modellnummer: R88D-WT01H

Jeder Charakter in OMRONs Servo-Treiber-Nennungskonvention gibt spezifische Hardwareinformationen:

DieT Bezeichnungin der Modellnummer ist der funktionell wichtigste Zeichen für die Auswahl der Anwendung. Er bestätigt, dass dieser Antrieb alle drei Bedieneinstellungen in einer einzigen Einheit unterstützt,Unterscheidung von früheren oder einfacheren OMRON-Servo-Plattformen, die auf Hardware-Ebene an einem Steuermodus befestigt waren.

DieH-SuffixDer direkte 100V-Klasse-Äquivalent ist der R88D-WT01HL gleicher Leistungsbetrag, unterschiedliche Versorgungsspannung. Diese sind nicht austauschbar; die Hauptschaltungsschnalle,interne Busspannung, und Motorkompatibilität zwischen H- und L-Varianten unterscheiden.

Vollständige technische Spezifikationen

Drei Steuerungsarten Ein Antrieb

Die Fähigkeit, die Antriebe der W-Serie in der OMRON-Baureihe definiert, ist die gleichzeitige Verfügbarkeit aller drei Servo-Steuerungsarchitekturen innerhalb derselben Einheit.

PositionskontrollmodusAkzeptiert Pulsstring-Befehle vom Steuergerät oder 90°-PhasenunterschiedeEine elektronische Getriebefunktion skaliert das Befehlspulsverhältnis und ermöglicht es, die Ausgangsimpulsrate des Steuerers ohne Änderung des Steuerungsprogramms auf die erforderliche Motor-Auflösung abzustimmen.Maximale Befehlsimpulsfrequenz unterstützt Hochgeschwindigkeitspositionierungsanforderungen, ohne ein Systemengpässen zu werden.

Geschwindigkeitsregelungsmodusakzeptiert eine analoge Spannungsreferenz (typischerweise ± 10 V Gleichspannung) vom Steuergerät oder einem Potentiometer und reguliert die Drehzahl des Motors proportional zu diesem Eingang.5,000 Drehzahlbereich 000 r/min ist ein Referenzwert, der die tatsächliche Leistung im geschlossenen Kreislauf und nicht ein theoretisches Maximum widerspiegeltAm unteren Ende dieses Bereichs dreht sich der Motor reibungslos und steuerbar, was für Futtermittelanwendungen von Bedeutung ist, bei denen die Genauigkeit der Crawlgeschwindigkeit die Produktqualität direkt beeinflusst.

DrehmomentregelungsmodusReguliert das Ausgangsdrehmoment des Motors proportional zu einem analogen Befehlssignal, wobei die Drehzahl auf eine vorgegebene Obergrenze begrenzt ist.Dieser Modus wird überall dort eingesetzt, wo Kraft oder Spannung kontrolliert werden müssen, anstatt Position oder Geschwindigkeit, Verschlussmechanismen, Drehmomentbegrenzte Schraubendrehungen und Materialbearbeitung, bei denen die Last die Referenz ist.

Das Wechseln zwischen den Modi ist eine Parameteränderung, kein Hardware-Austausch. Ein Maschinenentwerfer kann eine Achse im Geschwindigkeitsmodus prototypieren und dann für die endgültige Implementierung in den Positionsmodus wechseln.mit demselben Laufwerk.

Kompatible Servomotoren

Der R88D-WT01H ist mit den 100W-Servomotoren der OMRON W-Serie ausgestattet, die mit einer Nenngeschwindigkeit von 3.000 R/min laufen.

Zylindrische Karosserie (Standard):

• R88M-W10030H∆ Inkremental-Coder, 100 W
• R88M-W10030TAbsolute Encoder, 100 W

Flachkörper (Schlankes Profil):

• R88M-WP10030H∆ Inkrementeller Coder, kompakter Aufbau
• R88M-WP10030T- Absolute Encoder, kompakter Aufbau

DieH-Suffix auf dem Motorzeigt einen inkrementellen Codierer an;T-Suffixzeigt einen batteriebetriebenen absoluten Encoder an. Beide Encoder-Typen werden vollständig vom R88D-WT01H unterstützt das Laufwerk verfügt über einen speziellen CN8-Akkonnektor für den Backup-Akku des absoluten Encoders,und die Firmware verarbeitet beide Encoder-Typen über den gleichen CN2-Encoder-Eingang.

Die Leistungsmerkmale aller vier 100-Watt-Motorvarianten: Nenndrehmoment0.318 N·m, Nenngeschwindigkeit3,000 r/min, momentane Höchstgeschwindigkeit4,500 R/min, momentanes Maximaldrehmoment0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

Anschluss-Layout und Frontplatte

Wenn man versteht, was jeder Stecker tut, spart man Zeit beim Verkabeln und bei der Fehlerbehebung.

DieAkkufach und CN8Wenn ein absoluter Encoder-Motor angeschlossen ist, wird die Backup-Batterie hier angebracht.Der absolute Codierer kann keine mehrfach umlaufenden Positionsdaten über einen Stromzyklus hinweg speichern. Ein Batterie-Alarm beim Starten geht normalerweise auf dieses Abteil zurück.

KN-Nummer 5ist ein zweipiniger Analogmonitor-Ausgang. Hier werden in Echtzeit analoge Spannungssignale angezeigt, die proportional zur Drehzahl und zum Drehmoment liegen,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,Dies ist der schnellste diagnostische Pfad während der Inbetriebnahme. Verbinden Sie einen Bereich mit CN5 und Sie können sofort Motorgeschwindigkeit und Drehmomentwellenformen als Reaktion auf Befehle sehen.

KN-Nummer 3ist der serielle Kommunikationsanschluss (RS-232C / RS-422A) für die Parametereinheit oder PC-Verbindung.R88A-PR02WDie PC-basierte Einrichtung verwendet OMRON'sWmonWinÜberwachungssoftware über RS-232C.

KN-Nummer 1ist der Steuereingabe-/Ausgangskonnektor ist der Ort, an dem die Steuerungssperre oder die Bewegungssteuerung eingeschaltet werden: Befehlspulse (Positionsmodus), analoge Drehzahl- oder Drehmomentbezug (Geschwindigkeits-/Drehmomentmodus), Servo ON/OFF, Alarmwiederherstellung,Vorwärts-/Rückwärtsgrenzhemmungen, und Ausgangssignale wie Position, Nullgeschwindigkeit und Alarmstatus.

CN2ist der Encoder-Rückkopplungsanschluss, der die Motor-Encoder-Signale an die Position/Geschwindigkeit des Antriebs zurückführt.

Absolute Encoder-Betrieb: Positionsaufbewahrung in den Leistungszyklen

Wenn mit dem R88D-WT01H ein T-Suffix-Motor (Absolute-Encoder) gekoppelt ist, kann das Servosystem auch nach vollständigem Stromausfall dem Steuergerät die Mehrdreh-Absolute Position melden.Der Codierer speichert seine mehrfache Drehzahl und die Position innerhalb der Drehzahl in einem internen nicht flüchtigen Speicher, der von der Batterie in CN8 unterstützt wird.

Beim Einschalten liest das Laufwerk sofort die gespeicherte Position aus dem Encoder.Die Steuerung empfängt die aktuelle Achsposition ohne einen Zyklus zu benötigen. Die Maschine weiß, wo sie im Moment der Stromzuführung ist.Dies ist der praktische Unterschied, der absolute Encoder in Maschinen, in denen Homing-Zyklen Produktionszeit in Anspruch nehmen, die zusätzlichen Kosten wert macht.oder wenn ein sicherer Anschlussweg durch die Geometrie oder das Werkzeug der Maschine erschwert wird.

Inkrementelle Encoder-Motoren (H-Suffix) erfordern bei jedem Leistungszyklus eine Referenzpunktrückgabe. Der Kompromiss ist geringere Kosten und keine Wartung der Batterie erforderlich.billig, und unaufdringliche, inkrementelle Encoder bleiben eine rationale Wahl.

Netzwerkverbindungsoptionen

Die Basis R88D-WT01H kommuniziert über den Serienanschluss RS-232C/RS-422A.R88A-NCW152-DRT Geräte-Netz-Optionseinheitfügt DeviceNet-Slave-Funktionalität zu Laufwerken der W-Serie hinzu.Die Optionseinheit verbindet sich mit dem seriellen Port des Laufwerks über ein externes DSI-Kommunikations-Kit und ermöglicht es dem Laufwerk, an einem DeviceNet-Netzwerk teilzunehmen, Befehlsübertragung und Statusüberwachung durch das Gerätennetzwerk ohne separate Punkt-zu-Punkt-Verkabelung zu jedem Laufwerk.

Dieser Upgrade-Pfad war ein wichtiges Merkmal für Maschinenbauer, die die PLC-Familien CS1 und CJ1 von OMRON mit DeviceNet-Master-Einheiten verwenden.Ein einziges DeviceNet-Kabel, das auf das Panel läuft, kann mehrere Servo-Antriebe erreichen, die Verdrahtung vereinfacht und eine zentralisierte Diagnose ermöglicht.

Beschaffung und Ersatz

Die R88D-WT01H wurdeaus dem aktiven Produktionskatalog von OMRON gestrichenDie OMNUC W-Serie wurde durch die OMRON G-Serie und später die 1S-Serie, die erweiterte Netzwerkfunktionen, höhere Encoder-Auflösung und EtherCAT-Konnektivität bieten, nachgefolgt.Die Antriebe der W-Serie sind weiterhin weltweit in einer großen Anzahl von aktiven Maschinen installiert, und Ersatzeinheiten werden regelmäßig von spezialisierten Anbietern von Industrieautomation bezogen.

Bei dem Kauf eines gebrauchten oder renovierten R88D-WT01H müssen Sie bestätigen, dass das Gerät belastet und nicht nur eingeschaltet wurde.Ein Antrieb kann visuelle Inspektion und Stromanschaltung ohne Fehler bestehen, während er immer noch eine schlechte IGBT-Leistung aufweist, eingeschränkte Signalverarbeitung des Encoders oder Kondensatoralterung, die nur unter Motorlast auftritt.Überprüfen Sie, ob der Absolute-Encoder-Batteriekompartment intakt ist, wenn der Antrieb mit Motoren mit T-Suffix verwendet wird..

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen R88D-WT01H und R88D-WT01HL und sind sie austauschbar?

Die Funktionsarchitektur dieser beiden Antriebe ist identisch, beide sind 100W-Servo-Antriebe der W-Serie mit drei Moden.Eingangsspannungsklasse: der R88D-WT01H wird von einemEinphasen 200/230V WechselstromDie Anlage ist mit einer Leistung von 170 ‰ 253 V ausgestattet, während die R88D-WT01HLEinphasen 100 V WechselstromDie kompatiblen Antriebssätze unterscheiden sich ebenfalls. H-Klasse-Antriebe paaren sich mit 200V-Motoren (R88M-W10030H/T),und HL-Klasse-Antriebe mit 100 V-Motoren aus demselben mechanischen Rahmen. Wenn Ihre Installationsplatte 200V Einphasenbetrieb hat, ist nur der H-Suffix-Antrieb korrekt. Die Anbringung eines Antriebs der HL-Klasse an eine 200V-Versorgung schädigt den Antrieb;Ein Antrieb der Klasse H an eine 100 V-Versorgung anzubringen, führt zu Unterspannungsfehlern und der Antrieb funktioniert nicht.

F2: Kann der R88D-WT01H im Positionssteuerungsmodus mit einer beliebigen PLC mit Pulsausgang funktionieren oder benötigt er eine OMRON-Steuerung?

Der R88D-WT01H akzeptiertStandard-Pulsstring-Positionsbefehleund ist in diesem Modus steuerungsunabhängig. Jede Steuerung, Bewegungssteuerung oder Indizierungsvorrichtung, die in der Lage ist, Pulssignale in Pulse+Direction, CW/CCW, mit Differenz oder offenem Kollektor auszugeben,oder 90°-Phasendifferenz-Format kann dieses Laufwerk befehlenDie eigenen Positionierungseinheiten von OMRON (CJ1W-NC, CS1W-NC-Serie) schließen sich natürlich zusammen, aber Mitsubishi, Keyence, Panasonic,und andere Hersteller-Impuls-Ausgangs-Steuerungen funktionieren gleich gut, sofern die Signallevel und die Ausgangsstrommengen innerhalb der CN1-Eingabespezifikationen des Antriebs liegen.Für die Drehzahl- und Drehmomentregelungsmodi benötigt der Antrieb eine analoge Referenz von ±10 V Gleichstrom, die eine Standardleistung von nahezu allen analogen PLC-Modulen und Bewegungssteuerern ist.

F3: Auf dem Laufwerk wird ein Batterie-Alarm angezeigt. Was bedeutet das und wie dringend ist es?

Ein Batterie-Alarm auf dem R88D-WT01H zeigt an, dass dieAkkufach CN8Der Alarm ist nur dann relevant, wenn einMotor mit T-Suffix(absolute Encoder) angeschlossen ist; es hat keine Wirkung auf Systeme, die Inkrementalencoder-Motoren (H-Suffix) verwenden.Eine Frühwarnung der Batterie bedeutet, dass die Batterie schwächer wird und bald ersetzt werden sollteWenn die Batterie vollständig entladen wird, kann die im Encoder gespeicherte Anzahl der mehrfachen Drehpositionen beim nächsten Aufladen verloren gehen.Der Antrieb wird eine Rückgabe des Bezugspunktes anfordern, um die absolute Positionsreferenz wiederherzustellenUm dies zu vermeiden, ersetzen Sie die Batterie, bevor sie vollständig entladen wird.

F4: Wie groß ist der Drehzahlregelungsbereich von 1:5Ich möchte Ihnen sagen, warum ich mich bei meiner Bewerbung um eine Rate von 100.000 interessiere.

Ein Drehzahlregelbereich von1:5,000bedeutet, dass der Antrieb die Drehzahl des Motors von nur 0,6 R/min bis zu 3.000 R/min genau regulieren kann und gleichzeitig seine spezifizierte Lastregelungsleistung beibehält.Diese Abbildung zeigt Ihnen, wie langsam der Antrieb kann den Motor mit zuverlässiger Geschwindigkeitsstabilität laufenFür die meisten Positionierungsanwendungen ist diese Reichweite weit mehr als notwendig.sehr langsame, stabile Drehung- eine kontrollierte Materialzufuhr, Filmbindung bei nahezu Nullgeschwindigkeit während der Spleißung oder eine präzise Niedriggeschwindigkeitsindexierung, wenn jede Schwankung der Geschwindigkeit einen sichtbaren Ausgangsfehler verursacht.Antriebe mit engeren Bedienbereichen (z. B. 1:1,000) instabil werden oder am unteren Ende jagen; die W-Serie 1:5Der Umfang von.000 entspricht der Auflösung und Bandbreite der Drehzahlregelungsschleife des Antriebs, die für OMRON als Wettbewerbsdifferenzierungsmerkmal dienten, als diese Plattform vorhanden war.

F5: Die R88D-WT01H wird eingestellt. Ist die OMRON G5-Serie oder die 1S-Serie ein direkter Ersatz?

Beides ist kein vollständig transparenter Drop-in-Ersatz, aber beide können durch Parameter- und Verkabelungsarbeiten ersetzt werden.OMRON G5-Serie(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsDie Anschlussstrukturen, die Parameternummerierung und die Codertypen der Kabel unterscheiden sich jedoch zwischen der W-Serie und der G5-Serie, so daß Kabeländerungen erforderlich sind.1S-Serie(R88D-1SN01H-ECT) ist die aktuelle Plattform von OMRON mit EtherCAT-Kommunikation und hochauflösenden Encodern; sie stellt eine größere Schrittänderung in den Anforderungen an die Verkabelung und PLC-Programmierung dar.Für einen reinen Wartungsersatz, bei dem das Ziel darin besteht, einen ausfallenden Antrieb in einer bestehenden Maschine ohne Neugestaltung wiederherzustellen, ist die Beschaffung eines getesteten R88D-WT01H vom Überschussmarkt und die Übertragung des ursprünglichen Parameter-Satzes in der Regel schneller als eine Plattformmigration.Wenn die Maschine aktualisiert wird oder mehrere Achsen gleichzeitig ersetzt werden müssen, bietet die G5-Serie den praktischsten Upgrade-Pfad von der W-Serie.

Das OMRON R88D-WT01H ist Teil des OMNUC W-Serie Wechselstrom-Servosystems (Nutzungshandbuchkategorie Nr. I531). Dieses Modell ist aus der aktuellen Produktionslinie von OMRON ausgeschlossen.Überprüfen Sie immer den Encoder-Typ (inkrementelle vs.. absolute) und Spannungsklasse Kompatibilität vor der Bestellung eines Ersatzes.Warten Sie mindestens fünf Minuten nach dem Abschalten der Stromversorgung, bevor Sie an der Antriebsverkabelung oder an den Anschlüssen arbeiten, damit die internen Kondensatoren entladen werden können.