OMRON R88D-WN10H-ML2 OMNUC W-Serie 1 kW Servoantrieb mit eingebauter MECHATROLINK-II

Übersicht

DieR88D-WN10H-ML2ist ein 1 kW Wechselstrom-Servoantrieb der OMRON OMNUC W-Serie, der sich durch seine in der Fabrik integrierte MECHATROLINK-II-Kommunikationsoberfläche auszeichnet.Wenn ältere Antriebe der W-Serie ein separates Anwendungsmodul FNY-NS115 benötigen, um an einem MECHATROLINK-II-Netzwerk teilzunehmen, die WN-ML2-Familie integriert diese Fähigkeit direkt in das Antriebshäuschen, wodurch der Panel-Footprint im Vergleich zu einer gleichwertigen Einheit der WT-Serie mit einem Add-on-Modul um etwa 60% reduziert wird.

Dieser Antrieb, der für einen dreiphasigen Wechselstrom-Eingang von 200~230 V bestimmt ist und mit Servomotoren der W-Serie mit einer Leistung von 1 kW mit einer Drehzahl von 3.000 R/min kombiniert wird, deckt eine breite Palette von Bewegungskontrollaufgaben ab:Hochleistungs-Pick-and-placeAlle Steuerungsdaten sind Positionsbefehle, Geschwindigkeitsreferenzen, Drehmomentgrenzwerte,I/O-Status , vereinfacht die Einrichtung der Schränke und beseitigt viele der in herkömmlichen Anlagen mit Pulszug häufigen analogen Lärmprobleme.

Elektrische Spezifikationen

Abmessungen und Gewicht

Der R88D-WN10H-ML2 teilt sein Gehäuse mit dem 500 W R88D-WN05H-ML2, beide messen ca.125 mm (W) × 170 mm (H) × 105,5 mm (D)in Wandmontage-Konfiguration. Das geschätzte Gewicht beträgt10,9 kgAuf der Rückplatte befinden sich zwei M5-Montageöffnungen zur Montage der Platten; die Mindestfreiheit zwischen den angrenzenden Antrieben beträgt 10 mm auf jeder Seite, um einen ausreichenden Luftstrom zu gewährleisten.

Kompatible Servomotoren

Dieser Antrieb ist nur mit den folgenden Servomotoren der W-Serie hergestellt.und Verstärkung Einstellungen sind alle vorkonfiguriert für die W-Serie Kombination.

3,000 R/min für Standardrahmenmotoren:

• R88M-W1K030H-@ 1 kW, 3,18 N·m Nennwert, inkrementeller Encoder
• R88M-W1K030T-@ 1 kW, 3,18 N·m Nennwert, 16-Bit-Absolute Encoder

Beide Varianten erreichen eine Höchstgeschwindigkeit von 4.500 R/min und liefern ein Höchstdrehmoment von 9,55 N·m (momentär).Spezifikationen für Öldichtungen und Öldichtungen alle aus dem Standard-Zubehörkatalog der W-Serie auswählen.

Eingebettete MECHATROLINK-II

Das Herzstück des WN-ML2-Designs ist der integrierte MECHATROLINK-II-Slave-Controller, der über zwei RJ45-Style-Anschlüsse zugänglich ist:Waren mit einem Gehalt von mehr als 50 GHT(vorwärts, in Richtung Master) undWaren mit einem Gehalt von mehr als 50%Bis zu 30 Achsen können ein einzelnes MECHATROLINK-II-Netzwerk teilen, wobei jedem Laufwerk über den Drehschalter auf der Vorderseite eine eindeutige Knotenadresse zugewiesen wird.

Der Bus läuft mit einer Geschwindigkeit von 10 Mbps mit einem Übertragungszyklus von 0,5 ms oder 1 ms, so dass der Motion Controller jede Achse gleichzeitig aktualisieren kann, anstatt jeden Antrieb in Folge zu wählen.Für Mehrsachsanwendungen eine X-Y-Gartre), ein Vierachsen-Pick-and-Place, ein Sechs-Stations-Rotations-Indexgerät

Kompatible OMRON-Bewegungsteuerungen:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (Motion Control Units, synchrone Steuerung)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (Positionssteuerungseinheiten, Punkt-zu-Punkt- und Interpolation)

Steuerungsarten und Leistung

Der R88D-WN10H-ML2 arbeitet in drei verschiedenen Modi, die über den Befehlssatz MECHATROLINK-II ohne Hardware-Neuausleitung auswählen können:

PositionsmodusDer Antrieb führt Positionsbefehle aus, die vom Mastercontroller über den Bus gesendet werden.Die Einstellzeit wird durch eine eingebaute Steuerungsfunktion mit geringer Abweichung minimiert, die den Positionsfehler während der Verzögerung verringert., und einen vorausschauenden Steuerungsalgorithmus, der mechanische Konformität kompensiert, bevor der Servo überhaupt Feedback erhält.

GeschwindigkeitsmodusDie Geschwindigkeitsreferenzwerte werden über ML-II digital übertragen; der Antrieb ist 1:5Der Drehzahlkontrollbereich von 10 V verwaltet alles, von der langsamen Indizierung bis zur Hochgeschwindigkeits-kontinuierlichen Drehung, ohne den Auflösungsverlust, der analogen 10 V-Referenzen innewohnt.

DrehmomentmodusDie Steuerung wird von der Steuerung aus ausgeführt, wodurch dieser Modus für Wicklungsanwendungen, Press-Fit-Montage,und Spannungskontrollsysteme, bei denen die Wiederholbarkeit der Kraft wichtiger ist als die Positionsgenauigkeit.

Anschlusskarte

DieAnalogmonitor CN5ist besonders nützlich während der Inbetriebnahme: an oscilloscope connected to the speed monitor pin (SP) or torque monitor pin (IM) gives real-time visibility into drive behaviour without requiring a laptop or MECHATROLINK-II master active on the network.

Anmerkungen zur Installation

• Linienfilter:Für die EMV-Konformität (CE) ist ein externer Geräuschfilter erforderlich.
• regenerativer Widerstand:Der R88D-WN10H-ML2 enthält einen internen Regenerationswiderstand.Bei Anwendungen mit häufiger Verzögerung durch hohe Geschwindigkeiten oder hohe Trägheitsbelastungen kann ein externer Regenerationswiderstand (R88A-RR@-Serie) erforderlich sein, um innerhalb der thermischen Grenzwerte zu bleiben..
• Gezielt:Die Erdung des Rahmens muss an eine Erdung der Klasse 3 (100 Ω oder weniger) angeschlossen sein.
• Parameter-Software:CX-Drive (Windows) verbindet sich über CN3 für Parameter-Upload/Download, Oszilloskop-Tracing, Auto-Tuning und Alarmhistorie-Überprüfung.
• Referenzhandbuch:Siehe auch: Katze Nr. I544-E1-06.OMNUC W-Serie Wechselstrom-Servomotoren/Servo-Treiber mit eingebauter MECHATROLINK-II-Kommunikation

Anmerkung zur Verfügbarkeit:Die R88D-WN10H-ML2 wurde von OMRON eingestellt.Die G5-Serie von OMRON (R88D-KN10H-ML2) bietet ein direktes MECHATROLINK-II-Äquivalent mit aktualisierter Encoderunterstützung und erweiterten Parametersätzen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der R88D-WN10H-ML2 und der R88D-WT10H?

Beide sind 1 kW, 200 V W-Serie Antriebe, die mit den gleichen R88M-W1K030 Servomotoren kombiniert werden.Der WT10H verwendet eine Impuls-Train / analoge Schnittstelle (CN1-Befehlseingang) und benötigt ein separates FNY-NS115 MECHATROLINK-II-Anwendungsmodul, um sich einem vernetzten System anzuschließenDer WN10H-ML2 verfügt über MECHATROLINK-II, der direkt in die Antriebsplatte eingebaut ist, wodurch das Add-on-Modul beseitigt und die erforderliche Plattenfläche um etwa 60% reduziert wird.Wenn Ihre Bewegungsteuerung über MECHATROLINK-II kommuniziert, CJ1W-NCF71 oder ähnliches die WN-ML2 ist die richtige Wahl.

F2: Kann die R88D-WN10H-ML2 ohne einen angeschlossenen MECHATROLINK-II-Master laufen?

Der Antrieb benötigt einen aktiven MECHATROLINK-II-Master, um Bewegungsbefehle zu empfangen und den Servo zu aktivieren.Es kann nicht über eigenständige analoge oder Puls-Train-Eingänge gesteuert werden, wie es ein herkömmlicher Antrieb der WT-Serie. Für die Inbetriebnahme ohne Motion Controller bietet die CX-Drive-Software (über CN3/RS-232C verbunden) eine Testlauffunktion und einen JOG-Modus, die den grundlegenden Motorbetrieb und die Parameterüberprüfung ermöglichen.

F3: Welche absolute Encoder-Batterie verwendet der R88D-WN10H-ML2 und wie lange hält er?

Bei Verbindung mit einem Motoren mit absoluter Encoder-Leistung (R88M-W1K030T-@) wird eine 3,6 V-Lithiumbatterie an den CN8 angeschlossen, um die Positionsdaten des Encoders während ausgeschalteter Zeiten zu speichern.OMRON legt eine typische Akkulaufzeit von etwa fünf Jahren unter normalen Bedingungen fest.Der Akku sollte mit dem Hauptkreislaufbetrieb eingeschaltet ausgetauscht werden.erfordert ein Neuausweisverfahren.

F4: Wie viele R88D-WN10H-ML2-Laufwerke können sich ein MECHATROLINK-II-Netzwerk teilen?

Die MECHATROLINK-II-Spezifikation unterstützt bis zu 30 Slave-Geräte pro Netzwerksegment.Jeder R88D-WN10H-ML2 (und andere ML2-kompatible Slaves wie I/O-Einheiten oder andere Antriebsarten) hat eine Knotenadresse.Die Antriebe sind durch CN6A- und CN6B-Anschlüsse gekettet und an der letzten Kette ist ein Endwiderstand (FNY-W6022) erforderlich.Maximale Kabelentfernung zwischen zwei Knoten beträgt 50 mDie Gesamtlänge des Netzes (ohne Repeater) beträgt 50 m.

F5: Welcher Ersatz wird für die R88D-WN10H-ML2 in einem neuen Design empfohlen?

Der Funktionsnachfolger von OMRON ist der G5-Serie R88D-KN10H-ML2. Er behält die MECHATROLINK-II-Kommunikation bei und ist mit derselben OMRON-Steuerungsfamilie (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71 usw.) kompatibel.während der Hinzufügung einer höher auflösenden 23-Bit-Encoder-Schnittstelle, erweiterter Vibrationsunterdrückungsfilter und aktualisierte Autostuning-Algorithmen.Die Motorkabel sind nicht direkt austauschbar die G5 verwendet R88M-K Servomotoren mit verschiedenen Steckverbinden so dass ein Motorwechsel neben dem Antriebswechsel erforderlich ist.