OMRON R88D-GT08H-Z OMNUC G-Serie 750 W Wechselstrom-Servoantrieb, Analog-/Pulstyp, 200 VAC

Was unterscheidet die GT-Serie

Innerhalb der OMRON OMNUC G-Serie gibt es zwei Antriebsvarianten, die auf derselben Servoplattform aufgebaut sind.Antriebe der Baureihe GTIm Gegensatz dazu akzeptieren sie herkömmliche analoge Spannungs- und Puls-Train-Befehle, das Schnittstellenformat, das die breiteste Palette von SPS, Motion Controllern und CNC-Systemen bereits als Muttersprache spricht.R88D-GT08H-Zist das 750 Watt starke Fahrzeug der GT-Familie,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,.

Dies ist ein Antrieb für Ingenieure, die nachgewiesene Leistung der G-Serie benötigen: schnelle Auto-Tuning, Dreimodus-Steuerung, Echtzeit-Vibrationsunterdrückung, ohne sich für ein MECHATROLINK-II-Bewegungsnetzwerk zu entscheiden.Es integriert sich direkt in die Positionssteuerungseinheiten von OMRON (CJ1W-NCF71), CS1W-NCF71) über einen Pulse-Train-Ausgang mit einer Steuerung eines Drittanbieters, die ein Pulse- oder analogues Kommandosignal erzeugen kann, und mit eigenständigen Steuerungen, die Punkt-zu-Punkt-Positionierungssequenzen ausführen.

Elektrische Spezifikationen

Das Suffix "-Z": Außenregenerationsfähigkeit

Der Basismodell R88D-GT08H enthält bereits einen eingebauten Regenerationswiderstand, der die während der Motorverzögerung zurückgegebene Gleichspannungsbusenergie unter typischen Arbeitszyklen verarbeitet.- Variante Zist für den Betrieb mit einemAußenregenerationswiderstand, so dass es die geeignete Wahl ist, wenn die Regenerationsenergie hoch ist ∙ häufige Verzögerung bei hohen Geschwindigkeiten, hohen Trägheitsbelastungen, vertikale Achsenanwendungen mit Gegengewicht,oder kurze Zykluszeiten, die dem internen Widerstand keine ausreichende Abkühlzeit zwischen den Ereignissen ermöglichen.

Beim Anschließen eines externen Widerstands wird der von der Fabrik installierte Kurzschlusskabel zwischen den Endgeräten B2 und B3 entfernt und die externe Einheit (aus der R88A-RR@-Serie von OMRON) verbindet zwischen B1 und B2.Verfügbare Optionen für externe Widerstände umfassen vier Spezifikationen: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1),und 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) mit einem integrierten thermischen Schalter, der bei 150 ∼ 200 °C zum Schutz von Widerstand und Antrieb arbeitet.

Kompatible Servomotoren

Der R88D-GT08H-Z ist für die Verwendung mit folgenden OMRON OMNUC G-Servomotoren der Reihe G getestet und mit entsprechenden Parametern abgestimmt worden.

3,000 R/min für Standardzylindermotoren (primär 750 W-Match):

• R88M-G75030H (750 W, inkrementeller Encoder, gerade Welle)
• R88M-G75030H-S2 (750 W, Inkremental-Encoder, Schlüssel und Tasten)
• R88M-G75030T (750 W, absoluter Encoder, gerade Welle)
• R88M-G75030T-S2 (750 W, absoluter Encoder, Schlüssel und Tasten)
• Bremsvorrichtungen von allen oben genannten Fahrzeugen (Suffix "B" vor der Wellenbezeichnung)

Kleinere Motoren werden auch durch den R88D-GT08H-Z unterstützt(der Antrieb kann mit Motoren unterhalb seiner maximalen Leistung verwendet werden): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@

mit einer Leistung von mehr als 50 WR88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (Flachprofilmotoren mit einer Leistung von 100 ‰ 400 W im Bereich von 3000 R/min)

Alle Motoren der G-Serie verwenden eine serielle Encoder-Schnittstelle.Motoren des absoluten Typs (T-Suffix) verwenden einen 16-Bit-Encoder und benötigen eine R88A-BAT01G-Backup-Batterie (3.6 V, 2.000 mA·h) an den CN1-E/A-Anschluss des Antriebs oder an das spezielle Encoderkabel mit Batteriehalter angeschlossen, um während der Ausschaltzeiten absolute Positionsdaten zu speichern.

Steuerungsarten

Auf der R88D-GT08H-Z sind drei verschiedene Betriebsarten verfügbar, die nach Parametern ohne Hardwareänderungen ausgewählt werden können:

PositionssteuerungAkzeptiert Impuls-Train-Befehleinträge in drei Formaten Signal + Impuls, Vorwärts-/Rückwärtsimpuls,oder 90°-Phasenunterschied (A/B-Quadratur) bis zur höchsten von der CN1-Schnittstelle unterstützten PulsfrequenzDas elektronische Getriebeverhältnis ist konfigurierbar, sodass jede Befehlspulsauflösung mit der Encoder-Auflösung des Motors verknüpft werden kann.Die Ausgabe in Position schaltet sich ein, wenn der Positionsfehler innerhalb des festgelegten Schwellenwerts liegt, wodurch der PLC einen direkten Handschlag erhält, um den nächsten Schritt zu bestimmen.

Geschwindigkeitsregelungmit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,5,000 von einer stabilen Mindestgeschwindigkeit bis zur Nenngeschwindigkeit.Für Anwendungen, die zwischen festen Geschwindigkeiten mit digitalen Eingaben und nicht mit einer kontinuierlichen analogen Referenz wechseln, sind auch interne Geschwindigkeitsregister verfügbar.

DrehmomentregelungAkzeptiert einen analogen Drehmomentbefehl und wird in Spannungskontrolle, Wicklung, Klemmen und Press-Fit-Anwendungen verwendet, bei denen die Wiederholbarkeit der Kraft bei der Last wichtiger ist als die Positionsgenauigkeit.Vorwärts/Rückwärts Drehmomentgrenzwerte sind unabhängig einstellbar, entweder durch einen Parameter oder durch einen separaten analogen Eingang.

Automatische Abstimmung und Vibrationsunterdrückung

Die automatische Abstimmung der G-Serie von OMRON erfolgt durch die Schätzung der Lastträglichkeit in Echtzeit anhand der Beziehung zwischen dem Drehmomentbefehl und der daraus resultierenden Geschwindigkeitsreaktion.Starrheitsparameter(115 in der Parametertabelle) setzt die gesamte PID-Gewinnstruktur proportionaler Gewinn, integrale Zeit, abgeleiteter Gewinn und Feedforward aus einer einzigen Zahl, die der Maschinensteifigkeit entspricht.In der Praxis, bedeutet dies, dass ein erstmaliger Inbetriebnahmeingenieur die 750 Watt-Achse mit der CX-Drive-Software in weniger als einer Minute auf einen brauchbaren Zustand abstimmen kann,Vor der Durchführung von Feinkorrekturen, wenn die Anwendung eine engere Absetzzeit erfordert.

DieVibrationsunterdrückungsfilterrichtet sich an die Resonanzspitze, die in der Drehmomentantwort von Maschinen mit langen Kugelschrauben, Gurtantrieben oder anderen kompatiblen Getrieben auftritt.Anstatt die Vorteile über die gesamte Leitung hinweg zu reduzieren, was die Bandbreite kostet, wird der G-Serie-Filter bei bestimmten Frequenzen abgeschwächt., wodurch die gesamte Servoverstärkung hoch bleibt und gleichzeitig eine anhaltende Schwingung bei der Strukturresonanzfrequenz des angetriebenen Mechanismus verhindert wird.

Frontplatte, Steckverbinder und Display

Die Frontplatte des Antriebs trägt eine6-stelliges, 7-segmentiertes LED-Displayder den Servo-Status, Alarmcodes (mit internen Alarmhistorien), Parameterwerte und Echtzeit-Feedbackdaten anzeigt, ohne dass ein angeschlossener PC erforderlich ist.Ein drehbarer Einheitsnummer-Schalter auf der Vorderseite setzt die RS-232C-Adresse des Antriebs (0 ̊F) für die Multi-Drop-PC-Kommunikation mit CX-Drive.

Schlüsselanschlüsse:

DieAnalogmonitor-Ausgabe auf CN3bietet zwei Spannungskanäle in Echtzeit, die sich anhand der Motordrehzahl, des Drehmomentbefehls, des Positionsfehlers oder der akkumulierten Encoderzahl auswählen lassen, die sich während der Inbetriebnahme direkt mit einem Oszilloskop messen lassen,keine aktive Software erforderlich.

Empfohlene EMI-Filter:R88A-FIK107-RE (6,6 A Nennstrom, 3,5 mA Leckstrom) für die CE-Konformität bei 750 W.

Montagebefestigung:R88A-TK03G L-Halterung (gemeinsam mit R88D-GT04L) zur Montage auf der Frontplatte (Rack) zusätzlich zur Standardwandmontage.

Anmerkung zur Verfügbarkeit:Die Produktion der R88D-GT08H und R88D-GT08H-Z wurde von OMRON eingestellt und endete am 31. Oktober 2024.Die G5-Serie von OMRON (R88D-KT08H) bietet das nächstgelegene funktionelle Äquivalent mit aktualisierter Encoderunterstützung und erweitertem Auto-TuningDie bestehenden Anlagen der G-Serie werden durch die Beschaffung der GT08H-Z über den Industrieüberschuss und den spezialisierten CNC-Teilmarkt, auf dem die Lagerbestände weiterhin zirkulieren, gut bedient.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der praktische Unterschied zwischen der R88D-GT08H und der R88D-GT08H-Z?

Beide sind 750 Watt-Servoantriebe der G-Serie, die die gleichen elektrischen Spezifikationen, die Kompatibilitätsliste des Motors und die Steuerungsarchitektur haben.Der Kern R88D-GT08H umfasst einen eingebauten regenerativen Widerstand als Standard, der für die meisten Anwendungen bei dieser Leistungsstufe ausreicht, die mit moderaten Arbeitszyklen und moderaten Trägheitsbelastungen betrieben werdenDie -Z-Variante ist speziell für den Einsatz mit einemAußenregenerationswiderstand, so daß es die richtige Wahl ist, wenn die Anwendung häufige Verzögerungen bei hohen Geschwindigkeiten und eine hohe Belastungsschwäche im Verhältnis zur Trägheit des Motors erfordert,oder kurze Zykluszeiten, die dem internen Widerstand keine ausreichende Erholungszeit zwischen Verzögerungsereignissen ermöglichenWenn der interne Widerstand des Standardmodells bei regenerativer Überlastung in Ihrem Arbeitszyklus alarmiert, ist der -Z die richtige Wahl.

F2: Kann der R88D-GT08H-Z Befehlssignale von einem Nicht-OMRON-Controller annehmen?

Ja dies ist eine der Stärken der GT-Variante (Analog/Pulse) gegenüber der GN-ML2-Version (MECHATROLINK-II).oder A/B-Quadratur) und analoge Drehzahl-/Drehmoment-Referenzen von 0­10 V, die beide Standard-Ausgänge von praktisch jeder PLC, Bewegungsteuerung oder CNC-System auf dem Markt sind.Keyence jeder Steuerung, die Pulse-Train oder analoge Ausgänge erzeugt kann diesen Antrieb befehlenDie elektronische Getriebefunktion des Antriebs sorgt für alle Auflösungsunterschiede zwischen Controller-Ausgabe und Encoder-Feedback.

F3: Wie funktioniert die absolute Encoder-Batterie mit diesem Laufwerk, und was passiert, wenn sie nicht installiert ist?

Wird der Antrieb mit einem Motor der G-Serie mit absoluter Verschlüsselung (R88M-G75030T oder ähnlicher Motor mit T-Suffix) gekoppelt, werden die absoluten Positionsdaten während des Ausschaltens von einer Lithiumbatterie R88A-BAT01G (3.Die Batterie kann entweder direkt oder über ein spezielles Encoderkabel, das einen Batteriehalter enthält, mit dem I/O-Anschluss CN1 verbunden werden.Der Encoder arbeitet als hochauflösende Inkrementelleinrichtung Mit der Batterie wird die absolute Position bei Ausfällen und Starts beibehalten.Eliminierung der Rückgabe der Heimatposition für die meisten Maschinenkonfigurationen. OMRON legt eine typische Akkulaufzeit von etwa fünf Jahren unter normalen Bedingungen fest.

F4: Welche OMRON-Positionssteuerungseinheiten sind mit dem R88D-GT08H-Z kompatibel?

Die Antriebe der GT-Serie akzeptieren Puls-Train-Positionsbefehle, wodurch sie direkt kompatibel mit OMRONs NC-Serie-Positionssteuerungseinheiten sind, die eine Pulsleistung erzeugenDie in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten.,CS1W-NCF71,Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Angaben sind zu beachten.Diese Geräte liefern Pulsbefehle auf ihren Achsenkanälen, die direkt mit den CN1-Puls-Eingangsterminals des R88D-GT08H-Z verbunden sind.Der Antrieb in Position Ausgang füttert zurück an die PCU Eingabe zu bestätigen Positionierung abgeschlossenDie auf MECHATROLINK-II basierenden PCUs (CJ1W-NCF71 im MECHATROLINK-Modus) benötigen die GN-ML2-Version des Antriebs, nicht die GT-Serie.

F5: Welche Alarmcodes sollten zuerst überprüft werden, wenn der R88D-GT08H-Z beim Starten ausfällt?

Das 6-stellige LED-Display auf der Frontplatte zeigt den aktiven Alarmcode direkt an. Die häufigsten Fehler, die bei der ersten Inbetriebnahme und Fehlerbehebung auftreten, fallen in einige Kategorien.ÜberspannungsmelderAuf dem regenerativen Stromkreis bedeutet in der Regel, dass der eingebaute Widerstand für den Arbeitszyklus unterdimensioniert ist Hinzufügen oder Upgrade auf einen externen R88A-RR@ Widerstand (nach Entfernen des B2 B3 Kurz) löst diesEin.Fehler beim EncoderBei der ersten Einschaltung geht es in der Regel um ein Problem mit den Anschlüssen an der CN2 oder um eine Fehlanpassung zwischen der Parameter Einstellung für den Encoder-Typ und dem tatsächlich installierten Motor (inkrementeller vs. absoluter).Überlast-Alarmdie unter Belastung angezeigt wird, zeigt entweder einen zu hohen Gewinn für das Trägheitsverhältnis oder eine Anwendungslast an, die den kontinuierlichen Ausgangsstrom des Antriebs von 4 übersteigt.0 A rms verifizieren, ob die mechanische Belastung mit dem Nenndrehmoment des Motors übereinstimmt, bevor die Steigerung angepasst wirdDie vollständigen Definitionen der Alarmcodes und die Verfahren zur Fehlerbehebung sind im OMRON-Nutzungshandbuch Nr. I562-E1 (OMNUC G-Serie Analog/Pulstyp) dokumentiert.