Dies ist der Fall, wenn der Antrieb nicht in der Lage ist, den Antrieb zu ersetzen.

Fanuc A06B-0115-B103#0100∙ Beta iS-Serie Wechselstromservomotor BiS0.5/6000 0,35 kW, 0,65 Nm, 6000 Dreh/min, gerade Schale, B64iA Encoder, IP65, versiegelt

Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführt.

Reihe:Fanuc Beta iS (βiS) Serie Wechselstromservomotor

Modell:BiS 0,5 / 6000

Ausstattung:Straight Plain Shaft (SLK), ohne Bremse, B64iA Absolute Pulscoder, versiegelt (#0100)

Nennleistung:0.35 kW

Stalldrehmoment:0.65 Nm

Höchstgeschwindigkeit:6,000 Umdrehungen pro Minute

Motorspannung:86 VAC

Nennstrom:2.5 A

Nennfrequenz:400 Hz

Verstärker-Eingang:200­240 VAC, 50/60 Hz

Verschlüsselung:B64iA Absoluter Pulscoder

Kompatible CNC:0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i und kompatibel

Zustand:Neues / Erneuertes / Überschuss

Übersicht

DieFanuc A06B-0115-B103#0100ist ein Wechselstromservomotor der Serie Beta iS Modell BiS 0.5/6000 in der versiegelten (#0100) Konfiguration mit einer geraden, geraden Welle und dem absoluten Pulscoder B64iA.

Mit 0,35 kW, 0,65 Nm Stalldrehmoment und einer Höchstgeschwindigkeit von 6.000 RPM ist dies einer der kleinsten Motoren im Fanuc-Servo-Portfolio,für kompakte Einspeiseachsen und Hilfspositionierungsanwendungen, bei denen die volle Kraft eines größeren Beta iS-Motors nicht erforderlich ist, aber die Präzision, absolute Positionssicherung und Steuerungsintegration der Beta iS-Plattform sind.

Das Suffix # 0100 kennzeichnet die versiegelte Variante der Motor verfügt über eine vollständige Versiegelung des Körpers und des Encoder-Anschlusses, der Schutz vor Kühlmittelnebeln, Schneidflüssigkeitsspritzen,und Reinigungswasser, die für die Werkzeugmaschinenumgebungen charakteristisch sind, in denen am häufigsten Beta iS-Motoren installiert sind.

Dies unterscheidet sich von der Standardversion des Steckers, bei der die Steckersiegelung eher Standard ist als die verbesserte versiegelte Konfiguration des # 0100.

Bei einer Höchstgeschwindigkeit von 6.000 U/min ist der BiS 0.5/6000 der Hochgeschwindigkeitsmitglied der BiS 0.5 Drehmomentklasse.65 Nm Stalldrehmoment bei einer höheren Drehzahlobergrenze im Vergleich zu niedrigeren Drehzahlvarianten im Beta iS-Bereich.

Die elektrische Nennfrequenz von 400 Hz und die 86-Volt-Motorspannung spiegeln die Leistungsmerkmale des Verstärkers bei 6.000 Umdrehungen pro Minute wider:Der Beta-I-Servoverstärker erzeugt eine dreiphasige Ausgabe mit variabler Frequenz und variabler Spannung, um den Motor anzutreiben, wobei die 200­240­Volt­Zufuhr des Verstärkers in eine 86­Volt­Motorspannung bei der 400 Hz­Betriebsfrequenz, die der maximalen Drehzahl entspricht, umgewandelt wird.

Schlüsselmerkmale

BiS 0.5/6000

Die Beta iS-Serie wurde als kostengünstige, einsachsige Servo-Plattform im Antriebs-Ökosystem von Fanuc konzipiert und kompatibel mit dem Beta-i-Servoverstärker für CNC-Maschinen, bei denen Mehrsachsen-Alpha-Verstärker nicht erforderlich sind oder bei denen das Maschinendesign eine einfachere Antriebsarchitektur pro Achse erfordert.

Der BiS 0.5/6000 ist der kleinste serienmäßige Motor der Beta iS-Familie und liefert bei Drehzahlen bis zu 6.000 U/min 0,65 Nm Stalldrehmoment.

Bei 0,35 kW wird der Anwendungsbereich durch die Belastung definiert: kleine rotierende Positionierachsen, Hilfszufuhrmechanismen, Werkzeugwechselkomponenten, Palettenklemm-/Entklemmantriebe,Indextabellen in kompakten Bearbeitungszentren, und ähnliche Anwendungen, bei denen die primären Maschinenachsen größere Motoren verwenden, aber die peripheren Funktionen durch kompakte, wirtschaftliche Antriebe bedient werden.

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

Die 6.000 U/min-Obergrenze gibt dem BiS 0.5/6000 einen Geschwindigkeitsvorteil gegenüber den niedrigeren Maximalgeschwindigkeitsmitgliedern der BiS 0.5 Familie.

Für Anwendungen, bei denen die natürliche Drehzahl des angetriebenen Mechanismus eine höhere Drehzahl des Motors erfordert, eine hochverhältnismäßige Kugelschraube an einer schnellen Querschnittsachse oder eine direkt gekoppelte Drehstufe – die 6,000 RPM-Obergrenze bietet den Betriebsbereich, ohne dass ein Getriebe benötigt wird, um die erforderliche Tischgeschwindigkeit zu erreichen.

Straight Plain Shaft (SLK)

Die SLK (slick/plain) gerade Wellenkonfiguration bedeutet, dass kein Schlüsselweg in die Welle bearbeitet wird.Die Drehmomentübertragung auf das angetriebene Bauteil beruht ausschließlich auf der Reibung zwischen der Wellenoberfläche und der Kupplungsnabe.

Bei 0,65 Nm Stalldrehmoment ist dies eine bescheidene Anforderung ∙ korrekt spezifizierte Kupplungs-Hardware auf einem sauberen, ordnungsgemäß eingebauten 065 Nm Wellenoberfläche trägt das volle Spitzenmoment des Motors ohne Rutsch unter normalen Betriebsbedingungen.

Der Vorteil der einfachen Welle für kleine Motoren liegt in der einfachen Montage.mit einer Breite von nicht mehr als 20 mm, oder Encoder-Antriebswellen das Klemmelement lockern und die Drehscheibe frei gleiten, ohne Schlüssel zu entfernen oder zu verlieren.

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

Der Spitzenstrom des Verstärkers kann bei kurzen Beschleunigungsvorgängen mehrfach das Nennstalldrehmoment erzeugen, und die Kupplung muss anstelle des 0 an diesem Spitzenwert angepasst werden.Allein der Nennwert von 65 Nm.

B64iA Absolute Pulscoder

Der auf dem A06B-0115-B103#0100 montierte B64iA-Pulscoder ist der absolute Encoder für die Beta iS-Serie.die B64iA ist die für den kompakten BiS 0 konzipierte Encoderplattform.5 und BiS 1 Motorrahmen.

Es ermöglicht eine absolute Positionssicherung ohne Batterie. Die Positionsdaten des Encoders überleben Stromausfall und sind sofort beim Einschalten verfügbar.

Der praktische Nutzen der Sicherung der absoluten Position ohne Batterie zeigt sich am deutlichsten bei Maschinen mit häufigen Stromkreisläufen oder bei Maschinen, bei denen Stromunterbrechungen realistisch sind:Die Achse ist bereit für den Befehl, sobald die CNC ihre Startsequenz abschließt, ohne auf einen Referenzschalter zu übergehen.

Für eine Peripherie- oder Hilfsachse einer Fertigungsmaschine eine Unterspindel die Beseitigung des Homing-Traverses nach jedem E-Stopp oder Stromzyklus beseitigt einen kleinen, aber wiederkehrenden Start-Overhead.

Der Absolute Encoder beseitigt auch den Ausfallmodus der verlorenen Position nach Stromausfall.Eine inkrementelle Encoder-Achse, die im Bewegungszustand Strom verliert, erfordert, dass der Bediener die Achsenposition vor der Wiederaufnahme manuell überprüft..

Der B64iA behält seine Position bei, unabhängig davon, was während des Stromausfalls passiert ist, und die CNC setzt mit verifizierten Positionsdaten fort.

#0100 Versiegelte Konfiguration

Das #0100-Suffix auf der A06B-0115-B103 identifiziert die versiegelte Variante. the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

Diese Verbindung ist der anfälligste Punkt für Flüssigkeitseinbruch in einem IP65-Motor, da die Anschlussflächen für An- und Abschluss zugänglich sein müssen.Ein Versiegelungsherausforderung, der sich der Motorkörper selbst nicht stellt.

Bei Werkzeugmaschinenanlagen, bei denen der Motorkörper Kühlmittelnebeln oder Reinigungsflüssigkeit ausgesetzt sein kann,Der #0100 versiegelte Steckverbinder bietet die zusätzliche Gewissheit, dass die Encoder-Elektronik geschützt bleibt, auch wenn der Steckbereich direkt Flüssigkeit ausgesetzt ist.

Der Standardverbindungsanschluss (nicht versiegelt) ist auf die korrekte Anbindung des Verriegelungsmechanismus des Verbindungsanschlusses angewiesen, um die Flüssigkeit auszuschließen.Die #0100 fügt eine strukturelle Dichtung hinzu, die nicht allein von der Verriegelung der Steckverbinder abhängt.

Bei der Beschaffung eines Ersatzteils A06B-0115-B103 confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

Beta iS Verstärker und CNC Kompatibilität

Der A06B-0115-B103#0100 wird durch den Fanuc Beta i Servoverstärker angetrieben, der βiSVSP oder ein gleichwertiges einsachsisches Verstärkermodul, das für die Beta iS-Motorreihe entwickelt wurde.

Der Verstärker empfängt Positions- und Geschwindigkeitsbefehle von der CNC über die Servo-Schnittstelle, treibt den Motor mit einer dreiphasigen variable Frequenz-variable Spannungsausgabe an,und gibt das Feedback des Codierer an die CNC-Positionssteuerung zurück.

Die Beta iS-Serie und die Verstärkerkombination sind mit Fanuc CNC-Steuerungen kompatibel, einschließlich der 0i-Mate, 0i, 16i, 18i,und der 21i-Serie die Steuerungsgeneration, die zusammen mit der Beta iS-Motorfamilie hergestellt wurde.

Bei diesen Bedienelementen muss der Motortypparameter auf die Motor-ID BiS 0,5/6000 eingestellt und die absolute Encoder-Initialisierung auf die B64iA konfiguriert werden.die Achse arbeitet ohne Anleitung von jedem Kraftzyklus.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen A06B-0115-B103 und A06B-0115-B103#0100?

Beide sind der gleiche BiS 0.5/6000-Motor mit identischen elektrischen und mechanischen Spezifikationen: Nennleistung, Drehmoment, Drehzahl, Spannung, Encoder.mit einer Breite von mehr als 20 mm,.

Die Standardversion (A06B-0115-B103 ohne Suffix oder #7008) hat die Standardverbindung.Der Ersatz muss auch das Suffix #0100 tragen., da die versiegelten und die Standardanschlüsse unterschiedliche Kabelanschlüsse am Verstärkerende benötigen.

F2: Benötigt der B64iA-Encoder eine Batterie zur Bewahrung der absoluten Position?

Nein, der B64iA-Pulscoder der Beta iS-Kompaktserie behält die absolute Position ohne Batterie bei.

Dies unterscheidet den B64iA vom größeren BiA128 Absolute Encoder, der an den höheren Drehmoment Beta iS-Motoren montiert ist und ein batteriebetriebenes Absolute Positionssystem verwendet.Es gibt keine Batterie zum überwachen., ersetzen oder auf Ladebedingung prüfen die absolute Positionsfähigkeit ist dem Encoder ohne eine externe Stromquelle eigen.

F3: Welcher Beta-i-Verstärker ist mit dem A06B-0115-B103#0100 kompatibel?

Der BiS 0,5/6000 bei 2,5A Nennstrom ist mit dem Fanuc Beta i Servoverstärker der für diesen Motor geeigneten Stromklasse kompatibel.Der Verstärker muss für den Motortyp BiS 0.5/6000 und den absoluten Codierer B64iA parameterkonfiguriert sein.

Der Beta-i-Verstärker akzeptiert die 200-240V-Wechselstromversorgung und erzeugt die 86V, 400 Hz Motorleistung bei maximaler Drehzahl.

Bestätigen Sie, dass die CNC der Maschine mit der Verstärkerreihe Beta i kompatibel ist, bevor Sie bestellen ¢ das Beta iS-Motorsystem ist für die CNC-Generationen 0i-Mate, 0i, 16i, 18i und 21i ausgelegt.

F4: Kann die A06B-0115-B103#0100 die A06B-0115-B103 ohne das #0100-Suffix ersetzen?

Elektrisch und mechanisch ist die Motorleistung identisch. Die Ersatzinkompatibilität liegt am Encoderkabelanschluss.Der # 0100 versiegelte Steckverbinder am Motor verwendet einen anderen Steckverbinder am Encoderkabel als die Standardversion (nicht # 0100).

Wenn die vorhandene Maschine über ein Standard-Encoderkabel verfügt, wird sich der Motor-End-Anschluss des Kabels nicht korrekt mit dem versiegelten Motoranschluss # 0100 verbinden und umgekehrt.Entweder ersetzen Sie sowohl Motor und Encoder Kabel zusammen, oder die genaue Suffixvariante, die mit dem vorhandenen Kabel übereinstimmt.

F5: Was sind die wichtigsten Kontrollen bei der Bewertung eines gebrauchten A06B-0115-B103#0100?

Drehen Sie die Welle von Hand, um einen reibungslosen Lagerbetrieb zu gewährleisten bei 6.000 Umdrehungen pro Minute, ist Lagerzustand die primäre Lebensdauer variable in einem Motor dieser Größe,und die Rauheit kann durch gutes Fühlen erkannt werden, bevor sie mechanisch signifikant wird..

Überprüfen Sie die Verbindungsflächen des Encoderkabelanschlusses auf Korrosion oder gebogene Stifte.und überprüfen, ob der versiegelte Steckverbinder # 0100 keine Risse oder Verformungen aufweist, die die Dichtung beeinträchtigen könnten.Messen Sie den Phase-zu-Phase-Wicklungswiderstand für das Gleichgewicht.

Bei 0,35 kW und 2,5 A, ein Banklauf bis 6,000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.