Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Berechnung der Leistungsschwelle.

Fanuc A06B-6130-H002 -- Beta-i Servo Verstärker-Einheit BSVM1-20i 6,8A, 200-240VAC, FSSB Glasfaser, eingebaute Stromversorgung, CNC 0i-MC / 0i-MD

Übersicht

DieFanuc A06B-6130-H002nimmt in der Fanuc-Servoantriebspalette eine ausgeprägte Position ein, da sie sich von den Verstärkermodulen der SVM-Serie, die für die Hauptmaschinenachsen verwendet werden, grundsätzlich unterscheidet:Es hat eine eigene eingebaute Stromversorgung..

Ein SVM-Modul, das die X-, Y- und Z-Achsen an einem typischen Fanuc-gesteuerten Bearbeitungszentrum antreibt, befindet sich auf einem gemeinsamen Gleichstrombus und bezieht seine Energie aus einem separaten PSM (Power Supply Module).Der A06B-6130-H002 funktioniert nicht so.

Es nimmt Wechselstrom direkt von der Versorgungsanlage, korrigiert ihn intern und produziert alles, was die Servo-Schleife benötigt, von dieser einzigen Eingangsanbindung.

The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.

Diese in sich geschlossene Leistungsarchitektur ist der Grund, warum dieses Gerät so häufig als vierte Achse oder Hilfsachse Verstärker auf 0i-MC und 0i-MD gesteuerten Maschinen erscheint.

Maschinenbauer, die einen Drehtisch, eine Werkzeugwechselachse,oder ein Palettenindexator an eine Maschine, die bereits das Hauptdreiachsige Antriebssystem konfiguriert hat, kann die A06B-6130-H002 in der Nähe der zusätzlichen Achse platzieren, bringen Sie es Wechselstrom von der Hauptverteilung der Maschine, und laufen Sie die FSSB-Faserverbindung von der CNC-Servo-Karte durch die vorhandene Achskette und auf diese Einheit.

The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.

Die FSSB-Faseroptik-Schnittstelle ist die Kommunikationsverbindung, die dies ermöglicht.

Der serielle Servo-Bus von Fanuc überträgt alle Positionsbefehle, Geschwindigkeitsreferenzen und Rückkopplungsdaten auf einer einzigen optischen Faser-Daisy-Kette,keine getrennte Signalkabelung.

Die Glasfaserverbindung sorgt auch für eine vollständige galvanische Isolation zwischen der Steuerelektronik der CNC und dem Strombereich des Verstärkers.mit einer Leistung von mehr als 50 Watt,.

bei einem maximalen Ausgangsstrom von 6,8 A und einem internen Transistormodul von 50 A,Die A06B-6130-H002 ist für kleine Beta-I-Reihe-Motoren ausgelegt. Die am häufigsten verwendeten Motoren sind die βiS4/4000 und βiS8/3000..

Dies sind kompakte, wirtschaftliche Servomotoren, die Fanuc für genau die Art von Hilfsachsanwendung entwickelt hat, die dieser Verstärker dient:Anlagen mit beschränkter Fläche auf der vierten Achse in kleinen bis mittleren Bearbeitungszentren, bei denen ein voller Alpha-i-Motor und ein SVM-Modul überspezifiziert und überdimensioniert wären.

Schlüsselmerkmale

Selbständige Architektur wo sie wichtig ist

The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.

Bei einer Maschine mit einem Alpha-I-Antriebs-Rack im elektrischen Hauptschrank ist der Gleichstrom-Bus für die ursprünglich angegebenen Achsen ausgelegt.

Eine vierte Achse durch Einfügen eines weiteren SVM-Moduls bedeutet, dem Bus ein Modul hinzuzufügen, wodurch die Gleichspannungsbusbelastung erhöht wird, die die Kapazität des PSM aufnehmen muss.

Der A06B-6130-H002 umgeht dies vollständig. Er lädt den vorhandenen Gleichstrombus nicht.

Die einzigen Ergänzungen zum bestehenden elektrischen System sind ein Schaltkreis und ein Wechselstromversorgungskranken (für die eigene Eingangsleistung des Geräts) sowie eine Erweiterung der FSSB-Faserkette.

Das Hauptantriebssystem ist architektonisch unberührt.

Deshalb greifen Maschinenbauer, Systemintegratoren und Nachrüstungstechniker so konsequent auf die Beta-I-Servo-Einheit zurück, wenn sie bestehenden Maschinen Achsen hinzufügen:es ist der am wenigsten wirksame Weg, eine mit FSSB-Schnittstellen verbundene Servoachse zu jedem 0i- oder kompatiblen Steuerungssystem hinzuzufügen..

FSSB-Kommunikation und Achsenzuordnung

Die FSSB-Faserverbindung geht durch die A06B-6130-H002 über zwei Faseranschlüsse, eine in (von der Servo-Karte der CNC oder der vorherigen Achse in der Kette) und eine aus (zu der nächsten Achse in der Kette,(falls vorhanden).

Diese Topologie ermöglicht es der CNC, jede Achse in Folge zu adressieren.

Der Servo-Setup-Bildschirm auf der 0i CNC zeigt die FSSB-Achsenkarte nach dem Systemstart an, und die A06B-6130-H002 erscheint in der Kette in der Position, die ihrer physischen Position in der Faserschleife entspricht.

Die dieser Einheit in der Parameterkonfiguration der CNC zugewiesene Achsennummer muss mit der FSSB-Position übereinstimmen, um Abweichungen bei der Achsenzuordnung zu vermeiden.

Das FSSB arbeitet mit hoher Geschwindigkeit und ist der Kommunikationsweg für Positionsbefehle, Geschwindigkeitsreferenzen und Encoder-Feedback-Daten, die alle auf einer optischen Faser in jeder Richtung der Kette übertragen werden.

Die verwendete Faser ist eine Standard-Plastikoptikfaser (POF), die für die Entfernungen innerhalb und zwischen den elektrischen Schränken der Maschine geeignet ist.

Alarm- und Schutzfunktionen

Der A06B-6130-H002 überwacht kontinuierlich seinen eigenen Betriebszustand. Das 7-Segment-LED-Display auf der Vorderseite zeigt den Antriebszustand und den Alarmcode an. Zu den wichtigsten Alarmbedingungen gehören:

Alarm 8 / Alarm OVCÜberströmung im Ausgangsstadium. Überprüfen Sie den Motor, das Motornetzkabel und den Steckverbinder auf Wicklungsfehler oder Phasen-zu-Phasen-Shorts, bevor Sie davon ausgehen, dass das Transistormodul des Verstärkers ausgefallen ist.

Alarm 5 / Alarm LVDCBei dieser in sich geschlossenen Einheit weist dies eher auf den internen Geradrichter oder die Vorladungsschaltung der Einheit als auf ein separates PSM hin.Im Gegensatz zur SVM-Serie.

Alarm 2Der Kühlventilator ist gestoppt.Der Ventilator ist separat erhältlich und ersetzbar, ohne die komplette Einheit auszutauschen eine wertvolle Funktion für die Wartungsfähigkeit auf einem Antrieb, der an einem Ort mit eingeschränktem Luftstrom montiert werden kann.

Die Leckage-Detection-Schaltung ist ebenfalls integriert und überwacht die Bodenfehlerbedingungen in der Motor-Ausgangsverkabelung.Dies bietet einen Frühwarnmechanismus für eine Verschlechterung der Motorwickelisolierung, bevor ein vollständiger Wickelfehler auftritt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann der A06B-6130-H002 sowohl Alpha-I-Motoren als auch Beta-I-Motoren antreiben?

Der 6,8A-Ausgangsstrom des A06B-6130-H002 beschränkt ihn auf kleine Motorräume.

Die Beta- iS4/4000 und βiS8/3000 liegen gut innerhalb dieser Nennleistung.Diese Kombination sollte jedoch mit der Motorverstärker-Auswahltabelle von Fanuc überprüft werden, bevor ein Entwurf eingeleitet wird..

Alpha-I-Motoren erfordern die Verstärkerparameter, um das Alpha-I-Coder-Protokoll korrekt zu erkennen.Jede Motor-Verstärker-Paarung außerhalb der veröffentlichten Auswahltabelle sollte bei Fanuc oder einem qualifizierten Antriebssystemingenieur validiert werden..

F2: Das Gerät verfügt über eine eingebaute Stromversorgung bedeutet dies, dass es keine Verbindung zum Gleichspannungsbus des Hauptantriebsracks benötigt?

Richtig, der A06B-6130-H002 nimmt Wechselstrom von seinen eigenen Versorgungsterminals und benötigt keine Verbindung zum Gleichstrom-Bus des Haupt-Alpha-I-Antriebsracks.

Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.

Diese elektrische Unabhängigkeit macht sie gerade für eine Fernlagerung geeignet.

F3: Welche CNC-Serie ist mit der A06B-6130-H002 kompatibel?

Der A06B-6130-H002 verwendet die FSSB-Glasfaseroberfläche und ist in erster Linie für die Fanuc 0i-MC- und 0i-MD-Steuerungsreihen konzipiert.

Es ist auch kompatibel mit anderen Steuerungen der Fanuc i-Serie, die eine FSSB-Servo-Kommunikation verwenden, einschließlich der 16i/18i/21i-B-Plattformen in FSSB-Konfigurationen.

Die Kompatibilität erfordert, dass die FSSB-Implementierung der CNC den Achstyp der Beta-I-Verstärker-Einheit unterstützt. Überprüfen Sie den Servo-Auswahlhandbuch der CNC für die jeweilige verwendete Steuerungsversion.

F4: Wenn das Transistormodul im A06B-6130-H002 ausfällt, kann das Gerät repariert werden oder muss es ausgetauscht werden?

Das 50A-Transistormodul im Inneren der Einheit ist ein separat erhältliches Ersatzteil und kann während einer Reparatur auf Modulebene von einem qualifizierten Serviceingenieur ersetzt werden.

This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.

Die Steuerungskarte und die Verkabelungskarte werden nicht getrennt verkauft; wenn eine dieser Platinen ausfällt, ist ein vollständiger Einheitswechsel oder eine Reparatur auf Platenebene durch einen Spezialisten der Lösungspfad.

F5: Welche Parameter müssen nach dem Einbau eines Ersatzes A06B-6130-H002 auf der 0i CNC eingestellt werden?

Die primären Parameterprüfungen nach dem Austausch der Beta-i-Servoeinheit sind folgende: Bestätigen Sie, dass die Achsaufgabe des FSSB auf dem Servo-Setup-Bildschirm der erwarteten Achsenzahl für die vierte Achse entspricht;Überprüfung des Servomotorparameters (Nr.. 2020 Motortyp) für den angeschlossenen Beta-I-Motor korrekt eingestellt ist; und bestätigen, dass die Verstärkerkommunikation ohne FSSB-Alarm hergestellt wurde.

Wenn die Ersatzeinheit eine andere Hardware-Revision hat als das Original, sollten alle revisionsspezifischen Parameterbeispiele in der Fanuc beta i Servo-Startdokumentation überprüft werden.Die Rückgabe der Referenz muss nach Bestätigung des ordnungsgemäßen Betriebs der Servo-Schleife auf der Achse erfolgen..