FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Serie Drei-Achsen-Servo-Verstärkermodul
Das FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Serie Drei-Achsen-Servo-Verstärkermodul (SVM3-20/20/20i) ist eine kompakte, Hochleistungs-Antriebskomponente, die in zahlreichen kleineren CNC-Werkzeugmaschinen nach den frühen 2000er Jahren zu finden ist. Dieses 60 mm breite Modul steuert drei Achsen (L, M und N) gleichzeitig und liefert 6,5 A pro Achse an angeschlossene Alpha i Servo-Motoren von einem einzigen DC-Bus-Eingang.
Modulübersicht und Anwendung
Als Teil des modularen Alpha i Servo-Antriebssystems von FANUC bezieht der A06B-6114-H303 DC-Bus-Leistung vom zugehörigen PSM (Netzteilmodul) und treibt drei Servo-Achsen an. Seine kompakte Breite von 60 mm macht ihn ideal für platzbeschränkte Schaltschränke in kompakten Bearbeitungszentren, CNC-Drehmaschinen und Drahterodiermaschinen. Das Modul kommuniziert über FSSB (FANUC Serial Servo Bus), eine Hochgeschwindigkeits-Glasfaser-Schnittstelle, die die Schaltschrankverdrahtung vereinfacht und synchronisierte Mehrachsenbewegungen ermöglicht.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|
| Teilenummer | A06B-6114-H303 |
| Modellbezeichnung | SVM3-20/20/20i |
| Serie | FANUC Alpha i (αi) - 6114 Serie |
| Modultyp | Drei-Achsen-Servo-Verstärkermodul |
| Anzahl der Achsen | 3 (L-Achse, M-Achse, N-Achse) |
| Nenn-Eingangsspannung | 283-339 V DC |
| Nenn-Eingangsleistung | 7,5 kW |
| Nenn-Ausgangsstrom | 6,5 A pro Achse (L, M, N) |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 20 A |
| Spitzen-Ausgangsleistung | 30 kW |
| Ausgangsspannung | 200-240 V AC |
| Ausgangsfrequenzbereich | 0,1-400 Hz |
| Eingangsfrequenz | 50/60 Hz |
| Breite | 60 mm |
| Abmessungen | 195 * 300 * 220 mm |
| Gewicht | ca. 2,6 kg |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +55 °C |
| Luftfeuchtigkeit | Bis zu 90 % RH (nicht kondensierend) |
| Verdrahtungsplatine | A16B-2203-0698 |
| Steuerungs-PCB | A16B-2101-004x |
| Schnittstelle | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - Glasfaser) |
| Hersteller | FANUC Corporation, Japan |
Vorteil des platzsparenden Designs
Die Schaltschrankbreite von 60 mm des SVM3-20/20/20i bietet erhebliche Platzersparnis im Vergleich zur Verwendung von drei separaten Ein-Achsen-SVM-Einheiten. Dieses kompakte Design ist unerlässlich für Werkzeugmaschinenbauer, die mit engen Schaltschrankabmessungen arbeiten. Das Modul verfügt über einen internen Lüfter und Kühlkörper, wodurch bei Standardinstallationen keine externe Zwangsluftkühlung erforderlich ist.
Kompatible CNC-Steuerungen
Der A06B-6114-H303 erfordert FSSB-Schnittstellenkompatibilität und funktioniert mit diesen FANUC CNC-Generationen:
- FANUC 0i-B und 0i-C - Weltweit am weitesten verbreitete FANUC CNCs
- FANUC 16i, 18i, 21i (Modell B Generation) - CNCs mit höherer Funktionalität für leistungsfähige Bearbeitungszentren
- FANUC 15i - High-End-CNC für komplexe Mehrachsenbearbeitung
- FANUC Robotersteuerungen - Robotersteuerungen mit Alpha i Antriebsarchitektur
Kompatible Servo-Motoren
Dieses Modul ist für FANUC Alpha i Serie Kleinleistungs-Motoren konzipiert, typischerweise die αi4 und αi8 Serie. Diese Standard-Vorschubachsenmotoren sind üblicherweise in kompakten Bearbeitungszentren und CNC-Drehmaschinen zu finden, wo die Nennleistung von 6,5 A pro Achse die Anforderungen der X-, Y- und Z-Achsen ausreichend erfüllt.
Alarm-Referenzhandbuch
| Alarmcode | Bedingung |
|---|
| 1 | Interner Lüfter gestoppt |
| 2 | Niedrige Steuerungs-Versorgungsspannung (5V-Versorgung) |
| 5 | Niedrige DC-Link-Spannung |
| 6 / b | Wechselrichter-Überhitzung |
| F | Externer Lüfter gestoppt |
| P | FSSB-Kommunikationsfehler |
| 8 | L-Achsen-Überstrom |
| 9 | M-Achsen-Überstrom |
| A | N-Achsen-Überstrom |
| b | L- & M-Achsen-Überstrom |
| C | M- & N-Achsen-Überstrom |
| d | L- & N-Achsen-Überstrom |
| E | L-, M-, N-Achsen-Überstrom |
| 8. | L-Achsen-IPM-Alarm |
| 9. | M-Achsen-IPM-Alarm |
| A. | N-Achsen-IPM-Alarm |
Anwendungsumgebung
Der A06B-6114-H303 wird häufig eingesetzt in:
- Kompakte vertikale Bearbeitungszentren (Verfahrweg 400-600 mm)
- CNC-Drehzentren mit 2-3 Servo-Achsen
- Drahterodiermaschinen
- Bohr- und Gewindeschneidzentren
- Kleinere horizontale Bearbeitungszentren
Die Nennleistung von 6,5 A pro Achse erfüllt ausreichend die Anforderungen der Alpha i Vorschubmotoren für die X-, Y- und Z-Achsen dieser Maschinentypen.
Interne Platinenarchitektur
Das Modul verfügt über zwei Hauptplatinen: die Verdrahtungsplatine (A16B-2203-0698), die Leistungstransistorstufen und Motorausgänge handhabt, und die FSSB-Steuerkarte (A16B-2101-004x), die die Servo-Regelkreisberechnung und die CNC-Schnittstelle verwaltet. Obwohl die Platinen nicht separat erhältlich sind, ist eine Reparatur auf Komponentenebene für interne Lüfter, Akkupacks, Sicherungen und Transistormodule in spezialisierten FANUC-Serviceeinrichtungen möglich.
Häufig gestellte Fragen
Was ist die FSSB-Schnittstelle und benötigt der A06B-6114-H303 sie?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ist die Hochgeschwindigkeits-Glasfaser-Serienschnittstelle von FANUC zwischen der CNC und den Servo-Verstärkermodulen. Der A06B-6114-H303 verwendet ausschließlich FSSB und ist nicht kompatibel mit älteren analogen Schnittstellen vom Typ A oder B. Überprüfen Sie die FSSB-Kompatibilität mit Ihrer FANUC CNC vor der Spezifikation.
Welche Servo-Motoren sind mit dem A06B-6114-H303 kompatibel?
Dieses Modul ist für FANUC Alpha i Serie Kleinleistungs-Motoren konzipiert und wird typischerweise mit den Modellen αi4/3000 und αi8/3000 kombiniert. Diese Standard-Vorschubachsenmotoren entsprechen der Nennleistung von 6,5 A pro Achse. Motoren, die einen höheren Strom benötigen, erfordern Ein-Achsen-SVM-Module mit höheren Stromstärken.
Kann ein A06B-6114-H303 drei separate Ein-Achsen-SVM1-Module ersetzen?
Funktional ja, vorausgesetzt, jede Achse benötigt nicht mehr als 6,5 A Nennstrom (20 A Spitzenstrom). Der SVM3-20/20/20i verarbeitet drei Achsen in einem 60 mm Modul mit derselben FSSB-Schnittstelle und Motor-Kompatibilität und bietet eine erhebliche Reduzierung des Schaltschrankplatzes. Der Nachteil ist, dass ein einzelner Modulausfall alle drei Achsen gleichzeitig betrifft.
Was bedeutet der Alarmcode P und wie sollte ich ihn beheben?
Alarm P zeigt einen FSSB-Kommunikationsfehler in der Glasfaser-Seriendatenverbindung an. Überprüfen Sie zuerst die FSSB-Glasfaserkabel auf Beschädigungen der Anschlüsse, Verschmutzung oder übermäßige Biegung. Reinigen Sie die Glasfaseranschlüsse bei Bedarf. Wenn der Alarm weiterhin besteht, liegt der Fehler möglicherweise in der FSSB-Steuerkarte des Moduls oder der CNC-Servoschnittstelle, was eine spezielle Diagnose erfordert.
Ist der A06B-6114-H303 noch in Produktion und ist er reparierbar?
Der A06B-6114-H303 gehört zur FANUC Alpha i (6114 Serie) Generation, die von neueren Antrieben abgelöst wurde und nicht mehr in aktueller Produktion ist. Er ist jedoch über industrielle Automatisierungskanäle als Überbestands- und generalüberholte Ware weiterhin weit verbreitet. Die Reparatur auf Komponentenebene wird mit verfügbaren Ersatzteilen für interne Lüfter, Transistormodule, Sicherungen und Akkupacks gut unterstützt.
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