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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-6093-H102 |
An einer CNC-Werkzeugmaschine ist der Servo-Verstärker, der sich zwischen der CNC-Steuerung und dem Motor befindet, keine passive Komponente. Er ist das aktive Element, das Positionsbefehle von der CNC in präzise gesteuerten Motorstrom übersetzt — und bestimmt, ob die Achse genau fährt, sauber beschleunigt und genau dort stoppt, wo sie befohlen wurde. Der FANUC A06B-6093-H102 ist der einachsige SVU-20 Servo-Verstärker der FANUC Beta-Serie: eine eigenständige, einkanalige Einheit mit eigener integrierter Stromversorgung, Typ B PWM-Schnittstelle und aller Antriebselektronik, die benötigt wird, um einen Servo-Motor der Beta-Serie von einem FANUC CNC-System aus zu betreiben.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilenummer | A06B-6093-H102 |
| Modellbezeichnung | Beta Servo Unit SVU-20 / SVU1-20 |
| Serie | FANUC Beta (β) Serie |
| Schnittstellentyp | Typ B — PWM (Pulsweitenmodulation) |
| Eingangsspannung (1-phasig) | 220–240 V AC, 10,1 A |
| Eingangsspannung (3-phasig) | 200–240 V AC, 6,3 A |
| Eingangsfrequenz | 50/60 Hz |
| Nenn-Ausgangsstrom | 5,9 A |
| Maximale Ausgangsspannung | 240 V |
| Anzahl der Achsen | 1 (einachsig) |
| Steuerungstyp | Einachsige Vorschubachsensteuerung |
| Stromversorgung | Integriert (eigenständige Einheit) |
| Verdrahtungsplatine | A20B-2100-0130 |
| Steuerkarte | A20B-2002-032x |
| Gewicht | ca. 3,99 lbs (1,81 kg) |
| Hersteller | FANUC Corporation, Japan |
Eines der definierenden Merkmale, das die FANUC Beta SVU-Serie von der Antriebsarchitektur der Alpha-Serie unterscheidet, ist die integrierte Stromversorgung. Alpha-Serien-Antriebe benötigen ein dediziertes PSM (Netzteilmodul), um den Wechselstrom aus dem Netz in den Gleichstrombus umzuwandeln, der die SVM-Servomodule speist. Die Beta SVU ist anders: Sie integriert ihre eigene AC-zu-DC-Umwandlung intern, was sie zu einer eigenständigen Einheit macht, die unabhängig überall an der Maschine platziert und verdrahtet werden kann, ohne in einen gemeinsamen Antriebsbus integriert werden zu müssen.
Diese eigenständige Architektur ist genau der Grund, warum die A06B-6093-H102 die Standardwahl für Hilfs- und Sekundärachsenanwendungen an CNC-Werkzeugmaschinen ist — automatische Werkzeugwechsler, Revolverantriebe, Vier-Achsen-Drehtische und Peripheriegeräte, die Servo-Positionierungsfähigkeit benötigen, aber unabhängig vom Hauptvorschubachsen-Antriebsstrang arbeiten.
Die A06B-6093-H102 verwendet die Typ B PWM-Schnittstelle — eine serielle Pulsweitenmodulationsverbindung zwischen der CNC-Steuerung und dem Servo-Verstärker. Dies ist einer der beiden primären Schnittstellentypen in der FANUC Beta SVU-Familie; der andere ist die I/O Link-Version (H152-Suffix). Die Typ B-Schnittstelle ermöglicht den Anschluss des Antriebs an den Standard-Servobefehlsbus von FANUC CNC-Steuerungen der Serie, wodurch sie mit denselben Steuerungsgenerationen kompatibel ist, die auch Alpha-Serien-Antriebe betrieben.
Diese BETA-Serien-Verstärker sind normalerweise mit CNC-Steuerungen der Serie 0 ausgestattet. Im weiteren Sinne ist die A06B-6093-H102 über die Typ B-Schnittstelle mit den CNC-Steuerungen der FANUC 15, 16, 18, 20 und 21 Serien kompatibel. Die Typ B-Version kann auch in Alpha-Serien-Antriebssysteme integriert werden, was den Maschinenkonstrukteuren Flexibilität beim Mischen von Antriebstypen innerhalb eines einzigen Steuerkabinetts bietet.
Der FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 Servo-Verstärker wird in kleinen Anwendungen von CNC-Werkzeugmaschinen oder Robotern eingesetzt. Diese Generation ist die erste Beta-Serie von Servo-Einheiten.
Genauer gesagt, der 5,9A Ausgangsstrom und die einachsige Konfiguration des SVU-20 entsprechen den Anforderungen des Antriebs für:
Automatische Werkzeugwechsler (ATCs) — Der ATC-Magazinarm und der Werkzeugfutterwähler an Bearbeitungszentren werden häufig von Servo-Motoren der Beta-Serie angetrieben, was einen kompakten, unabhängigen einachsigen Antrieb erfordert, der am Servo-Bus der CNC arbeitet
CNC-Drehbank-Revolver — angetriebene Revolverindexierung an CNC-Drehzentren, bei denen der Revolver präzise auf die befohlene Station unter Servo-Steuerung positioniert werden muss
4. Achsen-Drehtische — Hilfs-Drehachsenantriebe an Bearbeitungszentren, bei denen ein kompakter einachsiger Verstärker den Drehtischmotor unabhängig von den primären X/Y/Z-Achsenantrieben antreibt
Industrieroboter — kleinere Gelenkachsen an FANUC-Robotern oder Roboter-nahen Geräten, wo die Beta-Serie eine kostengünstige einachsige Servo-Lösung bietet
Periphere Automatisierungsgeräte — Förderbandindexierung, Shuttle-Antriebe und Positionierungsachsen an automatisierten Produktionszellen, wo die Beta SVU als eigenständige Servo-Einheit fungiert
Die A06B-6093-H102 mit 5,9A Nenn-Ausgangsstrom ist auf die kleineren Motoren der Beta-Serie abgestimmt. Dieser H102 Einkanal-Servo-Verstärker treibt Motoren wie den B2/3000 an. Der Beta B2/3000 (2 Nm, 3.000 U/min) ist die typische Motorpaarung, die den SVU-20 auf dem richtigen Stromniveau für kompakte Positionierungsachsen mit moderaten Drehmomentanforderungen positioniert.
Die A06B-6093-H102 ist um zwei interne Platinen aufgebaut: die Verdrahtungsplatine A20B-2100-0130, die die Leistungstransistorstufe und die Motorabgangsanschlüsse handhabt, und die Steuerkarte A20B-2002-032x, die die Servo-Regelkreisberechnung und die CNC-Schnittstelle verwaltet. Keine der beiden Platinen wird separat gewartet — die Einheit wird auf der Ebene der vollständigen Baugruppe gewartet. Die Leistungstransistormodule, der Akkupack, die Sicherungen und der interne Lüfter sind als einzelne Servicekomponenten für Techniker erhältlich, die Reparaturen auf Komponentenebene durchführen.
Der Kühlkörper an der Seitenfläche des Antriebs sorgt für Wärmemanagement im Dauerbetrieb. Er besteht aus extrudiertem Aluminium — einem hochwirksamen Wärmeleiter, der die Leistungstufe während anhaltender Positionierungszyklen innerhalb ihrer Betriebstemperaturgrenzen hält.
Die FANUC Beta (β) Serie repräsentiert die kostenoptimierte Servo-Plattform von FANUC — entwickelt, um zuverlässige Positionierungsleistung zu geringeren Kosten als die Alpha-Serie zu liefern, für Anwendungen, bei denen die extreme dynamische Leistung der Alpha-Architektur nicht erforderlich ist, aber eine zuverlässige Servo-Steuerung definitiv ist. Innerhalb dieser Philosophie ist das SVU (Servo Unit) Format — eigenständig, mit integrierter Stromversorgung — die einfachste Implementierung: eine Achse, eine Einheit, unabhängig mit Strom versorgt.
Die A06B-6093-H102 ist speziell die erste Generation der Beta SVU mit Typ B-Schnittstelle, die der neueren βi-Serie (A06B-6114-H103) vorausgeht, die eine FSSB-Glasfaser-Schnittstelle verwendet. Für Maschinen, die um FANUC 0, 15, 16, 18, 20 oder 21 Seriensteuerungen mit Typ B Servo-Schnittstellen herum konstruiert sind, ist die A06B-6093-H102 die korrekte Beta SVU-20 Spezifikation.
F1: Was ist der Unterschied zwischen der A06B-6093-H102 (Typ B) und der A06B-6093-H112 (I/O Link)?
Beide sind FANUC Beta SVU-20 Einheiten mit derselben Leistungsstufe und 5,9A Ausgangsstrom. Der Unterschied liegt in der Schnittstelle zur CNC. Die H102 verwendet die Typ B PWM-Schnittstelle, die über den Servo-Befehlsbus von FANUC CNC-Steuerungen der Serien 0/15/16/18/20/21 angeschlossen wird. Die H112 verwendet die I/O Link-Schnittstelle, die für Hilfs-Positionierungsachsen bestimmt ist, die über das I/O Link-Netzwerk der CNC gesteuert werden. Wählen Sie basierend auf dem Schnittstellentyp, den Ihre CNC-Steuerung zur Ansteuerung der Achse verwendet.
F2: Benötigt die A06B-6093-H102 ein separates PSM-Netzteilmodul?
Nein. Im Gegensatz zu den SVM-Modulen der FANUC Alpha-Serie ist die Beta SVU-20 eine vollständig eigenständige Einheit mit eigener integrierter Stromversorgung. Sie wird direkt an die Wechselstromquelle (220–240V einphasig oder 200–240V dreiphasig) angeschlossen und wandelt intern in den Gleichstrombus um, der zum Antreiben des Motors benötigt wird. Kein externes PSM ist erforderlich, weshalb dieser Antrieb unabhängig überall an der Maschine platziert werden kann.
F3: Welche FANUC CNC-Steuerungen sind mit der A06B-6093-H102 kompatibel?
Die Typ B-Schnittstelle der A06B-6093-H102 ist kompatibel mit FANUC CNC-Steuerungen der Serien 0, 15, 16, 18, 20 und 21. Sie kann auch in Alpha-Serien-Antriebskonfigurationen verwendet werden, die Typ B-Schnittstellenanschlüsse unterstützen. Bestätigen Sie den Servo-Schnittstellentyp Ihres spezifischen CNC-Modells, bevor Sie diesen Antrieb für eine Neuinstallation spezifizieren.
F4: Die A06B-6093-H102 an unserer Maschine zeigt einen Alarm an — wie diagnostiziere ich ihn?
Die Beta SVU-Serie verwendet ein LED-Alarm-Anzeigesystem an der Vorderseite des Antriebs. Im Gegensatz zu Alpha-Serien-Modulen, die einen numerischen Code direkt anzeigen, müssen Beta SVU-Alarmcodes mit der CNC-Anzeige oder dem Roboter-Steuerbildschirm abgeglichen werden, um den spezifischen Fehler zu identifizieren. Überprüfen Sie die Servo-Alarmanzeige der CNC für die Achsennummer, die diesem Antrieb entspricht. Häufige Fehlerursachen sind Lüfterausfall, Überstrombedingungen durch Motor- oder Verdrahtungsfehler und Stromversorgungsprobleme. Anhaltende Alarme, die sich nicht durch Ein- und Ausschalten beheben lassen, deuten in der Regel darauf hin, dass der Antrieb eine Reparatur auf Komponentenebene oder einen Austausch benötigt.
F5: Kann die A06B-6093-H102 repariert werden, und lohnt sich eine Reparatur im Vergleich zum Austausch?
Die Reparatur auf Komponentenebene wird für diesen Antrieb gut unterstützt. Die Leistungstransistoren, der Lüfter, der Akkupack und die Sicherungen sind alle als separate Service-Teile erhältlich. Reparaturwerkstätten mit FANUC Beta-Testgeräten können die reparierte Einheit unter Volllastbedingungen gegen tatsächliche Beta-Motoren auf dem Prüfstand testen, um die korrekte Funktion vor der Rückgabe zu bestätigen. Bei einem Antrieb mit einem ausgefallenen Transistormodul oder Lüfter anstelle von Platinenschäden ist die Reparatur in der Regel die kostengünstigste Wahl. Austauschprogramme — bei denen eine überholte Einheit sofort geliefert wird, während die defekte Einheit zurückgegeben wird — bieten die beste Balance zwischen Geschwindigkeit und Kosten für Produktionsumgebungen, in denen die Minimierung von Ausfallzeiten Priorität hat.
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