FANUC A06B-6093-H102 Beta-Serie Servoverstärker-Einheit SVU-20

Auf einer CNC-Werkzeugmaschine ist der zwischen der CNC-Steuerung und dem Motor sitzende Servoverstärker keine passive Komponente.Es ist das aktive Element, das Positionsbefehle von der CNC in präzise gesteuerten Motorstrom umwandelt, um zu bestimmen, ob sich die Achse genau bewegt, beschleunigt sauber, und hält genau dort, wo befohlen.FANUC A06B-6093-H102ist der einsachsige Servoverstärker SVU-20 der FANUC-Beta-Serie: eine eigenständige, einkanälige Einheit mit eigenem eingebauten Netzteil, PWM-Schnittstelle Typ B,und alle Antriebselektronik, die für den Betrieb eines Servomotors der Beta-Serie aus einem FANUC CNC-System erforderlich ist.

Technische Spezifikation

Ein eigenständiger Antrieb

Eine der charakteristischen Eigenschaften, die die FANUC Beta SVU-Serie von der Alpha-Serie-Antriebsarchitektur unterscheidet, ist dieeingebautes Netzteil. Alpha-Serie-Antriebe benötigen ein dediziertes PSM (Stromversorgungsmodul), um das Wechselstromnetz in den Gleichspannungsbus umzuwandeln, der die SVM-Servomodule versorgt.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W, so dass es eine eigenständige Einheit ist, die unabhängig von der Maschine überall platziert und verdrahtet werden kann, ohne in einen gemeinsamen Antriebsbus integriert werden zu müssen.

Diese eigenständige Architektur ist genau der Grund, warum der A06B-6093-H102 die Standardwahl fürHilfs- und Sekundärachsanwendungenauf CNC-Werkzeugmaschinen ️ automatische Werkzeugwechsler, Turmantriebe, Drehtische mit vierte Achse,und Peripheriegeräte, die eine Servo-Positionierungsfähigkeit benötigen, aber unabhängig vom Antriebsstapel der Hauptzufuhrsachse arbeiten.

Typ B Schnittstelle

Der A06B-6093-H102 verwendet dieTyp B PWM-Schnittstelle- eine serielle Impulsbreitenmodulationsverbindung zwischen der CNC-Steuerung und dem Servoverstärker, eine der beiden primären Schnittstellenarten der FANUC Beta SVU-Familie;die andere ist die I/O Link-Version (H152-Suffix)Die Schnittstelle Typ B ermöglicht die Verbindung des Antriebs mit dem Standard-Servo-Befehlsbus der CNC-Steuerungen der FANUC-Serie, wodurch es mit den gleichen Steuerungsgenerationen kompatibel ist, die mit Antrieben der Alpha-Serie betrieben wurden.

Diese Verstärker der BETA-Serie sind in der Regel mit CNC-Steuerungen der Serie 0 ausgestattet.Die Version des Typs B kann auch in Antriebssysteme der Alpha-Serie integriert werden, so daß die Maschinenbauer bei der Vermischung von Antriebsarten innerhalb eines einzigen Steuergeräts flexibel agieren können.

Welche Maschinen benutzen diesen Verstärker?

Der FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 Servoverstärker wird bei kleinen Anwendungen in CNC-Werkzeugmaschinen oder Robotern eingesetzt.

Genauer gesagt entsprechen der 5,9A-Ausgangsstrom und die Einsachsenkonfiguration des SVU-20 den Antriebsanforderungen für:

Automatische Werkzeugwechsler (ATC)- der ATC-Magazinarm und der Werkzeugschalter in Bearbeitungszentren werden häufig von Servomotoren der Beta-Serie angetrieben, was einen kompaktenunabhängiger Einsachsantrieb, der auf dem CNC-Servobus arbeitet

CNC-Drehmaschinen∆ angetriebene Turmindexation bei CNC-Drehwerken, bei denen der Turm unter Servo-Steuerung genau an der gesteuerten Station positioniert sein muss

4. Achsen Drehtische- Hilfsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantriebsantrieb

Industrieroboter- kleinere Verbindungsachseln an FANUC-Robotern oder an Roboter angrenzenden Geräten, wenn die Beta-Serie eine kostengünstige Einsachservo-Lösung bietet

Peripherische Automatisierungsausrüstung Konveyorindexung, Shuttle-Antriebe und Positionierachsen auf automatisierten Produktionszellen, bei denen die Beta-SVU als eigenständige Servoeinheit arbeitet

Kompatible Servomotoren der Beta-Serie

Der A06B-6093-H102 bei 5,9A Nennleistung ist mit den kleineren Motoren der Beta-Serie abgestimmt. Dieser H102-Einkanal-Servoverstärker treibt Motoren wie den B2/3000.Bei der Verringerung der Umdrehungsfrequenz wird die, wodurch die SVU-20 für kompakte Positionierachsen mit moderaten Drehmomentanforderungen auf das richtige Stromniveau gebracht wird.

Innenarchitektur

Die A06B-6093-H102 ist um zwei interne Platten herum aufgebaut:Kabelplatte A20B-2100-0130, die die Leistungstransistorstufe und die Motor-Ausgangsverbindungen und dieKontrollkarte A20B-2002-032xDas System wird von der Anlage, die die Leistungstransistormodule, das Batteriepaket, die Maschine und die Maschine ausgestattet, ausgestattet.Sicherungen, und ein interner Kühlventilator sind für Techniker, die Reparaturen auf Bauteilsebene durchführen, als einzelne Servicekomponenten erhältlich.

Die Wärmeabspülung auf der Seitenseite des Antriebs sorgt für eine thermische Steuerung für den Dauerbetrieb.Es handelt sich um eine extrudierte Aluminiumkonstruktion, die als hocheffizienter Wärmeleiter dient, um die Leistungsstufe während dauerhafter Positionierungszyklen innerhalb ihrer Betriebstemperaturgrenzen zu halten..

Beta-Serie im FANUC-Ökosystem

Die FANUC Beta (β) -Reihe stellt die kostengünstig optimierte Servo-Plattform von FANUC dar, die für eine zuverlässige Positionsbestimmung zu geringeren Kosten als die Alpha-Reihe entwickelt wurde.für Anwendungen, bei denen die extreme dynamische Leistung der Alpha-Architektur nicht erforderlich ist, aber eine zuverlässige Servo-Steuerung definitiv erforderlich istInnerhalb dieser Philosophie ist das SVU (Servo Unit) -Format “autonome, mit eingebauter Stromversorgung “ die einfachste Implementierung: eine Achse, eine Einheit, unabhängig voneinander angetrieben.

Die A06B-6093-H102 ist speziell die Beta-SVU der ersten Generation mit Typ-B-Schnittstelle, die der neueren βi-Serie (A06B-6114-H103) vorausgeht, die eine FSSB-Faseroptik-Schnittstelle verwendet.Für Maschinen, die auf FANUC 0 ausgelegt sindBei Steuerungen der Baureihen 15, 16, 18, 20 oder 21 mit Servo-Schnittstellen des Typs B ist die A06B-6093-H102 die richtige Beta-SVU-20-Spezifikation.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem A06B-6093-H102 (Typ B) und dem A06B-6093-H112 (I/O-Link)?

Beide sind FANUC Beta SVU-20-Geräte mit derselben Leistungsstufe und 5,9A Ausgangsstrom.H102 verwendet PWM-Schnittstelle Typ B, die über den Servo-Befehlsbus der FANUC-Serien 0/15/16/18/20/21 CNC-Steuerungen verbunden werden.H112 verwendet die I/O Link-Schnittstelle, die für Hilfspositionierachsen bestimmt ist, die über das I/O-Link-Netzwerk der CNC gesteuert werden.

F2: Ist für den A06B-6093-H102 ein separates PSM-Stromversorgungsmodul erforderlich?

Nein, im Gegensatz zu den SVM-Modulen der FANUC Alpha-Serie ist der Beta SVU-20 einvollständig eigenständige Einheit mit eigener eingebauter StromversorgungEs wird direkt an die Wechselstromquelle angeschlossen (220-240V Einphasen- oder 200-240V Dreiphasen) und wird intern in den Gleichspannungsbus umgewandelt, der zum Antrieb des Motors benötigt wird.weshalb dieses Laufwerk unabhängig von jedem Ort auf der Maschine platziert werden kann.

F3: Welche FANUC-CNC-Steuerungen sind mit der A06B-6093-H102 kompatibel?

Die Schnittstelle Typ B auf der A06B-6093-H102 ist kompatibel mitFANUC-Baureihen 0, 15, 16, 18, 20 und 21CNC-Steuerungen. Es kann auch in Antriebskonfigurationen der Alpha-Serie verwendet werden, die Schnittstellen des Typs B unterstützen.Bestätigen Sie die Servo-Schnittstelle Typ Ihrer spezifischen CNC-Modell vor der Angabe dieses Laufwerks für eine neue Installation.

F4: Die A06B-6093-H102 auf unserer Maschine zeigt einen Alarm – wie diagnostiziere ich ihn?

Im Gegensatz zu den Modulen der Alpha-Serie, die einen numerischen Code direkt anzeigen, wird ein LED-Alarmanzeiger auf der Front des Antriebs verwendet.Beta-SVU-Alarmcodes müssen mit dem CNC-Display oder dem Robotersteuerbildschirm verknüpft werden, um den spezifischen Fehler zu ermitteln. Überprüfen Sie die Servo-Alarmanzeige des CNC für die Achsennummer, die diesem Antrieb entspricht. Häufige Ausfallmodi umfassen Kühlventilatorfehler, Überstrombedingungen durch Motor- oder Verkabelungsfehler,und StromversorgungsproblemeDauerhafte Alarme, die nicht durch Power Cycling gelöscht werden können, deuten typischerweise darauf hin, dass der Antrieb auf Bauteilsebene repariert oder ausgetauscht werden muss.

F5: Kann der A06B-6093-H102 repariert werden und lohnt es sich, ihn zu reparieren oder zu ersetzen?

Die Reparatur auf Komponentenebene wird für diesen Laufwerk gut unterstützt.Krafttransistoren, Kühlventilator, Batterie und SicherungenSie sind alle als separate Serviceteile erhältlich.Reparaturanlagen mit FANUC Beta-Testgeräten können die reparierte Einheit unter Volllastbedingungen gegen tatsächliche Beta-Motoren testen, um vor der Rückgabe die korrekte Funktion zu bestätigenBei einem Laufwerk mit einem defekten Transistormodul oder einem ausgefallenen Ventilator ist die Reparatur in der Regel die kostengünstigste Wahl. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.