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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-6079-H105 |
Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Zulassung von Fahrzeugen.
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Produktkategorie:Modul für Servoverstärker der Alpha-Serie (SVM)
Modell:SVM1-80
Handbuch:B-65162
DieFANUC A06B-6079-H105ist das SVM1-80 ein einsachsiges Servoverstärkermodul aus dem ursprünglichen Antriebssystem der Alpha-Serie von FANUC.
Es handelt sich um das spezifische Verstärkermodul, das zur Antriebsfunktion einer Servoachse in einem Antriebsregal der FANUC-Serie Alpha verwendet wird, controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.
Die Modellbezeichnung SVM1-80 folgt der Verstärkerbezeichnung der Alpha-Serie von FANUC: SVM steht für das Servoverstärkermodul, 1 für die einsachsige Konfiguration,und 80 zeigt die Leistungsklasse des Verstärkers in der Alpha-Seriennummer an.
Die Serie A06B-6079 umfasst Servoverstärkermodule der Alpha-Serie mit einer einzigen Achse im gesamten Strombereich von FANUC. Die -H105-Variante ist die SVM1-80 innerhalb dieser Familie.
Dieses Modul zieht Gleichspannungsbusstrom aus dem gemeinsamen PSM (Power Supply Module) im gleichen Antriebsrack.
Er wandelt diese Gleichspannung in eine dreiphasige Wechselstromleistung mit variabler Frequenz und Spannung um, um seinen angeschlossenen Servomotor anzutreiben.
Die Ausgangsfrequenz und Spannung werden in Echtzeit durch den Servo-Steuerungsalgorithmus der CNC genau gesteuert, der Position, Geschwindigkeit und Drehmoment über die Servo-Schnittstelle steuert.
Die Alpha-Serie stellt die erste Generation des weit verbreiteten digitalen Servo-Antriebssystems von FANUC dar, eine Generation, die FSSB-optische Kommunikation, hochauflösendes Puls-Coder-Feedback,und integrierte Antriebsintelligenz für FANUC-WerkzeugmaschinenViele Maschinen dieser Generation werden noch heute produziert, so dass der SVM1-80 weltweit ein aktives Wartungsgegenstand ist.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | SVM1-80 |
| Achsenkonfiguration | Einfachachse |
| Nennleistung der Eingabe | 40,75 kW |
| Maximale Ausgangsspannung | 230 V |
| Nenn-Ausgangsstrom (L-Achse) | 18.7 A |
| Reihe | Die in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten. |
| Handbuch | B-65162 |
| Gewicht | 10 lb (ca. 4,5 kg) |
| Abmessungen (H × L × W) | 8 × 21 × 18 Zoll |
| Ursprung | Japan |
Der SVM1-80 steuert eine Servoachse einen Motor, eine Bewegungsachse an der Maschine.eine direkte Beziehung zwischen Verstärker und Motor.
FANUC produziert außerdem zweiachsige Servoverstärkermodule (SVM2), die zwei Achsen innerhalb eines einzigen Modulgehäuses bedienen. Dies ist eine kompakte Konfiguration, die die Anzahl der Module im Antriebsrack reduziert.
Der Einsachsmodule SVM1 wird verwendet, wenn die Leistungsanforderungen des Motors ein Einsachsmodule zur geeigneten Wahl machen.oder wenn die Maschinenkonfiguration einzelne Achsenmodule anstelle gemeinsamer zweiachsiger Einheiten erfordert.
Im Antriebsrack wird der SVM1-80 neben anderen SVM- und SPM-Modulen installiert, die alle vom PSM-Modul an den gemeinsamen Gleichstrombus angeschlossen sind.
Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.
Die Achsensteuerungssoftware der CNC arbeitet auf Systemebene; die physikalische Stromsteuerung, die PWM-Schaltung und das Motorflussmanagement werden alle innerhalb des SVM1-80-Moduls selbst ausgeführt.
Der SVM1-80 ist so konzipiert, dass er mit kompatiblen Servomotoren der Alpha-Serie arbeitet.
Die 18,7 A Nennleistung und die maximale Leistung von 230 V bestimmen, welche Motoren für diesen Verstärker geeignet sind:
Der Nennstrom stellt den kontinuierlichen sicheren Ausgangsstrom des Verstärkers dar.
Instantane Spitzenströme während der Beschleunigung überschreiten den Nennkontinuitätswert. Die Verstärkerkonstruktion von FANUC erklärt diesen Kopfraum in der Motor-Verstärker-Matching-Spezifikation.
Der Motor und der Verstärker müssen mit den Motor-Verstärker-Paartabellen von FANUC abgestimmt werden.die sowohl für den Strombedarf des Motors als auch für die Stromkapazität des Verstärkers über die Drehmomentkurve.
Ein unterdimensionaler Verstärker (zu wenig Strom für den Bedarf des Motors) wird bei starker Beschleunigung auf Überstrom ausfallen.
Ein überdimensionaler Verstärker (weitaus größere Stromkapazität als der Motor benötigt) führt zu unnötigen Kosten und Rackplatz.
Die richtige Größe zielt auf den Nennstrom des Verstärkers in der Nähe des kontinuierlichen Stillstrombedarfs des Motors ab.
Der A06B-6079-H105 nimmt einen Schlitz im Antriebskabinett der Alpha-Serie ein. Seine physikalischen Abmessungen (8 × 21 × 18 Zoll, 10 Pfund) bestimmen den benötigten Schrankplatz.
Diese Abmessungen entsprechen dem Formfaktor des Moduls der Alpha-Serie. Die Module sind so konzipiert, dass sie nebeneinander in einem Antriebshaus montiert werden.die gemeinsame Nutzung des Gleichspannungsbusses und die individuelle Kommunikation mit der CNC.
Der Antriebssystemverbindungsweg für den SVM1-80:
Eingabe:Gleichspannungsbus vom PSM-Modul über die Barschaltung.
Leistung des Motors:Dreiphasige Wechselstrom mit variabler Frequenz zum Servomotor (U-, V- und W-Motorleitungen).
Feedback-Eingabe:Impulskoder-Feedback vom Servomotor-Koderanschluss.
CNC-Schnittstelle:Serielle Servo-Schnittstelle (für die ursprüngliche Alpha-Generation) oder FSSB-Optische Faser (für Anlagen mit FSSB-fähigen CNCs).
Zustand/Leistungssignale:Steuerelement vom PSM, Notstand, bereit für Signale.
F1: Der SVM1-80 zeigt einen SV-Alarm und die Achse bewegt sich nicht. Keine anderen Achsen sind betroffen. Was ist der erste diagnostische Schritt?
Die eigene LED oder Anzeige des SVM1-80 zeigt eine Alarmnummer oder ein Muster.
Suchen Sie den Code im Wartungshandbuch B-65162 nach, um die Fehlerkategorie zu identifizieren: Überstrom, Überspannung, Encoder-Feedbackfehler, Motorüberlastung oder Verstärker-Hardwarefehler.
Dieser Code leitet die Diagnose an den Motor, das Rückkopplungskabel, das Motorstromkabel oder das Verstärkermodul selbst.
F2: Das Pulscoderkabel wurde ausgetauscht, aber der SV431 (Zählfehler) oder der Rückkopplungs-Alarm bleibt bestehen.
Bestätigen Sie, dass das Ersatzkabel die richtige Teilnummer für diese Motor- und Verstärkerkombination ist. Eine falsche Auslegung des Rückkopplungskabelanschlusses führt genau zu diesem Symptom.
Überprüfen Sie die Kabelschildverbindung an beiden Enden; eine schlechte Abschirmung erlaubt die Einspritzung von Lärm in das Encodersignal, was Zählfehler auslöst.
Überprüfen Sie den Anschluss zum Impulskoder am Motor auf gebogene oder korrodierte Pins.
Wenn der Alarm mit einem überprüften korrekten Kabel anhält, ist möglicherweise der Pulscoder selbst oder der Feedback-Eingabeskreislauf des SVM1-80 ausfallen.
F3: Kann der SVM1-80 (A06B-6079-H105) durch einen SVM-Verstärker der Serie Alpha i ersetzt werden?
Eine direkte Substitution eines Alpha i (SVMi) für ein Original-Alpha-Modul (SVM) ist kein einfacher Austausch.
Die Alpha i Verstärker haben eine andere Kommunikationsoberfläche, eine andere Parameterstruktur und einen anderen Steckverbinder als der ursprüngliche Alpha.
Der Austausch eines Moduls der Alpha-Serie durch ein Alpha-i-Äquivalent erfordert Änderungen der Servo-Software-Konfiguration der CNC, möglicherweise der Servo-Parameter-Einstellungen,und Prüfung der mechanischen Verbindungsfähigkeit.
Für einen gleichwertigen Ersatz ist eine andere A06B-6079-H105 oder ihr direkter Gegenstück aus der Serie A06B-6079 zu verwenden.
F4: Die Maschine ist seit mehreren Monaten in Leerlauf. Nach dem Neustart zeigt der SVM1-80 einen Alarm, sobald er vor jeder Achsbewegung eingeschaltet wird. Was ist wahrscheinlich?
Durch längere Leerlaufzeiten kann der Kondensator im Gleichspannungsbus zu einem Ladungsabbau führen.
Wenn die Vorladungsschaltung oder der PSM selbst ein Problem hat, erreicht der Gleichspannungsbus möglicherweise nicht die normale Betriebsspannung, wodurch der SVM1-80 einen Unterspannungszustand und einen Alarm zeigt.
Überprüfen Sie auch, ob der Notbremskreislauf korrekt freigesetzt ist viele Antriebssysteme erfordern einen spezifischen CNC-Ready-State, bevor sich die Verstärker selbst aufstellen.
Bestätigen Sie, dass die Antriebsfolge dem normalen Verfahren für dieses Antriebssystem entspricht.
F5: Welche Anforderungen an die Wärmeableitung des A06B-6079-H105 im Antriebshaus?
Der SVM1-80 vertreibt die Wärme durch seinen Kühlkörper, der einen ausreichenden Luftstrom haben muss, um eine thermische Überlastung zu verhindern.
In einem Standard-Antriebshaus der Alpha-Serie ragt die Wärmeabspülung in den Luftstromkanal hinten im Schrank heraus.mit dem Kühlventilator des Schranks, der Luft über alle Modulwärmeschränke von unten nach oben zwingt.
Bestätigen Sie, dass der Kühlventilator des Schranks in Betrieb ist und dass es im Kanal keine Luftströmungshemmnisse gibt.
Bei voller Nennlast (Eingang von 4,75 kW, Dauerleistung von 18,7 A) ist die erzeugte Wärme signifikant.
Die Umgebungstemperatur des Schranks darf den in der Alpha-Reihe angegebenen Betriebsbereich nicht überschreiten, der je nach Anlage typischerweise 055 °C beträgt.
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