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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | A06B-0371-B177 |
Teilnummer:A06B-0371-B177 (auch A06B0371B177)
Reihe:Fanuc Alpha (α) Serie Wechselstromservomotor
Modell:α1 / 3000
Ausstattung:Taper Shaft mit Schlüsselanlage, 90V Gleichstrombremse mit Feder, I64 Absolute Encoder, IP67
Nennleistung:0.3 kW
Stalldrehmoment:1 Nm
Höchstgeschwindigkeit:3,000 Umdrehungen pro Minute
Motorspannung:90 VAC
Nennstrom:2.5 A
Nennfrequenz:200 Hz
Phase zwei:3 Phasen
Zugeordneter Codierer:A860-0365-T001 (I64-Pulskoder)
Kompatible CNC:Reihe 0, 15, 16, 18, 20, 21
Zustand:Neues / Erneuertes / Überschuss
DieFanuc A06B-0371-B177ist ein kompakter Wechselstrom-Servomotor der Alpha-Serie Modell α1/3000 mit einer Leistung von 0,3 kW, einem Stalldrehmoment von 1 Nm und einer maximalen Drehzahl von 3.000 Umdrehungen pro Minute.
Die B177-Variante arbeitet mit 90V Dreiphasen, 200 Hz und 2,5A auf einer konischen Welle mit Schlüsselanlage und verfügt über eine 90V Gleichstromfederbremse und den absoluten I64-Coder.
Es passt zum leichtesten Ende der Original-Zuführmotoren der Fanuc Alpha-Serie: Kleine Achsenanwendungen auf kompakten CNC-Werkzeugmaschinen, bei denen ein Stalldrehmoment von 1 Nm für die Achsbelastung ausreicht,und wo die kompakte Größe des Motors, die konische Schachtoberfläche und der vollständige Umweltschutz IP67 machen es zur geeigneten Wahl.
Die IP67-Bewertung ein Schritt über dem IP65-Standard auf den meisten Motoren der Alpha-Serie markiert diesen als einen Motor, der für die nassesten und flüssigsten Positionen in der Maschine ausgewählt wurde.IP67 bietet sowohl den Wasserstrahlwiderstand von IP65 als auch Schutz vor vorübergehendem Eintauchen, weshalb diese Einstufung bei Motoren, die in der Nähe von Kühlflüssigkeitszufuhrzonen oder in Maschinenachsen montiert sind, wo die Motorkarosserie während Reinigungs- oder Überschwemmungsbedingungen unter Wasser sein kann, angezeigt wird.
Die "rote Kappe" des Anschlusses die visuelle Signatur der ursprünglichen Fanuc Alpha-Generation identifiziert die Generation dieses Motors auf einen Blick auf dem Werkflächen,Dies unterscheidet ihn von den späteren Motoren der Alpha-I-Serie, deren Steckverbinder unterschiedlich ausgelegt sind..
Dieser Kontext ist wichtig für die Beschaffung von Ersatzteilen, die Auswahl des Verstärkers und die Wartung der Encoderbatterie: Der A06B-0371-B177 ist für die Verstärkerplattform der Alpha-Serie entwickelt,nicht die Generation Alpha i (αiS), und sein absoluter Codierer benötigt eine Batterie an der CNC zur Positionsaufbewahrung über Stromzyklen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 0.3 kW |
| Stalldrehmoment | 1 Nm |
| Höchstgeschwindigkeit | 3,000 Umdrehungen pro Minute |
| Motorspannung | 90 VAC |
| Nennstrom | 2.5 A |
| Nennfrequenz | 200 Hz |
| Phase | 3 Phasen |
| Typ der Welle | Taper mit Keyway |
| Bremse | 90 V Gleichstromfeder |
| Verschlüsselung | I64 Absoluter Pulscoder |
| Zusammengefasster Encoder | Einheitliche Datenbank |
| Eintrittsschutz | IP67 |
| Reihe | Fanuc Alpha ¥ A06B-0371 |
| Kompatible CNC | Reihe 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
Mit 1 Nm Stalldrehmoment und 0,3 kW ist der α1/3000 der Einstiegspunkt in die Fanuc Alpha-Serie.die Zahl vor dem Schrägstrich in der Modellbezeichnung ist das Stalldrehmoment in Newtonmetern.
Der α1/3000 erzeugt 1 Nm. Der α2/3000 (A06B-0373-Serie) erzeugt 2 Nm. Der α3/3000 und der α6/3000 steigen schrittweise nach oben und verdoppeln jeweils das verfügbare Drehmoment für schwerere Achsbelastungen.
Die α1/3000 wurde auf kleinsten Achsen kleiner bis mittlerer CNC-Werkzeugmaschinen spezifiziert: Unterspindelposition auf Drehzentren, Drehtischachsen auf kompakten Bearbeitungszentren mit leichten Werkzeugen,mit einer Leistung von mehr als 50 W und mit einer Leistung von mehr als 50 W, und Zuführsachsen auf kompakten Graviermaschinen und Präzisionsbohrmaschinen, bei denen die Masse des Tischs gering und die Schneidkräfte bescheiden sind.
Die maximale Drehzahl von 3.000 U/min ermöglicht eine schnelle Durchfahrt von 30 m/min bei einer 10 mm großen Kugelschraube mit 1:1-Kopplung die Standardschnelle Durchfahrt für diese Klasse von Maschinenachsen.
Die 90V-Motorspannung bei 200 Hz und 2,5A ist die elektrische Signatur des α1/3000 bei Nenndrehzahl.
Diese Parameter erscheinen auf dem Motorennamen und sind die Werte, für die die Stromsteuerungsschleife des Servoverstärkers der Serie Alpha für diesen Motortyp ausgelegt ist.
Durch die Einstellung des richtigen Motortypparameters in der CNC-Servoparametertabelle wird sichergestellt, dass der Verstärker die richtige Stromsteuerung anwendet, um diesen Kennzeichenwerten zu entsprechen.
Die Spitzenwelle der A06B-0371-B177 bietet die selbstzentrierende Interferenzanpassung, die für die Spitzenwellen-Servomotoren der Alpha-Serie charakteristisch ist.
Die geometrische Konie zieht den Kupplungsknoten konzentrisch auf die Welle, wenn die Festplatte angezogen wird.die eine präzise radiale Ausrichtung zwischen Motorwelle und angetriebenem Bauteil ohne Winkelpositionsbeschränkung einer geraden Schlüsselanpassung ermöglicht.
Der Schlüsselweg ergänzt die positive Drehverbindung der Störungsanlage.
Bei 1 Nm Stalldrehmoment ¥ nach Servomotornormen bescheiden ¥ ist der Schlüsselweg für die Drehmomentübertragung bei Nennlast nicht unbedingt erforderlich.
Bei Spitzenströmungsschwankungen kann der Alpha-Verstärker während schneller Beschleunigungsphasen liefern, jedoch kann das momentane Drehmoment das Drei- bis Vierfache des Stallwerts erreichen.
Der Schlüssel verhindert während dieser Übergangsphasen jegliche Rotationsrutsche an der Schacht-Hub-Schnittstelle, unabhängig vom Reibungszustand der Störungsanlage.
Die Störung, die entsteht, wenn der Knoten auf den Kegel gezogen wird, kann eine erhebliche Abzugskraft erzeugen.insbesondere auf einem Motor, der länger in Betrieb ist.
Ein Zuggerät, das gegen die Wellenendfläche trägt und an der Hubflansche zieht, ist das richtige WerkzeugSchäden am Encoder durch den durch den Motorkörper übertragenen Stoß, und Hubschaden, die eine korrekte Anpassung an einen Ersatzmotor verhindern.
The IP67 rating on the A06B-0371-B177 provides complete dust exclusion and temporary immersion protection — one level above the IP65 standard that most Alpha series motors carry as their base specification.
Bei einem Motor mit einer Leistung von 0,3 kW entspricht diese zusätzliche Schutzniveau der spezifischen Anlageumgebung, in der der α1/3000 eingesetzt wurde:Kleine Achsenpositionen innerhalb von CNC-Werkzeugmaschinengehäusen, in denen sich der Motorkörper direkt in der Kühlmittelspritzzone befinden kann, oder an Maschinen, die durch Überflutung des Bearbeitungsbereichs mit Kühlmittel gereinigt werden.
Der Eintauchschutz von IP67 bedeutet, dass der Motor vorübergehendem Eintauchen in einer definierten Tiefe und Dauer ohne Eintritt von Wasser standhalten kann.
In der Praxis bedeutet dies bei Werkzeugmaschinen, dass sie die gelegentliche Überflutung des Kühlmittels, den Hochdruckwaschzyklus,und die anhaltende Exposition gegenüber Kühlmittelnebeln bei kontinuierlicher Bearbeitung ohne Beeinträchtigung der Wicklungsdämmung oder der Encoderelektronik.
Die Öldichtung am Schacht-Ausgang funktioniert in Verbindung mit der IP67-Körperdichtung.Die Wellenlücke der ringförmige Raum zwischen der rotierenden Welle und der Frontschutzscheibe des Motors ist der mechanische Weg, den die Karosserieversiegelung allein nicht schließen kann.
Das Fanuc Alpha Motorhandbuch vermerkt dies ausdrücklich: Die Öldichtung der Welle verhindert den Eintritt durch die Wellenlücke während der Drehung,aber eine längere statische Eintauchen mit der Welle stationär kann Gleitmittel oder Flüssigkeit Eintritt hinter der Dichtung Lippe.
Bei der Installation muss der Anschluss des Encoderkabels vollständig angeschlossen sein, wobei der Anschlussverschlussmechanismus ordnungsgemäß eingesetzt ist.und ein teilweise sitzender Stecker ist der häufigste Flüssigkeitseinflussweg im Felddienst.
Die Federbremse des A06B-0371-B177 verwendet den 90V Gleichstromstandard, der für die gesamte Original-Fanuc Alpha-Serie verwendet wird.Die Spirale überwindet die Federkraft und löst die WelleWenn 90 V Gleichstrom aus irgendeinem Grund abgenommen wird, schaltet sich die Feder wieder ein und hält die Welle mechanisch.
Bei 1 Nm Stalldrehmoment ist der Haltungsbedarf der Bremse im Vergleich zu den größeren Motoren der Alpha-Serie bescheiden.Kompaktes Drehzentrum-Unterspindel : eine geneigte vierte Achse mit einem unausgewogenen Werkzeugkopf, eine drehende Zentralspindel, die bei ausgeschaltetem Servo nicht treiben darf.Die 90V Gleichstrombremse der α1/3000 bietet die gleiche ausfallsichere mechanische Halte wie bei den größeren Motoren., auf die physikalische Größe und Drehmomentklasse dieses Kompaktmotors skaliert.
Die 90V Gleichstromversorgung stammt aus dem Steuerfach der Maschine bestätigt durch Spannungsmessungen an den Bremskabel-Enden vor dem Anschließen eines Ersatzmotors.
Die 90 V Gleichspannbremse der Serie Alpha ist nicht austauschbar mit der 24 V Gleichspannbremse, die bei Beta iS-Motoren verwendet wird.
Der Fehler beim Anschließen einer 24V-Versorgung an eine 90V-Bremsspule lässt die Feder unvollständig überwinden, die Bremse teilweise eingeschaltet,und der Motor läuft gegen kontinuierlichen Widerstand Schaden, der progressiv und zunächst still ist, bevor er sich als erhöhter Strom manifestiert, Überhitzung, und schließlich Fehlschlag.
Der mit dem A06B-0371-B177 verbundene I64-Encoder ist der A860-0365-T001 Pulscoder, der 64.000 Impulse pro Umdrehung liefert.
Der I64 ist der Encoder, der an den kleineren Motoren der Alpha-Serie in den Rahmen A06B-0371 und A06B-0373 montiert ist und speziell für die kompakte physikalische Umhüllung der Motoren α1/3000 und α2/3000 entwickelt wurde.
Wie alle Alpha-Serie-Encoder kann der I64 im absoluten Modus arbeiten, wenn ein Batteriepaket an der CNC installiert ist.Der Encoder behält die absolute Position der Welle durch Stromunterbrechungen bei. Die CNC liest die richtige Achsposition direkt beim Einschalten ohne Rücklauf..
Ohne die Batterie arbeitet der Encoder im Inkrementellen Modus und benötigt bei jedem Startzyklus eine Anleitung.
Die Verteileranlage an der Rückseite des Motors ist das für mechanische Stoßwirkungen und das Handling der Steckverbinder empfindlichste Bauteil.
Der A860-0365-T001-Encoder ist physikalisch eine separate Komponente, die mit dem Motor geliefert wird und an die hintere Pulscoder-Schnittstelle des Motors angeschlossen wird.die Bestätigung, dass die Encoder-Einheit vorhanden ist, unbeschädigt und korrekt an den Motorkörper gekoppelt ist, ist ebenso wichtig wie die Prüfung des elektrischen Zustands des Motors.
Eine fehlende oder beschädigte Encoder-Anlage erfordert eine separate Beschaffung des A860-0365-T001, um den Motor wieder in den vollen Betriebszustand zu bringen.
F1: Was ist der Unterschied zwischen der A06B-0371-B177 und der A06B-0371-B077?
Beide Motoren der Serie α1/3000 Alpha sind mit identischer Leistung, Drehmoment, Drehzahl, Spannung, Strom und IP67-Dichtung ausgestattet.Die B077 nichtBeide benutzen die Spitze mit Schlüsselanlage.
Die B177 ist für Achsen spezifiziert, bei denen ein mechanisches Halten erforderlich ist, wenn der Servo ausgeschaltet ist.und Achsen, bei denen das Entfernen der Servoleistung nicht zu unbeabsichtigter Bewegung führen darfDie B077 ist die richtige Wahl für horizontale oder gegengewichtete Achsen, bei denen kein Halten erforderlich ist.
F2: Warum ist dieser Motor mit IP67 und nicht mit dem Standard IP65 bewertet?
IP67 beinhaltet alle IP65-Schutzvorrichtungen kompletter Staub- und Wasserstrahlbestand plus zusätzlicher vorübergehender Tauchschutz.
Die IP67-Klassifizierung des A06B-0371-B177 spiegelt seinen Einsatz in besonders flüssigen Positionen wider: Innerhalb von CNC-Maschinengehäusen in der Nähe der Kühlmittelzufuhr, auf Maschinen, die durch Überschwemmung gereinigt werden,oder in engen Achsenpositionen, wo sich der Motorkörper im direkten Sprühweg des Kühlmittels befindet.
IP65 ist für die meisten Werkzeugmaschinenpositionen ausreichend; IP67 ist für die anspruchsvollsten Fluidbelastungssituationen vorgesehen.Der IP67-Encoder-Anschluss muss vollständig mit dem verriegelnden Mechanismus angeschlossen sein, um die IP67-Leistung an der Anschlussverbindung zu erhalten..
F3: Welcher Servoverstärker ist mit dem A06B-0371-B177 kompatibel?
Der α1/3000 bei 2,5A Nennstrom ist mit den Servoverstärkermodulen der Fanuc Alpha-Serie Die relevanten Verstärkeroptionen sind die Module SVM1-12S oder SVM2 der entsprechenden Stromklasse für den α1/3000..
Der Schnittstellentypen Typ A gegen FSSB hängt von der CNC-Generation der Maschine ab. Typ A bedient die Serien 0, 15, 16, 18, 20 und 21; FSSB bedient die Alpha-i-Generationssteuerungen.Bestätigen Sie den Schnittstellentyp, bevor Sie entweder den Motor oder seinen Verstärker beziehen.
F4: Ist für den I64-Encoder eine Batterie erforderlich, und was geschieht, wenn die Batterie nicht installiert ist?
Ohne eine Batterie an der CNC arbeitet der I64 im inkrementellen Modus: Die Position wird von einem Referenzpunkt aus verfolgt, der beim Starten durch einen Homing Traverse festgelegt wird.und Positionsdaten bei jedem Stromzyklus verloren gehen.
Nach jedem Stromausfall, einschließlich E-Stopps und programmierten Stromausfällen, ist eine Referenzrückgabe erforderlich.Der Encoder behält durch Stromverlust die absolute Wellenposition bei , und die Kontinuität der Position wird durch Stromausfälle aufrechterhalten.
Die Batterie deckt bis zu vier Achsen der Alpha-Serie auf einem Batteriepaket ab. Der Zustand der Batterie sollte in geplanten Wartungsintervallen überprüft werden.Eine entladene Batterie bedeutet, dass bei der nächsten Stromausfall die absolute Position verloren geht..
F5: Was sind die wichtigsten Kontrollen bei der Bewertung eines gebrauchten A06B-0371-B177?
Prüfen Sie zuerst die 90V Gleichspannungsbremse Überprüfen Sie die konische Welle Oberfläche für Fretting von früheren Hub-Installationen und bestätigen Sie die Schlüsselwage Wände sind unbeschädigt.
Um die Glattigkeit des Lagers zu überprüfen, drehen Sie die Welle mit der Hand.
Überprüfen Sie, ob die Encoder-Anlage A860-0365-T001 vorhanden ist und richtig an die hintere Motoroberfläche angeschlossen ist, und prüfen Sie den Encoder-Anschluss auf unbeschädigte Pins und einen funktionierenden Sperrmechanismus.Messung des Wickelwiderstands in allen drei Phasen zur Balance und Prüfung des Isolationswiderstands an der Erde.
Ein auf einem kompatiblen Verstärker der Alpha-Serie auf 3000 RPM laufender Auflauf mit überprüfter Bremsfunktion und bestätigter Rückkopplung des Encoder ist die korrekte Endprüfung, bevor der Motor wieder in die Produktion eingesetzt wird.
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