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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | FANUC |
| Zertifizierung | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| Modellnummer | A06B-0315-B033 |
DieFanuc A06B-0315-B033ist ein Wechselstromservomotor des Typs 10S der Fanuc-Servomotorreihe S die Generation der Fanuc-Servomotoren, die durch ihre charakteristische rote Encoderkappe erkannt werden mit einem Standmoment von 12 Nm bei 2,000 Umdrehungen pro Sekunde bei 150 V dreiphasig, 7.6A-Eingang. Keine Bremse, gerade Welle (je nach Bauart mit oder ohne Schlüsselanlage), and available in standard IP65 or waterproof IP67 sealing — the flexibility in shaft and sealing configuration is a characteristic of how the A06B-0315-B033 has circulated through the machine tool repair and exchange market over its service life, mit unterschiedlichen Aufbauten, die unterschiedliche ursprüngliche Maschinenvorgaben widerspiegeln.
Mit 12 Nm und 2.000 U/min nimmt das Modell 10S den Mittelweg der S-Serie ein.
12 Newton-Meter ist ein beträchtliches Drehmoment, das ausreicht, um die primären Zuführsachsen von CNC-Drehmaschinen der mittleren Klasse, Bearbeitungszentren,und Mehrsachsenmaschinen, die das ursprüngliche Anwendungsgebiet des Modells 10S waren, als die S-Serie hergestellt wurde.
Diese Maschinen werden immer noch in Werkstätten auf der ganzen Welt betrieben.Und diese anhaltende installierte Basis ist der Grund, warum der A06B-0315-B033 noch immer aktiv auf dem Börsen- und Renovierungsmarkt gehandelt wird, Jahrzehnte nachdem die Produktion der S-Serie beendet wurde..
Der 3000P-Pulscoder ist sowohl in Inkremental (3000P INC) als auch in Absolut (3000 ABS,Der Anschluss an die Position und Geschwindigkeit des Fanuc-Series 0, 6, 10, 11 oder 15 CNC-Steuerung.
Wenn der Encoder die absolute Variante ist und die Batterie der CNC aufrechterhalten wird, speichert der Motor Positionsdaten durch Stromausfälle; mit dem inkrementellen EncoderBei jedem Start wird eine Referenzrückkehr verlangt.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Stalldrehmoment | 12 Nm |
| Höchstgeschwindigkeit | 2,000 Umdrehungen pro Minute |
| Motorspannung | 150 VAC |
| Nennstrom | 7.6 A |
| Phase | 3 Phasen |
| Polnisch | 8 |
| Durchmesser der Welle | 35 mm |
| Durchmesser der Flansche | 114 mm |
| Bremse | Keine |
| Verschlüsselung | 3000P (INC oder ABS) |
| IP-Bewertung | IP65-Standard / IP67-Wasserdichte Option |
| Reihe | Fanuc S-Serie (Rotkappe) |
| Kompatible CNC | Serien 0, 6, 10, 11, 15 |
Die Fanuc S-Serie benannte ihre Motoren nach Drehmomentklasse: Die "10" im Modell 10S kennzeichnet nominell die 10 kg·cm (ca. 10 Nm) Nennklasse,mit dem auf dem Kennzeichen als 12 Nm angegebenen tatsächlichen Standmoment.
Durch die S-Serie geht die Entwicklung deutlich: Das Modell 5S erzeugt ca. 5?6 Nm, das Modell 10S 12 Nm,der Modell 20S und höher, die das Drehmoment für schwerere Achsaufgaben nach oben bewegt.
Die Bezeichnung "S" unterscheidet diese Baureihe von den Modellreihen der gleichen Generation (wie die M-Serie für Fräszentren) im breiteren Fanuc-Motorkatalog dieser Zeit.
Bei einer Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min liefert das Modell 10S seine vollen 12 Nm im gesamten Geschwindigkeitsbereich von null bis 2.000 U/min.
Auf einer Kugelschraubeachse mit einem 10 mm großen Schwung bei 1:1-Kopplung erzeugt 2.000 U/min 20 m/min schnellen Durchlauf der Standard für die Klasse von Werkzeugmaschinen mit mittlerer Kapazität, für die das Modell 10S konzipiert wurde.
Bei Maschinen mit 6 mm- oder 8 mm-Schrauben werden die Durchschnittsgeschwindigkeiten proportional angepasst und liegen bei den gängigsten Einschraubschraubenkonfigurationen dieser Maschinenklasse typischerweise zwischen 12 und 16 m/min.
Der 7,6A Nennstrom bei 150 V dreiphasig spiegelt den elektrischen Betriebspunkt des Motors wider.
Bei 8 Polen, the S series motor produces smooth torque ripple characteristics that contribute to the surface finish quality the machine tool manufacturers of that era required — an 8-pole winding produces four torque pulses per electrical cycle rather than the two produced by a 4-pole winding, wodurch die Leistung der Kraft an der Welle glättet und die Vibrationsspuren bei niedrigen Drehzahlen verringert werden.
Die rote Encoderkappe ist die unverwechselbare visuelle Signatur der S-Serie und der breiteren Fanuc DC- und frühen AC-Servomotorgeneration, die sie repräsentiert.
Diese Farbcodierung war über die gesamte Produktion hinweg einheitlich: Die rote Kappe kennzeichnet den Generationsanschluss der S-Serie an der Encoder- (Pulscoder-) Verbindung am Motorrücken,Unterscheidung von der späteren Alpha-Serie (anderes Steckverbinderdesign) und von Fanuc Gleichstrom-Servomotoren (die unterschiedliche Steckverbinder-Stile für ihr Tachogenerator-Feedback verwendeten).
Die S-Serie wurde für eine Generation von CNC-Werkzeugmaschinen entwickelt und installiert, die für eine lange Lebensdauer gebaut wurden.
Mazak-Bearbeitungszentren, Okuma-Drehmaschinen, Mori-Seiki-Drehstellen, Doosan-Mühlen und Dutzende anderer Hersteller montierten S-Serie-Motoren an Maschinen, die noch Teile produzieren.
Das 12 Nm Modell 10S war die Arbeitsdrehmomentklasse, die überall dort eingesetzt wurde, wo die Achslast im mittleren bis hohen Bereich lag, den weder der leichtere 5S noch der schwerere 20S so genau entsprach.
Auf dieser installierten Basis stellt die A06B-0315-B033 eine der am häufigsten vorkommenden Motorspezifikationen der S-Serie auf dem Austausch- und Wartungsmarkt dar.
Da die S-Serie von Fanuc längst eingestellt wurde, ist jeder A06B-0315-B033 auf dem Markt heute entweder überschüssiger Bestand, entfernt von einem veralteten System,oder ein Motor, der durch den Austausch von Lagerstücken umgebaut wurde, Dichtungen, Encoder-Montage, und - wenn nötig - Wicklungsreparatur.
Die Qualität dieser Sanierung variiert erheblich zwischen den Lieferanten.ist Teil der Sorgfaltspflicht für die Beschaffung eines Ersatzes A06B-0315-B033.
Der A06B-0315-B033 ist in mehreren dokumentierten Konfigurationen auf dem Markt,eine Folge sowohl des ursprünglichen Fanuc-Bestellsystems (das mehrere Suffix- und Modifikationsmöglichkeiten ermöglichte) als auch der Art und Weise, wie Motoren repariert wurden, neu geformt und über ihre Dienstverlauf wieder versiegelt.
Der Schacht ist 35 mm Durchmesser, 114 mm Flanschzentrierung. Die meisten Beispiele sind gerade Ebene Schacht ohne Schlüsselweg, die die Standardkonfiguration für diesen Motor ist.Einige Beispiele tragen einen Schlüsselweg in den Schacht geschnitten ̇ entweder Original aus Fanuc B033 # 7008 Bestelländerung, oder während der Schachtreparatur oder des Austauschs hinzugefügt.
Das Vorhandensein oder Fehlen eines Schlüssels ist bei der Prüfung sichtbar und bestimmt die erforderliche Kupplungskonstruktion: bei einer einfachen Welle werden mit Reibung geklemmte Kupplungsknoten verwendet;Ein Schlüsselschacht verwendet Hub-und-Schlüssel-Versammlungen mit der positiven Rotationsverriegelung, die ein Schlüsselschacht bietet.
Die Versiegelung nach IP65 schützt den Motor vor Staub und Wasserstrahlen.
Die IP67-Wasserdichtheit, die Fanuc auf der S-Serie als Fabrikmodifikation für Werkzeugmaschinen mit hoher Kältemittelbelastung anbot, erweitert den Schutz bis zum vorübergehenden Eintauchen.
Bei renovierten Motoren hängt der Dichtungszustand davon ab, ob die Dichtungen während des Renovierungsprozesses ausgetauscht wurden.Anforderung einer Bestätigung des Auswechselns der Dichtung und des Zustands der Öldichtung am Schacht-Ausgang ist eine vernünftige Frage bei der Beschaffung eines gebrauchten A06B-0315-B033 für eine Anlage in einer Umgebung mit hohem Kühlmittel.
Der Pulscoder mit 3000 Impulsen pro Umdrehung ist die Rückkopplungsgeräteerzeugung, die an der A06B-0315-B033 angebracht ist.
Bei 2000 RPM liefert dieser Encoder ungefähr 100,000 Impulse pro Sekunde ∆ die Impulsrate der Steuerung der Fanuc-Serie 0/6/10/11/15 Prozesse zur Bestimmung sowohl der Position als auch der Geschwindigkeit in der Servo-Steuerungsschleife.
Die Teilenummer B033 ist dem Encoder 3000P sowohl in inkrementeller (INC) als auch in absoluter (ABS) Form auf verschiedenen dokumentierten Beispielen zugeordnet.
Die absolute Variante (A860-0320-T113) behält die Position durch Stromverlust bei Aufrechterhaltung der Batterie der CNC bei, wodurch die Referenzrückgabe beim Starten eliminiert wird.Die inkrementelle Variante erfordert nach jedem Stromzyklus eine Anleitung..
Bei Maschinen, bei denen die Verschlüsselungsvariante für die Anlaufsequenz der Maschine und die Betriebsanforderungen von entscheidender Bedeutung ist,Bestätigung des Codiertyps aus dem Etikett des Motors oder der Wartungsunterlagen der Maschine vor der Bestellung ist unerlässlich.
Der 3000P-Pulskoder ist eine physikalisch getrennte Komponente, die auf der hinteren Pulskoderoberfläche des Motors montiert wird.
Dies macht den Encoder individuell funktionsfähig: Ein Motor mit einem ausfallenden Encoder, aber gesunden Wicklungen und Lagern kann wiederhergestellt werden, indem ein Ersatz 3000P-Pulscoder-Bündel montiert wird,Dies ist in der Regel kostengünstiger als der Ersatz des gesamten Motors.
Umgekehrt erfordert ein für den Verkauf angebotener Motor ohne eingebauten Encoder, dass die richtige Pulsecoder-Montage separat bezogen wird, bevor der Motor installiert und betrieben werden kann.
F1: Was ist der Unterschied zwischen A06B-0315-B033 und A06B-0315-B032?
Beide sind Modell 10S Motoren mit identischem Stalldrehmoment (12 Nm), Geschwindigkeit (2.000 U/min), Spannung (150 V), Strom (7,6 A) und gerade Wellenkonfiguration.
Der Encoder unterscheidet sich: Der B032 trägt einen absoluten 2500P-Encoder; der B033 trägt einen 3000P-Encoder (inkrementeller oder absoluter).
The servo amplifier parameter settings that configure the encoder type and resolution must match the encoder fitted — substituting a B033 on a machine that previously had a B032 requires confirming the amplifier accepts the 3000P encoder type, oder Parameteranpassung, wenn der Verstärker beides unterstützt.
F2: Hat der A06B-0315-B033 eine Bremse?
Die A06B-0315-B033 hat keine elektromagnetische Bremse.
Das Präfix "B0" in der Fanuc S-Serie-Nennungskonvention zeigt keine Bremse an; die Brems-ausgestattete Variante würde ein "B2" oder ein ähnliches Präfix tragen.Für Achsen, bei denen das Servo ausgeschaltet ist, muss mechanisch gehalten werden, geneigte Achsen die mit einer Bremse ausgestattete Variante des Modells 10S ist anzugeben.
Die Montage eines bremsenfreien Motors an einer Achse, die gehalten werden muss, birgt eine Gefahr einer unkontrollierten Achsverschiebung bei Ausfallvorfällen des Servos.
F3: Wie kann ich bestätigen, ob mein A06B-0315-B033 einen inkrementellen oder absoluten Encoder hat?
Lesen Sie das Etikett des Encoder-Baugrupps auf dem Pulscoder auf der Rückseite des Motors. Der Absolute Encoder-Baugrupp trägt die Fanuc-Teilnummer A860-0320-T113 (3000 ABS);Inkrementelle Varianten tragen unterschiedliche A860-Seriennummern wie A860-0615-T113 (3000 INC).
Die Maschinendokumentation des Motors oder die CNC-Parameterdatei werden ebenfalls den Encoder-Typ erfassen.
Ist das Etikett beschädigt oder fehlt, kann der Encoder-Typ bestimmt werden, indem geprüft wird, ob die CNC bei Einschalten ohne Achsbewegung eine gültige absolute Position ablesen kann Der absolute Encoder ist mit einer Batterie in der CNC ausgestattet und funktioniert.
F4: Kann die A06B-0315-B033 auf eine IP67-Wasserdichtung aufgerüstet werden?
Ja, die Reparatur- und Umbauleistungen für Motoren der S-Serie umfassen routinemäßig IP67-Dichtungs-Upgrades,zur Ersetzung der Standard-Sachsöldichtung durch eine Dichtungsanlage mit höheren Spezifikationen und zur Anwendung der zusätzlichen Karosseriedichtung, die für die Erreichung der IP67-Klasse erforderlich ist.
General Servo und andere spezialisierte Reparaturunternehmen bieten ausdrücklich Wickelkapselung und Wasserdichtungs-Upgrades für Motoren der S-Serie an.
Wird der Motor vor der Wiederaufnahme in einer Umgebung mit hohem Kühlmittelanteil renoviert, lohnt es sich, eine IP67-Dichtung als Teil der Neubauspezifikation anzufordern.
Bestätigen Sie die Methode der Werkstatt, um IP67 zu erreichen, und ob sie die Baugruppe vor dem Versand unter Druck testen.
F5: Was sind die wichtigsten Kontrollen bei der Bewertung eines gebrauchten A06B-0315-B033?
Drehen Sie die Welle manuell, um die Gleitigkeit des Lagers zu beurteilen 35 mm Welle und 114 mm Flansche zeigen einen großen Motor mit entsprechend größeren Lagern an,und die Lagerrauheit ist hörbar und spürbar, bevor sie strukturell signifikant wird.
Überprüfen Sie, ob der 3000P-Pulscoder vorhanden ist, und prüfen Sie die Stecknadeln und den Verriegelungsmechanismus.6A bei 150V dreiphasige erzeugt sinnvolle Heizung unter Last, und der Wickelzustand bestimmt direkt die Lebensdauer.
Wenn möglich, bestätigen Sie vor der Installation, ob der Encoder inkrementell oder absolut ist, da dies die Konfiguration der Startsequenz der Maschine beeinflusst.
Ein Auflaufen eines kompatiblen Fanuc-Verstärkers auf 2.000 U/min mit überwachtem Strom und verifiziertem Encoder-Feedback ist die endgültige Überprüfung, bevor der Motor in die Produktion überführt wird.
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