Dies ist der Fall, wenn die Fahrzeuge mit einer Leistung von mehr als 100 W und mit einer Leistung von mehr als 100 W ausgestattet sind.

Fanuc A06B-0116-B403#0100

Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführt.

Reihe:Fanuc Beta iS (βiS) Serie Wechselstromservomotor

Modell:BiS 1 / 6000

Ausstattung:Straight Plain Shaft (SLK), 24V Gleichstrom-Federbremse, b64ia Absolute Pulscode, versiegelt (#0100)

Nennleistung:0.5 kW

Stalldrehmoment:1.2 Nm

Höchstgeschwindigkeit:6,000 Umdrehungen pro Minute

Motorspannung:172 VAC

Nennstrom:1.8 A

Höchststrom:2.6 A

Nennfrequenz:0 ∼ 400 Hz

Verstärker-Eingang:200­240 VAC, 50/60 Hz

Phase zwei:3 Phasen

Kompatible CNC:0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i und kompatibel

Zustand:Neues / Erneuertes / Überschuss

Übersicht

DieFanuc A06B-0116-B403#0100ist ein Wechselstromservomotor der Serie Beta iS model BiS 1/6000 in der versiegelten (#0100) Konfiguration mit Bremse ausgestattet.

Bei 0,5 kW, 1,2 Nm Stalldrehmoment und maximaler Drehzahl von 6.000 U/min mit einer 24 V Gleichstromfederbremsees kombiniert die kompakte Hochgeschwindigkeitspositionierfähigkeit der Motorklasse BiS 1/6000 mit dem mechanischen Halter und dem verbesserten Umweltschutz, die spezifische Anlagenanforderungen erfordern..

Die #0100 versiegelte Konfiguration und die 24 V Gleichstrombremse definieren zusammen den Anwendungsbereich, für den dieser Motor entwickelt wurde.

Die Versiegelung “erweiterter Schutz an der Anschlussstelle des Encoder­Anschlusses “ eignet sich für Anlagen, bei denen der Motor Kühlflüssigkeitsnebeln, Reinigungsflüssigkeit,oder die allgemeine feuchte Umgebung einer Werkzeugmaschinenarbeitszone.

Die 24 V-Bremse bezieht sich auf die Anwendungsgruppe, bei der der Motor eine Achse antreibt, die sich bei Deaktivierung des Servos nicht bewegen darf: eine vertikale Einspeiseachse ohne mechanisches Gegengewicht,mit einer Breite von mehr als 20 mm,, oder jede Positionierachse, bei der die Schwerkraft oder die Restlast zu einem Positionsverlust oder zu einer Sicherheitsgefahr führen würde, wenn die Servo-Leistung entfernt wird.

Durch die Steigerung von BiS 0.5/6000 (Reihe A06B-0115) auf BiS 1/6000 (Reihe A06B-0116) verdoppelt sich das Leistungsmoment von 0,65 Nm auf 1,2 Nm, wobei die gleichen 6,000 RPM-Geschwindigkeitsobergrenze und das gleiche kompakte Beta iS-Physikformat.

Bei 1,8A Nennspannung und 172V Motorspannung, the BiS 1/6000 operates on a three-phase power supply through the Beta i servo amplifier in the 200–240V AC input class — a straightforward electrical interface that integrates directly with the standard industrial supply without additional transformers or conversion equipment.

Schlüsselmerkmale

BiS 1/6000 Position in der Beta iS-Familie

Die Beta iS-Serie umfasst die kompakte, einsachsige Servomotorklasse in der Fanuc-Produktpalette.65 Nm) und unterhalb der schwereren Beta iS-Motoren mit größeren Drehmomenten.

Bei 1,2 Nm Stalldrehmoment und einer Höchstgeschwindigkeit von 6.000 Dreh/min. nimmt es das Positionierungssegment mit kleinen Achsen ein: leichte Drehtische, Hilfsförderantriebe, Werkzeugwechsel-Unterachsen,Palettenklemmmechanismen, und ähnliche Funktionen, wenn die primären Maschinenachsen durch größere Alpha- oder Alpha-i-Motoren bedient werden, aber die peripheren Achsen präziseintegrierte Servo-Steuerung ohne die Komplexität eines vollständigen mehrsachsigen Verstärkerschranks.

Die Leistung von 0,5 kW bei 6.000 U/min spiegelt die elektrische Leistung bei Höchstgeschwindigkeit wider.000 RPM Bereich, in dem die meisten Positionierungsanwendungen betrieben werden.2 Nm Stalldrehmoment kontinuierlich, wobei die Höchstgeschwindigkeit von 6.000 U/min für schnelle Querschnittsbewegungen, bei denen eine kurze Höchstgeschwindigkeit erforderlich ist, zur Verfügung steht.

Das Drehmoment verdoppelt sich von BiS 0.5/6000 auf BiS 1/6000 für das gleiche physikalische Format und die gleiche Verstärkerklasse.

Für Anwendungen, bei denen die Lastanalyse bestätigt, dass das Nenndrehmoment von 0,65 Nm unzureichend, aber 1,2 Nm ausreichend ist, ∙ ein etwas schwererer Mechanismus, ein längerer Momentarm,eine höhere Reibungsumgebung die BiS 1/6000 sorgt für die Steigerung ohne Änderung der Motormontageoberfläche, der Verstärkertyp oder das Feedbacksystem des Encoder.

24 V Gleichspannungsbremse Beta iS Standard, CNC-Sicherheitsarchitektur

Die 24 V Gleichstrom-Federbremse ist die Standardbremsspannung der Fanuc Beta iS-Serie.

Dies entspricht der 24V Gleichspannung des Steuerkreislaufs, die CNC-Werkzeugmaschinen universell liefern: dieselbe Versorgung, die Anzeigeleuchten, Relaisspulen,und PLC digitale Ausgänge auch die Bremsentlastung.

Keine separate Bremsanlage, kein spezieller Schaltkreis,keine zusätzliche Kabelverbindung .

Wenn 24 V Gleichstrom auf die Bremsspule angewendet wird, überwindet sie die Federkraft und lässt die Welle frei rotieren.

Wenn 24 V Gleichstrom entfernt wird ¥ bei Servo-Deaktivierung, E-Stopp, Stromausfall oder Servo-Alarm ¥ setzt die Feder sofort die Bremse wieder ein und hält die Welle.

Diese ausfallsichere Architektur bedeutet, dass die Bremse vor den Folgen jedes Stromausfalles schützt, nicht nur programmierten Stopps.

Bei der BiS 1/6000 bei vertikaler Achsanwendung ist dies bei jedem Maschinenzyklus von Bedeutung.Bei programmiertem Achsstopp, die CNC-Sequenzen: Verzögerung auf Nullgeschwindigkeit, Bremse aktivieren, Servo ausschalten.

Die Bremse hält die Achse während des Aufenthalts in der angeordneten Position. Beim Neustart kehrt die Abfolge um: Servo aktivieren, Bremse entlassen, fortfahren.

Die Bremsung vor dem Ausfahren des Servos gewährleistet, dass die Achse während der Übergabe von Servomoment an Bremsmoment nicht abgleitet die Servo-Auslösungen.

Kritische Spannung: Die 24V Gleichspannungs-Spezifikation ist der Beta iS-Standard und nicht austauschbar mit der 90V Gleichspannungsbremse der Alpha-Serie und einiger Beta iSR-Robotermotoren.Die Verbindung einer 24V-Bremse mit einer 90V-Versorgung verbrennt die Spule..

Die Anbindung einer 90V-Bremse an eine 24V-Versorgung erzeugt nicht genügend Kraft, um die Bremse freizulassen ∙ der Motor läuft gegen kontinuierlichen Bremswiderstand.Überprüfen Sie immer die Bremsversorgungsspannung am Steckverbinder, bevor Sie einen gebremsten Servomotor in Betrieb nehmen oder austauschen.

Einfache gerade Welle (SLK) ️ Anwendung bei 1,2 Nm

Die SLK-Gleichwelle ohne Schlüsselanlage überträgt das gesamte Drehmoment durch Reibung zwischen der Wellenoberfläche und dem Kupplungsnavenbohr.Dies ist eine bescheidene mechanische Anforderung, die gut in den Rahmen der Fähigkeiten einer korrekt installierten Kupplungshardware mit dem für das BiS 1/6000-Format typischen 14 mm Wellen Durchmesser fällt..

Der Wert der einfachen Welle liegt in der Flexibilität der Montage.

An Peripherie- und Hilfsachsen, bei denen der Motor oft Lichtmechanismen durch Zeitgurt-Rollen oder kleine Kupplungsscheiben antreibt,Die Drehscheibe kann vor der Klemmung an jeder Achselposition und jeder Drehrichtung positioniert werden..

Es gibt keine Anforderung an die Ausrichtung der Schlüsselstraße, keine Winkelbezug zwischen Motorwelle und Kupplung und keinen Schlüssel zur Quelle, Anpassung und Risikoverlust während des Wartungszugriffs.

For applications where torque loading is cyclic with frequent direction reversals — a clamp/unclamp axis cycling many times per hour — the clamping torque must be specified against the amplifier's peak current output, nicht nur das Nenndrehmoment von 1,2 Nm.

Der Beta-i-Verstärker kann bei Beschleunigungsvorgängen einen Strom liefern, der dem mehrfachen Nenndrehmoment entspricht.

Die Reibmomentkapazität der Kupplung muss diese Spitze rutschfrei abdecken.

Wenn dieser Zustand mit einer einfachen Welle nicht gewährleistet werden kann, ist die Schlüsselwelle (B403#0100) ohne Schlüssel ausgestattet.die B403K- oder B203-Äquivalente mit Schlüsseldurchgangsbezeichnung bietet) die positive Rotationsverriegelung, die unabhängig von den Bedingungen des Spannmoments den Rutsch verhindert.

#0100 Versiegelte Variante und b64ia Absolute Encoder

Das Suffix #0100 kennzeichnet die versiegelte Konfiguration

Der Standard-Encoder-Anschluss setzt auf die korrekte Anbindung des Anschlussverriegelungsrings, um die Flüssigkeit auszuschließen.

Die #0100 ergänzt die Strukturdichtung an der Verbindungsschnittstelle, die unabhängig vom Verbindungssperrmechanismus Schutz bietet.die versiegelte Variante für Werkzeugmaschinen geeignet macht, bei denen der Steckverbinderbereich direkt Kühlmittelnebeln oder Reinigungsflüssigkeit ausgesetzt sein kann.

Der b64ia-Pulscoder ermöglicht eine absolute Positionssicherung ohne Batterie.keine Referenzrückzahlung, keine Startverzögerung an der Bremsachse.

Bei einem mit einer Bremse ausgestatteten Motor ist diese Kombination betrieblich von Bedeutung: Die Achsposition ist beim Anfahren genau bekannt.die Bremse kann mit der Gewissheit freigesetzt werden, dass die gesteuerte Position der physikalischen Achsenposition entspricht, und jegliche Diskrepanz zwischen befohlener und tatsächlicher Position, die beim Starten erkannt wird, zeigt eher auf ein Problem als auf normale Anschlussunsicherheit hin.

Der b64ia ist der kompakte Absolute Encoder für den Motorrahmen BiS 0.5 und BiS 1.

Er bietet denselben Betriebsvorteil Batteriefreie Absolute Position als der BiA128-Encoder, der an größeren Beta iS-Motoren montiert wird, aber für die physikalischen Einschränkungen des kleineren Motorkörpers skaliert wird.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen A06B-0116-B403 und A06B-0116-B103?

Beide sind BiS 1/6000 versiegelte Motoren mit b64ia Absolute Encoder und einfachen geraden Wellen.Sie sind ansonsten identisch gleicher Nennleistung, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Verstärkerkompatibilität und Encoder-Schnittstelle.

Die B403 ist für Achsen spezifiziert, bei denen ein mechanisches Halten erforderlich ist, wenn der Servo ausgeschaltet ist; die B103 ist für Achsen spezifiziert, bei denen kein Halten erforderlich ist.Die Montage des bremsenfreien B103 an einer mit dem B403 ursprünglich ausgestatteten Achse entzieht die Haltefunktion und kann bei senkrechten oder geneigten Achsen zu Sicherheits- oder Qualitätsproblemen führen..

F2: Der Motor verfügt über eine 24V Gleichspannungsbremse. Woher kommt die 24V-Versorgung?

Die 24 V Gleichspannungsbremsversorgung stammt aus dem 24 V Gleichspannungsbus des Steuerfelds der Maschine.mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.

Der Beta i-Servoverstärker steuert das Bremssignal als Teil der Servo-Aktivierungs-/Deaktivierungssequenz: Die Bremse wird freigesetzt, wenn das Servo aktiviert und bereit ist.Bremse aktiviert, bevor das Servo ausgeschaltet wird.

Die 24V-Versorgungsleitungen verbinden sich mit den Bremsschlüssen des Motors über den Stromanschluss.

F3: Benötigt der b64ia-Encoder eine Batterie für die absolute Position?

Nein, der b64ia-Pulscoder behält die absolute Wellenposition ohne Backup-Batterie, was ihn von Encodersystemen unterscheidet, bei denen eine Batterie gewartet, überwacht,und regelmäßig ersetzt, um die absolute Position durch Stromverlust zu erhalten.

Bei der b64ia sind Positionsdaten dem Encoder ohne eine externe Stromquelle innewohnend.und keine Gefahr einer Positionsausfall bei Batterieentladung.

F4: Welcher Beta-i-Servoverstärker ist für den A06B-0116-B403#0100 erforderlich?

Der BiS 1/6000 bei 1,8A (2,6A maximal) wird durch den Fanuc Beta i Servoverstärker der entsprechenden Stromklasse angetrieben, der βiSVSP oder ein gleichwertiges Einsachsmodule für die Beta iS-Motorreihe.

Der Verstärker empfängt einen Wechselstrom-Eingang von 200-240 V und erzeugt den variable Frequenz-Ausgang von 172 V, um den Motor anzutreiben.

Der Verstärker muss für den Motortyp BiS 1/6000, die absolute Encoder-Schnittstelle b64ia und die 24V-Bremsenverriegelung parametergerichtet sein.

Bestätigen Sie, dass die CNC-Generation der Maschine vor der Beschaffung die Verstärkerreihe Beta i unterstützt.

F5: Was sind die wichtigsten Vorinstallationsprüfungen für die A06B-0116-B403#0100?

Überprüfen Sie die Bremsversorgungsspannung an den Bremsschlössern des Motors vor dem Anschließen confirm 24V Gleichspannung verfügbar und durch die richtige Verriegelung eingeschaltet.

Prüfung der Bremsfunktion vor der mechanischen Montage: 24 V Gleichspannung anwenden und sicherstellen, dass die Welle ohne Widerstand frei dreht, 24 V entfernen und sicherstellen, dass die Welle fest gehalten wird.Überprüfen Sie den versiegelten Steckverbinder #0100 auf Risse oder Verformungen, die die Dichtung beeinträchtigen könnten.

Um einen reibungslosen Betrieb des Lagers zu gewährleisten, wird die Welle manuell gedreht.Anschließend mit einem kalibrierten Drehmomentschlüssel nach der Spezifikation des Kupplungsherstellers montieren.