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PLC speicherprogrammierbare Steuerung
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Teilnummer:1747 - L532
Hersteller:Allen-Bradley / Rockwell Automation (USA)
Produktlinie:SLC 500 Modulares Steuerungssystem
Maximal analoge E/A:480 (lokal)Lokaler I/O-Chassis:Bis zu 3 (maximal 30 Modul-Slots pro lokalen Fahrwerk)
Gesamtzahl der lokalen E/A-Slots:30 (maximale Modulkapazität)
Kommunikationshäfen:
Status:Nicht mehr vorhandener
Anwendungen:Prozesssteuerung, Verpackungsmaschinen, Materialbehandlung, HVAC-Steuerung, Wasseraufbereitung/Abwasserbehandlung, Fördersysteme, Hilfssteuerung von Werkzeugmaschinen
DieAllein-Bradley 1747-L532is the SLC 5/03 processor — the mid-range CPU in Rockwell Automation's SLC 500 family that occupied the sweet spot between the entry-level 5/01 and 5/02 units (limited by smaller memory and slower scan rates) and the high-end 5/04 and 5/05 variants (justified by large network installations and very large programs).
Als die SLC 500-Plattform in den 1990er und 2000er Jahren die dominierende mittlere PLC in der nordamerikanischen Fertigung war, war die SLC 5/03 das, was die meisten Anwendungen tatsächlich brauchten:ausreichende E/A-Kapazität für die meisten Maschinen- und Prozesssteuerungsaufgaben, eingebaute RS-232 und DH-485 für die Programmierung und HMI-Konnektivität, Online-Bearbeitung, um Programme während des Maschinenbetriebs zu ändern, ohne die Produktion zu stoppen,und ein PLC-5-kompatibles fortgeschrittenes Anweisungsprogramm, das es Ingenieuren erlaubt, bekannte Programmiermuster von Allen-Bradleys High-End Controllern anzuwenden..
Der 1747-L532 brachte zwei spezifische Verbesserungen gegenüber seinem Vorgänger SLC 5/02 mit sich, die ihn für kontinuierliche Prozessanwendungen wesentlich nützlicher machten.
Erstens: the addition of built-in RS-232 eliminated the need for an external communication module for PC programming access and HMI connection — the RS-232 port supports DF1 full-duplex for point-to-point connections to SCADA systems and operator terminals, und kann in den DH-485-Modus für den Multi-Drop-Netzwerkbetrieb umgeschaltet werden, bei dem mehrere SLC 500-Steuerungen ein einziges Netzwerkkabel teilen.
Zweitens war die 16K-Speicherkapazität ausreichend für die komplexen Programme, für die Prozesssteuerungs- und Materialbehandlungsanwendungen ¢PID-Schleifen für mehrere Prozessvariablen erforderlich sind,Rezeptverwaltung mit Datentabellen, Sequenzfunktions-Diagramm-Programme, die aus Timer/Zähler/Vergleichsketten erstellt wurden, und die Diagnostik- und Berichtsfunktionen, die von den Produktionsmanagern erwartet wurden.
Der Name, den Fertigungstechniker erkennen, ist "SLC 5/03" die Familienname, die in der Programmierdokumentation, in den Wartungsunterlagen,und Ersatzteillisten in allen installierten Stützpunkten in Nordamerika und weltweitDie 1747-L532 ist die Katalognummer; SLC 5/03 ist die Beschreibung der Ingenieure, wenn sie nach einem Ersatz suchen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Benutzerspeicher | 16K Wörter (Batterie gespeichertes RAM) |
| Zeit der Programmscanning | 1 ms / 1K Programm |
| I/O-Scanzeit | 0.225 ms |
| Max. Eingänge | 4096 |
| Max. Ausgänge | 4096 |
| Maximal analoger E/A | 480 |
| Lokales Fahrwerk | 3 (maximal 30 Stellen) |
| RS-232-Anschluss | DF1 / DH-485 / ASCII |
| DH-485 Hafen | Integriert |
| Echtzeituhr | Eingebettet |
| Online-Bearbeitung | - Ja, das ist es. |
| Betriebs-Temp. | 0 bis +60°C |
| Batterie | 1747-BA (mit niedrigem Indikator) |
| Programmieren | RSLogix 500 |
| Status | Nicht mehr erhältlich |
Die zwei integrierten Kommunikationsanschlüsse des 1747-L532 definieren, wie er in das Automatisierungsnetzwerk einer Anlage passt.und die RS-232/DH-485 Kombination war die Standard-SLC 500 Netzwerk-Architektur durch die 1990er Jahre.
DH-485 (Datenstraße 485)ist Allen-Bradley's Multi-Drop-Seriennetzwerk, das auf der physikalischen RS-485-Schicht basiert und mit bis zu 19,2 kBaud läuft. Bis zu 32 Knoten können ein einzelnes DH-485-Segment teilen, einschließlich SLC 500-Controller,PanelView HMI-Terminals, und PC-basierte SCADA-Systeme mit dem 1761-NET-AIC (Advanced Interface Converter) oder einem ähnlichen Adapter.
Auf einem DH-485-Netzwerk kann der 1747-L532 Programm-Downloads empfangen, Online-Überwachungsanfragen bedienen, Lese-/Schreibbefehle von einem HMI empfangen,und Daten mit anderen SLC 500-Steuerungen über Peer-to-Peer-Nachrichten austauschen.
Einheitliche Datenbank (RS232)stellt die Punkt-zu-Punkt-Verbindung für die Programmierung von Laptops (über ein geeignetes RS-232-Kabel zu einem USB-RS232-Adapter auf modernen PCs) für lokale HMI-Panels bereit, die über das DF1-Protokoll kommunizieren,und für externe Geräte wie Drucker und Barcode-Lesegeräte, die im ASCII-Modus kommunizieren.
Der RS-232-Anschluss kann zwischen DF1 Full-Duplex, DF1 Half-Duplex, DH-485 neu konfiguriert werden.und ASCII-Modi eine Software-Einstellung in RSLogix 500, mit der derselbe physische Port unterschiedliche Verbindungsbedürfnisse ohne Hardwareänderungen erfüllen kann.
Für eine breitere Vernetzung: Verbindung mit ControlNet oder EtherNet/IP: zusätzliche Kommunikationsmodule (1747-KE für das DH+-Gateway)oder Remote-I/O-Scanner-Module) in den SLC 500-Chassis-Slots neben der CPU installieren.
Die 1747-L532 unterstützt auch Remote I/O Scanner Module und DeviceNet Scanner Module im lokalen Chassis, wodurch die I/O-Architektur auf Remote Racks in der Anlage erweitert wird.
Die maximale I/O-Zahl des 1747-L532 von 4096 Eingängen und 4096 Ausgängen wird durch eine Kombination von lokalen I/O in bis zu drei lokalen Chassis und Remote-I/O über Remote-I/O-Scanner-Module erreicht.
Lokal können drei Fahrgestelle insgesamt bis zu 30 Modulslots aufnehmen und bis zu 960 lokale E/A-Punkte unterstützen (je nach Modulwahl und Stromversorgungskapazität).Remote I/O erweitert dies auf die vollen 4096 diskreten I/O Punkte, die Remote-Racks über Remote-I/O-Kabel an die im lokalen Fahrwerk installierten Scannermodule anschließen.
Die 480-Analog-E/A-Kapazität bietet Platz für eine umfangreiche Instrumentierung von 480 Analog-E/A-Kanälen in der 1746er Analogmodulfamilie (1746-NI4, 1746-NI8, 1746-NO4V, 1746-NO4I,und andere) umfasst Anwendungen zur Verarbeitung mit Dutzenden von Sensoren und Steuerungsschleifen.
Die Modulfamilie 1746 I/O umfasst mehr als 50 Modultypen, die alles von standardisierten digitalen und analogen bis zu spezialisierten Eingangstypen (Thermokoppl, RTD,Schnellzähler) und Ausgangsarten (Releis), Transistor, analoger Strom, analoge Spannung).
Der SLC 5/03 hatte eine deutliche Erweiterung gegenüber den einfacheren SLC 5/01 und 5/02Einbeziehung der bisher mit der teureren PLC-5-Plattform von Allen-Bradley verbundenen Anweisungskategorien:
PID (Proportional-Integral-Derivative):Die integrierte PID-Instruktion implementiert eine komplette PID-Steuerungsschleife in einer einzigen Instruktion, wobei eine Prozessvariable eingegeben und mit einem Setpoint verglichen wird.und Berechnung eines Ausgangswerts mit konfigurierbaren GewinnenMehrere PID-Schleifen können gleichzeitig ausgeführt werden, begrenzt durch verfügbaren Speicher und Scanzeit.
Schwingkomma-Mathematik:Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division, trigonometrische Funktionen und Logarithmen, die auf 32-Bit-IEEE-Fließkomma-Zahlen funktionierenBerechnungen des PID-Gewinns, und für alle Anwendungen, bei denen Bruchteilwerte erforderlich sind.
ASCII-Anweisungen:String-Handling, Zeichenvergleich und serieller Port I/O für die ASCII-Modus-Kommunikation ermöglicht es dem 1747-L532 Textdaten mit HMI, Barcode-Lesern, Druckern,mit einer Breite von mehr als 20 mm,.
STI (Auswahlbares zeitlich eingestelltes Unterbrechen):Ausführt eine ausgewiesene Unterroutine in einem festen Zeitintervall, unabhängig vom Haupt-Scan, und ermöglicht PID-Schleifen, Datenerfassung,und zeitkritische Funktionen, um unabhängig von der Scanzeit des Hauptprogramms mit konsistenten Probenraten zu laufen.
Indirekte Adressierung:Array-Verarbeitung, Rezeptmanagement,und dynamischer Datenzugriff, die eher Zeigerwerten als feste Adressen folgen .
F1: Die 1747-L532 verwendet eine Batterie als RAM-Backup. Wie lange hält die Batterie und was passiert, wenn sie abläuft?
Die 1747-BA-Batterie hält je nach Betriebsbedingungen typischerweise 1 - 3 Jahre - sie behält den Zustand des RAM bei, wenn die CPU ausgeschaltet ist.
Die BATT-LED der CPU leuchtet auf, wenn die Batteriespannung unter den Schwellenwert fällt, und warnt vor dem Ausfall der Kapazität.sämtliche batteriebetriebenen RAM-Daten verloren gehen einschließlich des Benutzerprogramms, Datentabellen und Retentivvariablen.
Wenn ein Flash-EPROM-Backup-Modul (1747-M13) installiert wurde und ein Programm-Backup gespeichert wurde, lädt die CPU das Programm automatisch vom Flash beim Einschalten neu und stellt den Betrieb wieder her.Ohne Flash-Backup, muss das Programm von RSLogix 500 neu geladen werden.
F2: Die Spezifikation listet 3 lokale I/O-Chassis und 30 Slots auf. Sind es 30 Slots pro Chassis oder insgesamt 30?
Das 30-Slot-Maximum ist die Gesamtzahl aller drei lokalen Chassis kombiniert es sind nicht 30 Slots pro Chassis.Drei 13-Schlitten-Chassis liefern 39 Schlittenpositionen physisch, unterstützt aber der 1747-L532 Prozessor in seiner lokalen E/A-Konfiguration maximal 30 Modul-Slots insgesamt.
Die CPU selbst nimmt einen Slot ein, so dass 29 für E/A und Kommunikationsmodule über die drei Fahrgestelle verbleiben.
Für mehr als 30 lokale Modul-Slots erweitert das Remote-I/O-Scanner-Modul das System auf Remote-Racks.
F3: Kann der 1747-L532 mit modernen Allen-Bradley CompactLogix- oder ControlLogix-Controllern in einem EtherNet/IP-Netzwerk kommunizieren?
Der 1747-L532 unterstützt EtherNet/IP nicht nativ. Seine eingebaute Kommunikation ist RS-232 und DH-485.
Für die Kommunikation zwischen dem SLC 5/03 und einer modernen Logix-Plattform über EtherNet/IP ist ein zusätzliches Ethernet-Schnittstellemodul 1747-KFC15 erforderlich, das im SLC 500-Chassis installiert ist.die die SLC 500 mit EtherNet/IP verbindet und den Datenaustausch zwischen den beiden Steuerungsfamilien ermöglicht.
Alternativ können die 1761-NET-AIC und verschiedene Protokoll-Gateways eine Brücke zwischen den RS-232/DH-485- und EtherNet/IP-Netzwerken des SLC 5/03 schlagen.
Die direkte, unvermittelte EtherNet/IP-Kommunikation ist eine Fähigkeit der SLC 5/05 (1747-L551/L552/L553) Variante, nicht der 5/03.
F4: Wird Online-Programmierung (Runtime-Editing) vollständig unterstützt und gibt es Einschränkungen?
Ja, der SLC 5/03 unterstützt Online-Programmierung hinzufügen, ändern und Löschen von Leiterstufen, während der Prozessor im REM-RUN-Modus ist, ohne den Programm-Scan zu stoppen.Es gibt einige Einschränkungen.: die Bearbeitung wird in einer Bearbeitungszone gehalten, bis der Ingenieur sie akzeptiert, woraufhin die Stufe live geht.
Stufen, die komplexe Anweisungen (Dateianweisungen, SFC-Elemente) enthalten, können Bearbeitungsbeschränkungen aufweisen.
Während der Online-Bearbeitung scannt und steuert der Prozessor die Ausgänge weiter eine fehlerhafte Bearbeitung, die eine falsche Ausgabe erzeugt, wird sofort aktiviert,so ist Vorsicht bei Bearbeitungen an laufenden Maschinen erforderlich.
Die REM-Position des Tastschalters muss für die Online-Bearbeitung ausgewählt werden; die RUN-Position sperrt Programmänderungen aus.
F5: Die Produktion von 1747-L532 wird eingestellt. Welche Migrationsroute empfiehlt Allen-Bradley?
Rockwell Automation empfiehlt die Migration von SLC 500 auf die CompactLogix-Plattform (1769-L3x oder 1769-L4x-Serie) als direkten funktionalen Ersatz.
CompactLogix-Controller bieten EtherNet/IP nativ, deutlich größeren Speicher und I/O-Kapazität, Studio 5000 Logix Designer-Programmierung,und das gleiche Kern-Logix-Familie-Instruktionsset, das für das gesamte aktuelle Allen-Bradley PLC-Portfolio verwendet wird.
Das Migration Center von Rockwell bietet Hilfswerkzeuge, darunter die Migrationsanleitung RSLogix 500-to-Studio 5000 und Anwendungsnotizen zur Konvertierung von SLC 500-Programmen in das Logix-Format.
Einige SLC 500 I/O-Module können mit 1747-AENTR Ethernet-Adaptern als Remote-I/O auf CompactLogix-Systemen wiederverwendet werden, wodurch die Feldverkabelung während der Migration erhalten bleibt.
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