Ersatz-Servoantriebsmodul 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 | SINAMICS S120 Booksize Doppelmotor-Modul — 2×18A / 600V DC / Drive-CLiQ / Safety Integrated

Zwei Servoachsen, ein Booksize-Steckplatz

Das 6SL3120-2TE21-8AA3 ist ein Doppelmotor-Modul aus der SINAMICS S120 Booksize-Serie — ein einzelnes Modul, das zwei unabhängige Servoachsen mit jeweils 18A aus einem Schranksteckplatz antreibt. Das Modul bezieht Strom aus dem gemeinsamen DC-Zwischenkreis, der vom vorgeschalteten Line-Modul gebildet wird, wandelt 600V DC in zwei unabhängige 3-Phasen-400V-AC-Ausgänge um und kommuniziert über Drive-CLiQ mit der Steuereinheit.

Beide Kanäle arbeiten vollkommen unabhängig — unterschiedliche Motortypen, Drehzahlen und Lastprofile werden unterstützt. Das einzige gemeinsame Element ist der DC-Zwischenkreis-Eingang. Ein Maschinenabschnitt mit zwei Achsen (X und Y an einem Bearbeitungszentrum, zwei benachbarte Gelenke an einem Roboterarm, zwei Achsen an einer Verpackungslinie) wird in einer Modulbreite statt in zwei separaten Einzelachsenmodulen zusammengefasst, was Schranksteckplätze reduziert, die DC-Zwischenkreis-Verbindungen vereinfacht und die Drive-CLiQ-Verbindungen dieses Abschnitts halbiert.

Wichtige Spezifikationen

Drive-CLiQ — Automatische Modulidentifikation

Jedes S120-Modul enthält ein elektronisches Typenschild, das die Steuereinheit beim Start über Drive-CLiQ ausliest — die Hardware-Identifikation erfolgt automatisch, ohne manuelle Parametrierung. Für das 6SL3120-2TE21-8AA3 bedeutet dies, dass die Inbetriebnahme eines neuen Moduls oder der Austausch eines defekten Moduls nur wenige Minuten dauert. Das auf die Modulbreite für die benachbarte Booksize-Verbindung zugeschnittene Drive-CLiQ-Kabel ist im Lieferumfang des Moduls enthalten.

Die Hardware-Generation AA3 und ihr direkter Nachfolger AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) haben identische elektrische Spezifikationen — 2×18A, 600V DC Eingang, Booksize-Format, gleiche Drive-CLiQ-Schnittstelle. Die automatische Typenschilderkennung von Drive-CLiQ verarbeitet beide Generationen transparent, was den AC0 zu einem unkomplizierten Hardware-Austausch für AA3-Einheiten macht, wenn der AA3-Bestand erschöpft ist.

Erweiterte Safety Integrated — Keine externen Sicherheitsrelais

Sicherheitsfunktionen laufen intern im Antrieb, ohne dass externe Sicherheitsrelais oder SPS-Sicherheitsmodule erforderlich sind:

• STO (Safe Torque Off) — schaltet die Motorleistung ab, ohne eine mechanische Bremse
• SS1 (Safe Stop 1) — gesteuerte Verzögerung, dann STO
• SLS (Safely Limited Speed) — überwachte Geschwindigkeitsbegrenzung
• SBC (Safe Brake Control) — sichere Bremsaktivierung

Performance Level d (PL d), Kategorie 3 gemäß EN ISO 13849-1. Die Sicherheitslogik läuft im Antrieb, was die Komplexität der Sicherheitsverdrahtung und die Anzahl der Komponenten reduziert.

FAQ

F1: Können beide Kanäle völlig unterschiedliche Motoren mit unterschiedlichen Nennwerten antreiben?

Ja. Beide Kanäle arbeiten unabhängig mit ihrer eigenen Regelung und ihrem eigenen Parametersatz in der Steuereinheit. Unterschiedliche Motortypen, Drehzahlen und Lastprofile werden gleichzeitig unterstützt. Das einzige gemeinsame Element ist der DC-Zwischenkreis-Eingang — der Dauerstrombedarf keines Motors sollte 18A überschreiten und der kombinierte Spitzenbedarf muss innerhalb der DC-Link-Kapazität bleiben.

F2: Welche Steuereinheit passt zu diesem Modul?

Jede SINAMICS S120-kompatible Steuereinheit: CU320-2 (Mehrachssysteme), CU310-2 (einfachere Konfigurationen), SIMOTION D und integrierte SINUMERIK-Steuereinheiten. Die Steuereinheit muss Extended Safety Integrated unterstützen, um die Sicherheitsfunktionen des Moduls nutzen zu können.

F3: Wie schneidet die AA3-Generation im Vergleich zum AC0-Nachfolger ab?

Elektrisch und funktional identisch — gleiche 2×18A Nennleistung, Booksize-Format, Drive-CLiQ und Safety Integrated Funktionsumfang. Der AC0 enthält Hardware-Updates auf Komponentenebene. Die automatische Typenschilderkennung von Drive-CLiQ bedeutet keine Parameteränderungen beim Austausch zwischen AA3 und AC0 in einem bestehenden System.

F4: Ist das Drive-CLiQ-Kabel zwischen den Modulen im Lieferumfang enthalten?

Ja. Jedes Modul wird mit einem Drive-CLiQ-Kabel geliefert, das auf die Verbindung mit benachbarten Modulen im Booksize-Stack zugeschnitten ist. Kabel zur Steuereinheit oder zu nicht benachbarten Komponenten müssen separat bestellt werden.

F5: Was sollte bei einer generalüberholten Einheit vor der Inbetriebnahme überprüft werden?

Die DC-Zwischenkreis-Kondensatoren sollten ersetzt worden sein (Elektrolytkondensatoren altern unabhängig von der Betriebsstunde). Überprüfen Sie die Funktion der Drive-CLiQ-Schnittstelle und bestätigen Sie die Funktion der Sicherheitsfunktion (mindestens STO) durch einen kontrollierten Test. Fordern Sie vom Lieferanten Dokumentationen über ausgetauschte Komponenten und Prüfverfahren an.